Šis projektas pasirodė esąs skirtas iš karto tyrinėti du kosminius objektus - Veneros planetą ir Halio kometą.
1984 m. Gruodžio 15 ir 21 d. Iš kosmodromo BAIKONUR buvo paleistos automatinės tarpplanetinės stotys (AMS) „Vega-1“ir „Vega-2“. Keturių pakopų prototipas „Proton-K“juos pastatė į skrydžio kelią į Venerą.
AMS „Vega-1“ir „Vega-2“sudarė dvi dalys-3170 kg masės skrydžio transporto priemonė ir 1750 kg masės nusileidimo transporto priemonė. Nusileidžiančios transporto priemonės naudingoji apkrova buvo 680 kg masės nusileidimo mašina ir plaukiojančio baliono stotis (PAS), kurios masė kartu su helio užpildymo sistema buvo ne didesnė kaip 110 kg. Pastarasis tapo svarbiu projekto elementu. Pasiekęs planetą, PAS turėjo atsiskirti nuo nusileidimo transporto priemonės ir pakilti į Veneros atmosferą. PAS dreifas turėjo vykti 2-5 dienas 53-55 km aukštyje, debesuotame planetos sluoksnyje. Skraidančios transporto priemonės, atlikusios tikslinę užduotį (numetusios nusileidimo transporto priemones), buvo nukreiptos į Halley kometą.
Kelias į Venerą jau buvo puikiai įvaldytas daugelio sovietinių tarpplanetinių stočių, pradedant Venera-2 ir baigiant Venera-16. Todėl abiejų „Vega“stočių skrydis vyko praktiškai be komplikacijų. Skrydžio maršrute buvo atlikti moksliniai tyrimai, įskaitant tarpplanetinių magnetinių laukų, saulės ir kosminių spindulių, rentgeno spindulių erdvėje tyrimą, neutralių dujų komponentų pasiskirstymą, taip pat dulkių dalelių registravimą. Skrydis iš Žemės į Venerą truko 178 dienas „Vega-1“stotyje ir 176 dienas „Vega-2“stotyje.
Likus dviem dienoms iki artėjimo, nusileidimo modulis buvo atskirtas nuo automatinės stoties „Vega-1“, o pats erdvėlaivis („flyby“) skrido skraidymo trajektorija. Ši korekcija buvo neatskiriama gravitacinio manevro, reikalingo vėlesniam skrydžiui į Halley kometą, dalis.
1985 m. Birželio 11 d. Stoties „Vega-1“nusileidimo transporto priemonė į nakties pusę pateko į Veneros atmosferą. Atskyrus nuo jo viršutinį pusrutulį, kuriame buvo sulankstytas baliono zondas, kiekviena dalis atliko autonominį nusileidimą. Po kelių minučių balionas pradėjo pildytis heliu. Kai helis atšilo, zondas plaukė į apskaičiuotą aukštį (53–55 km).
Nusileidėjas atliko nusileidimą parašiutu ir tuo pačiu metu perdavė mokslinę informaciją į erdvėlaivį „Vega-1“, o po to informaciją perdavė į Žemę. Praėjus 10 minučių nuo patekimo į atmosferą 46 km aukštyje, stabdžių parašiutas buvo numestas, o po to nusileidimas įvyko ant aerodinaminio stabdžių sklendės. 17 km aukštyje Veneros atmosfera nustebino: nusileido nusileidimo signalizacija. Galbūt kaltė buvo stipri atmosferos turbulencija 10-20 km aukštyje. Vėlesni skaičiavimai parodė, kad staigus sūkurinis srautas, kurio greitis didesnis nei 30 m / s, gali būti priežastis, dėl kurios priešlaikinis nusileidimo signalizacijos veikimas. Bet svarbiausia, kad šis signalizavimo įtaisas suaktyvino planetos paviršiuje esančių prietaisų, įskaitant dirvožemio įsiurbimo įtaisą (GDU), veikimo ciklogramą. Paaiškėjo, kad grąžtas gręžia orą, o ne Veneros dirvą.
Po 63 minučių nusileidimo lėktuvas nusileido planetos paviršiuje žemoje Rusalkos lygumos dalyje šiauriniame pusrutulyje. Nors iš GDU nebeliko jokios naudos, kiti moksliniai instrumentai perteikė vertingą informaciją. Informacijos iš nusileidimo transporto priemonės gavimo trukmė po nusileidimo buvo 20 minučių. Tačiau ne landeris patraukė visų dėmesį. Mokslininkai laukė signalo iš plaukiojančios oro balionų stoties. Pasiekus dreifo aukštį, siųstuvas įsijungė, o radijo teleskopai visame pasaulyje pradėjo priimti signalą. Siekiant užtikrinti mokslinės informacijos iš baliono zondo priėmimą, buvo sukurti du radijo teleskopų tinklai: sovietinis, kurį koordinuoja SSRS mokslų akademijos Kosmoso tyrimų institutas, ir tarptautinis, koordinuojamas CNES (Prancūzija).
46 valandas radijo teleskopai visame pasaulyje gaudavo signalą iš baliono zondo Veneros atmosferoje. Per tą laiką PAS, veikiamas vėjo, vidutiniu 69 m / s greičiu įveikė 11 500 km atstumą palei pusiaują, matuodamas temperatūrą, slėgį, vertikalius vėjo gūsius ir vidutinį apšvietimą skrydžio trajektorijoje. PAS skrydis prasidėjo nuo vidurnakčio ir baigėsi dienos pusėje. Darbas su pirmąja plaukiojančia oro balionų stotimi buvo ką tik baigtas, o kitas AMS „Vega-2“jau skrido į Venerą. 1985 m. Birželio 13 d. Jos nusileidimo ir skrydžio transporto priemonės buvo atskirtos, o pastarosios buvo pašalintos į skrydžio trajektoriją naudojant savo varomąją sistemą.
1985 m. Birželio 15 d., Kaip planas, buvo atliktos operacijos, skirtos patekti į nusileidžiančią transporto priemonę į Veneros atmosferą ir gauti iš jos informaciją iki nusileidimo, plaukiojančios oro balionų stoties atskyrimo ir išėjimo į dreifo aukštį. Vienintelis skirtumas buvo laiku nusileisti nusileidimo indikatorius palietus paviršių. Dėl to dirvožemio įsiurbimo įtaisas veikė normaliai, o tai leido išanalizuoti dirvožemį nusileidimo vietoje, esančioje Afroditės žemės (pietų pusrutulio) papėdėje, 1600 km nuo nusileidimo modulio „Vega-1“nusileidimo vietos.
Antrasis PAS taip pat dreifavo 54 km aukštyje ir 11 tūkstančių km atstumą įveikė per 46 valandas. Apibendrinant tarpinius sovietų tarpplanetinių stočių „Vega-1“ir „Vega-2“skrydžio rezultatus, galima teigti, kad buvo galima žengti kokybiškai naują žingsnį tiriant Venerą. Padedant mažiems balionų zondams, sukurtiems ir pagamintiems NPO im. S. A. Lavočkino, planetos atmosferos cirkuliacija buvo tiriama 54–55 km aukštyje, kur slėgis yra 0,5 atmosferos, o temperatūra yra + 40 ° C. Šis aukštis atitinka tankiausią Veneros debesis atmosfera turėtų būti aiškesnė.
Netrukus po Veneros perėjimo automatiniai zondai „Vega-1“ir „Vega-2“ir PAS operacijos užbaigimas, atitinkamai, 1985 m. Birželio 25 ir 29 d., Ištaisė erdvėlaivio trajektoriją (skrendant), su kuria jie padėjo buvo nukreipti į Halio kometą. Paprastai tarpplanetinės stotys, pristatančios nusileidimo transporto priemones į Veneros atmosferą, toliau skraidė heliocentrine orbita, vykdydamos neprivalomą mokslinę programą. Šį kartą reikėjo užtikrinti susitikimą su Halley kometa tam tikru laiku sutartoje vietoje. Todėl nuo to momento, kai kometa buvo atrasta antžeminiais teleskopais, jos stebėjimus vykdė observatorijos ir astronomai visame pasaulyje. Be to, reguliariai buvo atliekami interferometriniai matavimai ne tik siekiant nustatyti pačio erdvėlaivio trajektoriją, bet ir nubraižyti Europos tarpplanetinės stoties „Giotto“, kurioje susitikimas su kometa turėjo įvykti po 8 dienų, eigą. bandomojo projekto dalis.
Kai jie priartėjo prie taikinio, paaiškėjo santykinė erdvėlaivio ir kometos padėtis. 1986 m. Vasario 10 d. Buvo pataisyta stoties „Vega-1“trajektorija. Kalbant apie „Vega-2“, nukrypimas nuo nurodytos trajektorijos pasirodė esąs leistinas, ir jie nusprendė atsisakyti paskutinės korekcijos. Vasario 12 d. „Vega-1“ir vasario 15 d. „Vega-2“atlikus pataisymą, transporto priemonių automatinės stabilizuotos platformos (ASP-G) buvo atitinkamai atidarytos ir pašalintos iš transportavimo vietos, o televizijos sistema ir ASP -G buvo kalibruoti pagal Jupiterį. Likus kelioms dienoms iki susitikimo su kometa buvo patikrintas ASP-G ir visos mokslinės įrangos veikimas.
1986 m. Kovo 4 d., Kai atstumas nuo „Vega-1“stoties iki Halley kometos buvo 14 milijonų km, įvyko pirmoji „kometos“sesija. Nukreipus platformą į kometos branduolį, ji buvo nufilmuota siauro kampo kamera. Kitą kartą įjungus kovo 5 d., Atstumas iki kometos branduolio jau buvo 7 milijonai km. Ekspedicijos kulminacija įvyko 1986 m. Kovo 6 d. Likus 3 valandoms iki artimiausio artėjimo prie kometos, jos tyrimui buvo įjungti moksliniai instrumentai. Šiuo metu atstumas iki kometos buvo beveik 760 tūkst. Tai pirmas kartas, kai erdvėlaivis buvo taip arti kometos.
Tačiau tai nebuvo riba, nes „Vega-1“sparčiai artėjo prie kelionės tikslo. Nukreipus ASP-G į kometos branduolį, buvo pradėtas šaudyti sekimo režimu naudojant informaciją iš televizijos sistemos, taip pat ištyrus kometos branduolį ir jį supantį dujų dulkių apvalkalą, naudojant visą mokslinės įrangos rinkinį. Informacija į Žemę buvo perduota realiu laiku 65 kbaud greičiu. Gauti kometos vaizdai buvo nedelsiant apdoroti ir rodomi misijų valdymo centro ir Kosmoso tyrimų instituto ekranuose. Iš šių vaizdų buvo galima įvertinti kometos branduolio dydį, formą ir atspindį bei stebėti sudėtingus procesus dujų ir dulkių komoje. Didžiausias „Vega-1“stoties privažiavimas su kometa buvo 8879 km.
Bendra skrydžio trukmė buvo 4 valandos 50 minučių. Pravažiavimo metu erdvėlaivį stipriai paveikė kometų dalelės, susidūrimo greitis 78 km / sek. Dėl šios priežasties saulės baterijos galia sumažėjo beveik 45%, o sesijos pabaigoje taip pat įvyko transporto priemonės trijų ašių orientacijos gedimas. Iki kovo 7 d. Buvo atkurta triašė orientacija, kuri leido atlikti dar vieną Halley kometos tyrimo ciklą, bet iš kitos pusės. Iš esmės buvo planuota išvykimo metu surengti dvi „Vega-1“stoties kometos tyrimo sesijas, tačiau paskutinis iš jų nebuvo atliktas, kad netrukdytų antrajam erdvėlaiviui.
Darbas su antruoju aparatu buvo atliktas panašiai. Pirmoji „kometos“sesija buvo surengta kovo 7 d. Ir praėjo be komentarų. Šią dieną kometa buvo tiriama dviem prietaisais vienu metu, tačiau iš skirtingų atstumų. Tačiau antrojoje sesijoje, kuri vyko Tarptautinę moters dieną kovo 8 d., Dėl rodyklės klaidos nebuvo gauta jokių kometos vaizdų. Kovo 9 -osios skrydžio metu buvo keletas nuotykių. Prasidėjo taip pat, kaip ir „Vega-1“skrydžio sesija. Tačiau likus pusvalandžiui iki maksimalaus artėjimo, kuris buvo 8045 km, platformos valdymo sistemoje įvyko gedimas. Padėtį išgelbėjo automatinis ASP-G atsarginės valdymo kilpos įjungimas. Dėl to buvo visiškai baigta Halio kometos tyrimo programa. Bendra „Vega-2“skrydžio trukmė buvo 5 valandos ir 30 minučių.
Nors saulės baterijų galios sumažėjimas po susidūrimo su kometa buvo toks pat 45%, tai nesutrukdė dar dviem kometos tyrimo seansams išvykstant - kovo 10 ir 11 d. Sovietų automatinėse stotyse „Vega-1“ir „Vega-2“atlikus Halio kometos tyrimą buvo gauti unikalūs moksliniai rezultatai, įskaitant apie 1500 vaizdų. Pirmą kartą erdvėlaivis praėjo tokiu atstumu nuo kometos. Pirmą kartą pavyko iš arti pažvelgti į vieną paslaptingiausių Saulės sistemos kūnų. Tačiau tai nebuvo vienintelis „Vega-1“ir „Vega-2“stočių indėlis į tarptautinę Halley kometos tyrimo programą.
Skrendant stotimis, iki artimiausio artėjimo prie kometos, pagal bandomąjį projektą buvo atlikti interferometriniai matavimai. Tai leido vykdyti Vakarų Europos tarpplanetinę stotį „Giotto“605 km atstumu nuo kometos branduolio. Tiesa, jau 1200 km atstumu dėl susidūrimo su kometos fragmentu stotyje televizijos kamera išėjo iš rikiuotės, o pati stotis prarado orientaciją. Nepaisant to, Vakarų Europos mokslininkams pavyko gauti unikalios mokslinės informacijos.
Prie Halley kometos tyrimo prisidėjo ir dvi japonų tarpplanetinės stotys „Susi“ir „Sakigake“. Pirmasis iš jų skrido Halley kometa kovo 8 dieną 150 tūkstančių km atstumu, o antrasis - kovo 10 dieną 7 milijonų km atstumu.
Nuostabūs Halley kometos tyrimo rezultatai, atlikti automatinėse tarpplanetinėse stotyse „Vega-1“, „Vega-2“, „Giotto“, „Susi“ir „Sakigake“, sukėlė platų tarptautinį visuomenės pasipiktinimą. Paduvoje (Italija) įvyko tarptautinė konferencija, skirta projekto rezultatams.
Nors automatinių stočių „Vega-1“ir „Vega-2“skrydžio programa buvo baigta skriejant Halley kometai, jos tęsė skrydį heliocentrine orbita, kartu tyrinėdamos Deining-Fujikawa, Bisla, Blanpane ir tos pačios kometos meteorų lietų Halley. Paskutinė komunikacijos sesija su „Vega-1“stotimi įvyko 1987 m. Sausio 30 d. Jis užfiksavo visą azoto suvartojimą dujų balionuose. Stotis „Vega-2“truko ilgiau. Paskutinis posėdis, kuriame buvo ekipažai, įvyko 1987 m. Kovo 24 d.
