Skiedinys nepalankiai skiriasi nuo statinės artilerijos dideliu šaudmenų dispersijos kiekiu, todėl reikia padidinti minų sunaudojimą, kad pataikytumėte į taikinį. Dauguma artilerijos projektavimo biurų visame pasaulyje priėjo prie išvados, kad minų valdymo sistemų diegimas skrydžio metu yra neišvengiamas.
Minimalus kalibras valdomoms kasykloms kurti buvo 81 milimetras. Nepaisant kompaktiško šaudmenų dydžio, inžinieriai sugebėjo į korpusą įdėti valdymo ir orientavimo įrangą, taip pat kaupiamąją galvutę. Vadovaudamasi šia koncepcija, „British Aerospace“(Didžioji Britanija) nuo 80-ųjų pradžios kuria prieštankinę miną „Merlin“pagal standartinę 81 mm L-16 skiedinio suskaidymo miną. Kiekviena minosvaidžio įgula, aprūpinta tokiais „protingais“šoviniais, turi turėti specialų balistinį šaudymo stalą ir nešiojamąjį kompiuterį. Įrengtas bet kokio oro milimetrų bangų radaro nukreipimo galvutė, „Merlin“trajektorijos pabaigoje pradeda nuskaityti reljefą 0,3x0,3 km kvadrate ieškodamas judančio taikinio.
Artilerijos minos „Merlin“: a - tipinė minos trajektorija; b - bendras kasyklos vaizdas; 1 - plunksnos atskleidimas; 2 - kovos galvutės saugiklio užsukimas; 3 - ieškiklio įjungimas; 4 - pereinamoji zona; 5 - lanko vairų atidarymas; 6 - tikslinė paieška; 7 - tikslo siekimas; 8 - tikslinė paieškos sritis; 9 - varomieji mokesčiai; 10 - GOS; 11 - lankų vairai; 12 - formos krūvis; 13 - stabilizuojanti uodega; 14 - elektroninė valdymo įranga ir maitinimo šaltinis; 15 - saugiklių apsauga ir gaubimo mechanizmas
Nesant įrangos judėjimo mūšio lauke, radaro galvutė persijungia į stacionarius objektus (dažniausiai komandinius postus ir bunkerius) 0,1x0,1 km aikštėje. Šachtos šoniniai vairai reguliuoja šaudmenų padėtį taip, kad pataikytų į taikinį griežtai vertikaliai - šarvų įsiskverbimas šiuo atveju yra 360 mm, o tai nepalieka jokių šansų bet kokiam tanko stogui. Efektyvus „Merlin“nuotolis yra apie 1, 5–4, 5 kilometrai ir, kaip tikina kūrėjai, vienam priešo tankui reikia tik dviejų ar trijų minų. Vidutiniškai gynybos batalionas, aprūpintas tokia įranga, vienu metu gali padidinti savo kovinius pajėgumus 15%.
81 mm ACERM projekto kasykla
2014 m. Jungtinėse Amerikos Valstijose karinio jūrų laivyno karinio jūrų laivyno paviršiaus karo centras (NSWC) inicijavo 81 mm valdomos minos kūrimą pagal išplėstinio pajėgumo išplėstinio skiedinio (ACERM) programą. Kaip ir visos valdomos minos, amerikiečių kūrimas gali būti pradėtas iš įprastų lengvų skiedinių, kurie tarnavo armijoje daugelį dešimtmečių ir yra verti tik centų. Tiesa, ACERM projekto kasykla, net ir sėkmingiausio scenarijaus atveju, kainuos beveik 1000 USD už egzempliorių. Kūrėjai deklaruoja išskirtines šaudmenų savybes - nuotolį iki 22,6 km, tikslumą iki 1 metro, o operatorius gali vadovauti iš planšetinio kompiuterio arba naudojant lazerinį taikinio apšvietimą iš drono.
Kur kas perspektyviau kurti „protingas“minas tapo 120 milimetrų kalibras, kuris suteikia daugiau laisvės išdėstyti skrydžio korekcijos įrangą ir palikti pakankamai vietos sprogmenims. Vienas pirmųjų buvo vokiečiai iš „Diehl“kompanijos, kai 1975 m. Kasyklos masė yra įspūdingas 17 kilogramų, o ilgis - apie metrą. Iš karto išėjus iš skiedinio statinės, atsiveria šaudmenų uodega, padedanti stabilizuoti skrydį, o pravažiavus aukščiausią tašką, ištiesti keturi sparnai, skirti slysti į taikinį. Nukreipimas į taikinį „Bussard“gali apšviesti lazerį ir naudoti infraraudonųjų spindulių nukreipimo galvutę. Kasykla paleidžiama iš standartinių M120 skiedinių velkamos versijos, M121 ant vikšrinės transporto priemonės M1064A3 ir šarvuoto vežėjo IAV-MS.
120 mm valdoma kasykla „Strix“
1993 metais švedai priėmė „Bofors Strix“valdomą kasyklą, kurioje įgyvendino kiek kitokį valdymo principą skrydžio metu. Kasykloje sumontuoti 12 impulsų korekcinių variklių, esančių statmenai korpuso ašiai šaudmenų masės centro srityje. Reikėtų pažymėti, kad impulsų korekcijos arba RCIC technologijos koncepcija, daugelio ekspertų teigimu, yra išskirtinai buitinė „know-how“, todėl pirmoje serijoje ji buvo įgyvendinta garsiajame „Centimeter“2K24 produkte. Amerikietiška aerodinaminio valdymo koncepcija vadinama ACAG technologija ir pirmą kartą buvo panaudota „M712 Copperhead“sviedinyje. Švedijos kasykloje skrydžio stabilizavimas atliekamas sukantis 10 apsisukimų per sekundę greičiu ir už uodegos, atsidarius iškart po to, kai išlieka skiedinys. „Strix“turi dviejų juostų infraraudonųjų spindulių (terminę) nukreipimo galvutę, kuri, pasak kūrėjų, paskutiniame skrydžio etape gali atskirti degantį anksčiau sunaikintą taikinį nuo veikiančio bako variklio. Minos masė yra daugiau nei 18 kilogramų, iš kurių aštuonis sudaro kaupiamoji galvutė, galinti prasiskverbti beveik 700 milimetrų šarvų. Manoma, kad Švedijos kasykla atitinka didelio tikslumo antrosios kartos ginklus ir įgyvendina garsųjį „ugnies užmiršimo smūgio“principą, nes paskutiniame skrydžio etape nereikalingas taikinio apšvietimas lazeriu. Tačiau, pasak Rusijos raketų ir artilerijos mokslų akademijos akademiko V. I. Babichevo, yra keletas išlygų:
- norėdami paleisti „Strix“, turite žinoti tikslias taikinio koordinates, kurių paprastai negalima stebėti iš uždaros skiedinio padėties;
- būtina patikimai žinoti tikslinės zonos meteorologines sąlygas, ir tai yra papildoma bėda kovinėje situacijoje;
- kadangi ugnis kūrenama iš uždaros padėties, būtina įvertinti šaudymo rezultatus.
Visa tai verčia priešakyje naudoti stebėtoją, kuris atlieka daug darbo - nuo taikinio koordinatių nustatymo iki „Strix“smūgio į priešo įrangą įvertinimo. Nepaisant to, Strixo kasykla buvo labai šiltai sutikta JAV kariuomenėje.
Artilerijos minos „Griffin“: 1 - pagrindinis variklis; 2 ir 3 formos tandemo tipo krūvis; 4 - sulankstomas plunksnas; 5 - koreguojantys reaktyviniai varikliai; 6 - apsauginis dangtelis; 7 - GOS; 8 - borto elektroninė įranga; 9 - varomieji mokesčiai
Tarptautinis Didžiosios Britanijos, Italijos, Prancūzijos ir Šveicarijos bendradarbiavimas 90-ųjų pabaigoje sukūrė 120 mm prieštankinę miną „Griffin“. Šaudmenys, sveriantys 20 kilogramų, turi tandeminę kaupiamąją galvutę ir gali skristi 8 kilometrus. Nukreipimo galvutė yra panaši į „Merlin“kasyklos galvutę, kuri leidžia jai dirbti nepriklausomai nuo oro sąlygų, pradedant nuo 900 metrų aukščio. Minos nukreipiamos į taikinį impulsiniais reaktyviniais varikliais - dizaineriai perėmė sėkmingą Švedijos „Strix“šaudmenų patirtį. Šalių, kuriančių savo vadovaujamus minų ginklus, skaičius pamažu papildomas naujais žaidėjais-Bulgarijoje vyksta 120 mm Konkurent kasyklos darbai, ji taip pat tapo bendro Lenkijos ir Ukrainos projekto Lenkijos IR THSM pagrindu. Indija dirba Indijos SFM kasykloje, kurioje įrengta kombinuota nukreipimo sistema - radaras ir infraraudonųjų spindulių ryšys.
Vienas iš terminių nukreipimo galvučių trūkumų yra tai, kad neįmanoma išmatuoti atstumo iki taikinio, panašiai kaip tai daroma radaruose. Todėl ta pačia kryptimi gulintys taikiniai sukuria abipusį orientavimąsi. Kitas infraraudonųjų spindulių galvučių trūkumas yra mažas jų triukšmo atsparumas šiluminei foninei spinduliuotei, pavyzdžiui, saulės apšviesti debesys, atmosferos dūmai, dūmų ir aerozolių skydų veikimas, taip pat šilumos gaudyklės. Štai kodėl ateitis yra akivaizdi kombinuotoms apgyvendinimo sistemoms.
Pažangos priešakyje yra trečios kartos technologija, naudojama nukreipiant ir pataisant skrydžio trajektorijos duomenis iš kosminės radijo navigacijos sistemų, o paskutiniame segmente - pasyvus arba pusiau pasyvus lazerinis nukreipimas. Tokia amunicija buvo Izraelio 120 mm minos „LGMB Fireball“, kurios šaudymo nuotolis buvo 15 kilometrų ir aprūpinta daugiafunkcine kovine galvute. Atsižvelgiant į taikinio pobūdį, saugiklis yra nustatytas smūgiams (šarvuotiems objektams) arba labai sprogstamam suskaidymui (silpnai apsaugotiems taikiniams). Izraelio kompanijos „Israeli Military Industries“pasiekimai buvo panaudoti kuriant amerikietišką GPS valdomą kasyklą PERM („Precision Extended Range Munition“) iš „Raytheon“.
120 mm nukreipta sprogstamoji kasykla „Gran“
Kalibras - 120 mm
Minos ilgis - 1200 mm
Mano svoris - 27 kg
BCH / VV - 11, 2/5, 3 kg
Kovos galvutė - labai sprogstantis suskaidymas
Pakraunamos minos „Edge“
Vadomosios minos „Gran“naudojimas kovos sąlygomis
Vidaus karinis-pramoninis kompleksas, remdamasis šia 120 milimetrų tema, gali pasiūlyti tik vieną vadovaujamą miną KM-8 „Gran“, sukurtą Tulos instrumentų projektavimo biuro. Į kompleksą įeina M120 sprogimo sprogimo minos ir nešiojamas automatinės priešgaisrinės įrangos, skirtos artilerijos vienetams „Malakhit“, kompleksas su lazeriniu žymekliu, diapazono ieškikliu ir šiluminio vaizdo nukreipimo kanalu. „Edge“galite naudoti su bet kokiais naminiais 120 mm šautuvais ir lygiavamzdžiais skiediniais. Belieka tik konstatuoti, kad Rusijos armijos arsenale šiuo metu nėra standartinių vadovaujamų minų, galinčių pataisyti trajektoriją pagal palydovinės navigacijos sistemos signalą ir nereikalaujančio lazerio demaskavimo operatoriaus.
Naudotos nuotraukos: Tikslioji amunicija: vadovėlis. pašalpa / V. A. Chubasovas; Tikslus amunicija. Prietaiso ir dizaino pagrindai: vadovėlis. pašalpa / V. I. Zaporožecas; kbptula.ru; janes.com.
