Pasibaigus Antrajam pasauliniam karui, 1946 m., Sovietų Sąjungoje buvo sukurtas naujas 82 mm skiedinys, automatiškai pakraunamas naudojant atatrankos energiją. Jau 1955 m. Sovietų armija priėmė automatinį kazemato skiedinį, pavadintą KAM. V. Filippovas buvo šio projekto vadovas ir pagrindinis inžinierius. Vėliau, remiantis KAM skiediniu, buvo sukurta jo lauko versija, kuri gavo pavadinimą F-82. Prototipas sėkmingai išlaikė visus bandymus, o pagal jų rezultatus atrankos komisija rekomendavo jį patvirtinti ir pradėti masinę gamybą. Tačiau, nepaisant teigiamų atsiliepimų ir rekomendacijų, modelis nebuvo priimtas aptarnauti. Po to aštuonerius metus buvo sustabdytas darbas SSRS automatinių skiedinių kūrimo kryptimi.
Tik 1967 metais inžinieriai grįžo prie šio perspektyvaus ginklo tipo kūrimo. Po trejų metų sunkaus darbo 1970 m. Sovietų armija priėmė automatinį 82 mm lygiavamzdį skiedinį 2B9 su aušinimu vandeniu, kuris buvo tolesnio KAM kazemato skiedinio tobulinimo ir tobulinimo rezultatas. Pradėjus veikti kariuomenėje, buvo nuspręsta sukurti patobulintą modelį, kuriame aušinimas vandeniu buvo pakeistas oru. Naujasis modelis, velkama skiedinio versija, pažymėta 2B9M „Rugiagėlė“, nuo ankstesnio skyrėsi tuo, kad buvo storesnė statinės sienelė ir centrinėje jo dalyje esantys aušinimo šonkauliai. Po sėkmingų bandymų modernizuotas skiedinys buvo pradėtas gaminti masiškai ir kariuomenė jį priėmė 1983 m. (Remiantis kai kuriais pranešimais, tai įvyko 1982 m.).
Skiedinio dizainas buvo sukurtas pagal schemą, kuri naudojama kuriant artilerijos pistoletą, kuris pakraunamas į priekį. Ši schema leido visiškai automatizuoti skiedinio pakrovimą. Varžto atidarymas, padavimas į pakrovimo liniją, minų siuntimas į kamerą, varžto užrakinimas ir šaudymas vyksta automatiškai. Pakrovimo mechanizmas buvo varomas naudojant miltelių dujų energiją. Šūvio metu atsirandanti atatrankos energija naudojama automatiniam pakrovimo mechanizmui įjungti, naudojant grįžtamąsias spyruokles. Fotografuoti galima tiek automatiniu režimu, tiek vienu režimu. Dėl kompetentingų dizaino sprendimų rugiagėlių skiedinio ugnies greitis buvo 170 šūvių per minutę, o praktinis ugnies greitis buvo didesnis nei 100 šūvių per minutę. Pagal šį rodiklį tuo metu jis gerokai lenkė visus žinomus Vakarų kolegas. Skiedinio vamzdis, aprūpintas atatrankos mechanizmu, pritvirtintas prie viršutinės mašinos, kurioje sumontuoti sukamieji įtaisai, užtikrinantys 60 ° horizontalųjį taikymo kampą ir vertikalų taikymo kampą nuo 2 ° iki 80 °. Didėjant pakilimo kampui, prie bokšto būtina iškasti įdubą žemėje. Kovinėje padėtyje vežimėlio ratai yra pakabinami, o skiedinys remiasi į domkratą ir dvi lovas, kuriose yra atidarytuvai. Perėjimas iš kelionės padėties į kovinę padėtį ir atvirkščiai trunka ne ilgiau kaip 90 sekundžių.
Šaudymas iš 2B9M buvo paleistas naudojant 3V01 suskaidymo šūvius, susidedančius iš šešių švirkštinių minos (pagamintos iš plieno ketaus) O-832DU, pagrindinio Zh832DU ir papildomo 4D2 miltelių užtaisų. Maksimalus šaudymo nuotolis yra 4250 metrų, mažiausias-800 metrų, minos O-832DU 3 svoris, 1 kg. Kai minas sprogsta, susidaro mažiausiai 400 skeveldrų, nepertraukiamo naikinimo spindulys (90% stovinčių objektų) yra ne mažesnis kaip 6 metrai, veiksmingo sunaikinimo spinduliu - 18 metrų, paveikiama mažiausiai 40% stovinčių objektų. Taip pat buvo sukurtas kaupiamasis sviedinys, skirtas šaudyti į lengvus šarvuotus taikinius. Įkeliamas kasetės tipo skiedinys, keturios bendraašės minos į kasetę. Skiedinys nukreipiamas į taikinį naudojant PAM-1 optinį taikiklį. Dėl mažos masės (632 kg) 2B9M skiedinį galima lengvai perkelti skaičiavimo jėgomis nenaudojant transporto priemonės. Ilgus atstumus skiedinys juda arba kūnu, arba velkant, naudojant 2F54 transporto priemonę (specialiai sukurtą remiantis automobiliu GAZ-66), kartu su kuria ji priskiriama 2K21 sistemai. Skiedinys suvyniotas į 2F54 korpusą naudojant specialias rampas. Tačiau devintajame dešimtmetyje skiediniui vežti buvo pradėtas naudoti vikšrinis traktorius MT LB, ant kurio jis buvo vietoje, esančioje korpuso gale. Skiedinio arba 2K21 sistemos skaičiavimą sudaro keturi žmonės: vadas, kulkosvaidis ir transporto priemonės vairuotojas (jis taip pat yra šaudmenų nešėjas).
