Šeštojo dešimtmečio viduryje Sovietų Sąjungos gynybos ministerija pradėjo kurti naują taktinę raketų sistemą su didelio tikslumo balistine raketa. Buvo suprantama, kad naujojo komplekso kovinis potencialas bus padidintas ne dėl galingesnės kovinės galvutės, o dėl didesnio orientavimo tikslumo. Ankstesnių taktinių raketų sistemų bandymai ir veikimas patvirtino šio požiūrio teisingumą: tikslesnė raketa gali sunaikinti taikinius labai efektyviai, net ir be ypač galingos kovinės galvutės.
9K79-1 Tochka-U komplekso raketos 9M79 Tochka paleidimas, Kapustin Yar poligonas, 2011 09 22 (Vadimo Savitsky nuotrauka, https://twower.livejournal.com, „Fakel“dizaino biure buvo pradėta kurti dvi naujos raketų sistemos. Raketos „žemė-žemė“pagrindas buvo „M-11 Storm“priešlėktuvinė raketa V-611, pagrįsta laivu. Pirmasis pasirodė projektas „Vanagas“. Ji turėjo naudoti elektroninę raketų valdymo sistemą. Tokiu atveju balistinė amunicija skristų ant aktyvios trajektorijos kojos pagal komandas, siunčiamas iš žemės. Šiek tiek vėliau, 1965 m., Jastrebo pagrindu buvo sukurtas Tochkos projektas. Iš ankstesnės raketų sistemos „Tochka“išsiskyrė valdymo sistema. Vietoj gana sudėtingos radijo komandos gamyboje ir veikloje buvo pasiūlyta naudoti inercinę, kaip ir keliose ankstesnėse vidaus taktinių raketų sistemose.
Abu MKB „Fakel“projektai liko atskirų padalinių kūrimo ir bandymo stadijoje. Maždaug 1966 m. Visa projekto dokumentacija buvo perduota Kolomnos mechaninės inžinerijos projektavimo biurui, kur darbas tęsiamas vadovaujant S. P. Nenugalimas. Jau ankstyvoje vystymosi stadijoje paaiškėjo, kad patogiausias ir perspektyviausias taktinės raketų sistemos variantas bus „Tochka“su raketa, kurioje sumontuota inercinė valdymo sistema. Būtent šis projektas buvo toliau plėtojamas, nors vėliau jis buvo beveik visiškai pertvarkytas.
Aktyvus darbas prie projekto prasidėjo 1968 m., Vadovaujantis SSRS Ministrų Tarybos dekretu kovo 4 d. Naujajame projekte dalyvavo apie 120 įmonių ir organizacijų, nes reikėjo sukurti ne tik raketą, bet ir ratinę važiuoklę, paleidimo priemonę, elektroninės įrangos kompleksą ir kt. Pagrindiniai „Tochka“komplekso agregatų kūrėjai ir gamintojai buvo Centrinis automatikos ir hidraulikos tyrimų institutas, sukūręs raketų valdymo sistemą, Volgogrado Barrikadio gamykla, pagaminusi paleidimo įrenginį, ir Briansko automobilių gamykla, kurios važiuoklėje su ratais visi elementai Kompleksas galiausiai buvo sumontuotas.
Raketų sistemos 9K79-1 „Tochka-U“su raketomis 9M79M „Tochka“Rytų karinės apygardos 5-osios kombinuotosios ginkluotųjų pajėgų raketų ir artilerijos padalinių pratybose, Sergejevskio kombinuotojo ginklų diapazone, 2013 m. Kovo mėn. 9M79M paleidimas „Tochka“raketos buvo sąlyginės. (https://pressa-tof.livejournal.com, Verta paminėti, kad buvo dvi paleidimo priemonės galimybės. Pirmąjį suprojektavo pats mechanikos inžinerijos projektavimo biuras kartu su raketa ir jis buvo naudojamas tik lauko bandymuose. Būtent su tokiu agregatu pirmieji du bandomieji paleidimai buvo atlikti 1971 m. Kapustin Yar bandymų vietoje. Kiek vėliau komplekso bandymai buvo pradėti naudojant kovines transporto priemones, turinčias paleidimo sistemą, kurią sukūrė Barrikady gamyklos dizaineriai. Jau 1973 m. Votkinsko mašinų gamykloje prasidėjo raketų surinkimas. Tais pačiais metais įvyko pirmieji valstybinių bandymų etapai, pagal kurių rezultatus „Tochka“raketų sistema buvo pradėta eksploatuoti 1975 m. Komplekso GRAU indeksas yra 9K79.
„Tochka“kompleksas sukurtas remiantis 9M79 kietojo kuro vienos pakopos raketa. 6400 mm ilgio ir 650 skersmens šaudmenys turėjo grotelių vairus, kurių plotis apie 1350–1400 mm. Raketos paleidimo masė yra dvi tonos, apie pusantros jos nukrito ant raketos bloko. Likusią šaudmenų masę lėmė 482 kilogramų kovinė galvutė ir valdymo sistema. 9M79 raketos pagreitį aktyvioje trajektorijos atkarpoje atliko vieno režimo kietojo kuro variklis su degalais, pagamintomis iš gumos, aliuminio miltelių ir amonio perchlorato. Per 18-28 sekundes sudegė apie 790 kilogramų degalų. Konkretus impulsas yra apie 235 sekundes.
Į 9M79 raketos inercinę valdymo sistemą buvo įtraukta įvairi įranga, tokia kaip komandinis giroskopinis įtaisas, atskiras analoginis kompiuteris, kampinio greičio ir pagreičio jutiklis ir kt. Valdymo sistemos pagrindas yra komandinis giroskopinis prietaisas 9B64. Giroskopo stabilizuotoje šio prietaiso platformoje buvo įrenginių, kaip jį nustatyti, taip pat du akselerometrai. Duomenys iš visų valdymo sistemos jutiklių buvo perduoti į kompiuterį 9B65, kuris automatiškai apskaičiavo raketos trajektoriją, palygino ją su duotąja ir prireikus davė atitinkamas komandas. Trajektorija buvo pataisyta naudojant keturias grotelių vairus raketos uodegoje. Kai variklis veikė, taip pat buvo naudojami dujų dinaminiai vairai, esantys reaktyvių dujų sraute.
Kadangi 9M79 raketos kovinė galvutė nebuvo atskirta skrydžio metu, dizaineriai numatė valdymą trajektorijos pabaigoje, o tai žymiai padidino pataikymo į taikinį tikslumą. Šiame skrydžio etape automatai raketą laikė nardydami 80 ° kampu į horizontą.
Raketų sistemos 9K79-1 „Tochka-U“su raketomis 9M79M „Tochka“Rytų karinės apygardos 5-osios kombinuotosios ginkluotųjų pajėgų raketų ir artilerijos padalinių pratybose, Sergejevskio kombinuotojo ginklų diapazone, 2013 m. Kovo mėn. 9M79M paleidimas „Tochka“raketos buvo sąlyginės. (https://pressa-tof.livejournal.com, Tiksliniai duomenys buvo įvesti į raketų valdymo sistemą prieš pat paleidimą, prieš raketos pakėlimą į vertikalią padėtį. 9В390 valdymo ir paleidimo įranga su 1В57 „Argon“elektroniniu kompiuteriu apskaičiavo skrydžio užduotį, po kurios duomenys buvo perduoti į raketinį kompiuterį. Įdomus būdas patikrinti girostabilizuotą valdymo sistemos platformą. Jo apatinėje dalyje buvo daugialypė prizmė, kurią naudojo speciali optinė sistema, esanti kovinėje transporto priemonėje. Pro specialią iliuziją raketos šone įranga nustatė platformos padėtį ir davė komandas jai ištaisyti.
Ankstyvosiose „Tochka“projekto stadijose buvo pasiūlyta pagaminti savaeigę paleidimo priemonę, pagrįstą viena iš Charkovo traktorių gamyklos mašinų. Tačiau, remiantis palyginimo rezultatais, buvo pasirinkta plaukiojanti važiuoklė BAZ-5921, sukurta Briansko automobilių gamykloje. Jos pagrindu buvo sukurta kovinė transporto priemonė 9P129. Pažymėtina, kad ne visa Briansko automobilių gamykla, o Volgogrado įmonė „Barrikady“buvo atsakinga už visos tikslinės įrangos sumontavimą ant ratinės važiuoklės. Serijinėje paleidimo ir transporto pakrovimo mašinų gamyboje buvo užimta Petropavlovsko sunkiosios inžinerijos gamykla.
9P129 šešių ratų pavaros savaeigis paleidimo įrenginys buvo aprūpintas 300 arklio galių dyzeliniu varikliu. Tokia elektrinė leido kovinei transporto priemonei su raketa greitkelyje įsibėgėti iki 60 kilometrų per valandą. Bekelėje greitis sumažėjo iki 10-15 km / h. Jei reikia, mašina 9P129 galėjo kirsti vandens kliūtis iki 10 km / h greičiu, kuriai buvo naudojamos dvi vandens patrankos. Turėdamas kovinį svorį su maždaug 18 tonų raketa, savaeigis paleidimo įrenginys buvo tinkamas gabenti kariniais transporto lėktuvais. Raketų skyriaus įranga įdomi. Priešais save savaeigis paleidimo įrenginys turėjo specialų apsaugą nuo karščio, apsaugančią raketos kovinę galvutę nuo perkaitimo ar hipotermijos.
Remiantis standartais, pasiruošti startui iš žygio prireikė ne daugiau kaip 20 minučių. Didžioji šio laiko dalis buvo skirta paleidimo priemonės stabilumui užtikrinti paleidimo metu. Kitos procedūros buvo daug greitesnės. Taigi komandų perkėlimas į raketų valdymo sistemą užtruko mažiau nei sekundę, o vėlesnis raketos pakėlimas į vertikalią padėtį užtruko tik 15 sekundžių, po to raketa galėjo iš karto paleisti. Nepriklausomai nuo diapazono iki taikinio, paleidimo vadovo aukštis buvo 78 °. Tuo pačiu metu 9P129 mašinos mechanizmai leido nukreipti kreiptuvą ir raketą horizontalioje plokštumoje 15 ° į dešinę arba į kairę nuo mašinos ašies. 9M79 raketos skrydis iki maksimalaus 70 kilometrų nuotolio truko kiek daugiau nei dvi minutes. Per tą laiką apskaičiuoti trys ar keturi žmonės turėjo perkelti kovos mašiną į susodintą padėtį ir palikti poziciją. Įkrovimo procedūra truko 19-20 minučių.
Apytikslės raketų V-611 (oro gynybos raketų sistemos „Volna“), „V-614 Tochka“, „9M79 Tochka“, „9M79-1 Tochka-U“ir 9M79 raketos (paskutinės trys su labai sprogstamosiomis galvutėmis) projekcijos. 2010 01 17, brėžinys pagrįstas nežinomo autoriaus projekcijomis su reikšmingais dydžio, proporcijų ir pakeitimų pakeitimais, Be raketų ir savaeigio paleidimo įrenginio, „Tochka“komplekse buvo 9T128 transporto priemonė, pakraunama pagal Briansko važiuoklę BAZ-5922. Šios transporto priemonės krovinių skyriuje yra du lopšiai raketoms su karščiui atspariomis kovinėmis galvutėmis. Raketos pakraunamos į transporto priemonę pakraunančią transporto priemonę ir montuojamos ant paleidimo bėgio, naudojant kraną, kuriame sumontuotas 9T128. Jei reikia, raketas galima laikyti transporto-pakrovimo transporto priemonės krovinių skyriuje, tačiau ilgalaikiam saugojimui rekomenduojama naudoti specialius metalinius transportavimo konteinerius. Raketoms ar kovinėms galvutėms konteineriuose gabenti naudojamos 9T222 arba 9T238 transporto priemonės, kurios yra vilkikas su puspriekabe. Vienoje puspriekabėje telpa dvi raketos arba keturios kovinės galvutės.
1983 metais buvo priimtas „Tochka-R“kompleksas. Nuo bazinio komplekso jis skyrėsi tik raketa su nauja valdymo sistema. Su 9M79 raketų bloku 9N915 valdymo sistema buvo sujungta su pasyvia radaro nukreipimo galvute. Jis sugeba užfiksuoti spinduliuojantį taikinį maždaug 15 kilometrų atstumu, po kurio raketa nukreipiama į jį naudojant standartines valdymo sistemas. Kompleksas „Tochka-R“išlaikė galimybę naudoti raketas su standartine inercine valdymo sistema.
1984 m. Buvo pradėtas modernizuoti Točkos kompleksas, siekiant pagerinti jo savybes. Atnaujinto „9K79-1 Tochka-U“komplekso bandymai pradėti 1986 m. Vasarą. 1989 metais jis buvo pradėtas eksploatuoti ir pradėtas gaminti masiškai. Modernizuojant komplekso kovinę transporto priemonę buvo atlikti tam tikri pakeitimai, pirmiausia susiję su raketos atnaujinimu. Dėl to bendra savaeigio paleidimo įrenginio 9P129-1, o vėliau ir 9P129-1M masė padidėjo 200–250 kilogramų. Raketa 9М79-1 modernizavimo metu gavo naują variklį, kurio degalų kiekis buvo 1000 kilogramų. Naudojant efektyvesnį kuro mišinį, skrydžio nuotolis buvo padidintas iki 120 kilometrų.
Prieš pat modernizavimą Točkos kompleksas gavo naujų tipų raketų ir kovinių galvučių. Taigi šiuo metu „Tochka-U“gali valdyti šiuos balistinius šaudmenis:
- 9M79. Pagrindinis raketos modelis, pasirodęs kartu su pačiu kompleksu;
- 9M79M. Pirmasis raketos modernizavimas. Pokyčiai daugiausia paveikė technologinę gamybos dalį. Be to, užtikrinamas suderinamumas su nauja pasyvia radaro nukreipimo galvute. Šiuo atveju raketa vadinama 9M79R;
- 9M79-1. „Tochka-U“komplekso raketa su padidintu skrydžio nuotoliu;
-9M79-GVM, 9M79M-GVM, 9M79-UT ir kt. Kovinių raketų masė ir dydis bei mokymo modeliai. Jie buvo gaminami plačiai naudojant jų dalis, tačiau kai kurie agregatai, tokie kaip degalų blokas, uždegikliai ir kt. juos pakeitė mėgdžiotojai.
Tochka raketų kovinių galvučių nomenklatūra yra tokia:
- 9N123. Koncentruotų veiksmų sprogstamoji kovinė galvutė. Jis buvo sukurtas kartu su 9M79 raketa šeštojo dešimtmečio pabaigoje. Turi 162,5 kilogramo TNT-heksogeno mišinio ir 14,5 tūkstančio pusgaminių. 9N123 kovinė galvutė sprogimo metu išsklaido trijų tipų fragmentus: šeši tūkstančiai fragmentų, sveriančių apie 20 gramų, keturi tūkstančiai dešimt gramų ir 4,5 tūkstančio šaudmenų, sveriančių apie penkis su puse gramo. Fragmentai pataikė į taikinius iki trijų hektarų plote. Taip pat verta paminėti šios kovinės galvutės išdėstymą. Siekiant vienodo teritorijos sunaikinimo, dėl paskutinės raketos skrydžio trajektorijos nuolydžio, sprogstamojo užtaiso blokas yra kampu į kovos galvutės ašį;
- 9N123K. Suskaidyta kovinė galvutė su 50 šaudmenų. Kiekvienas iš jų yra 7,45 kilogramo svorio fragmentiškas elementas, kurio maždaug pusantro yra sprogstamasis. Kiekvienas šaudmenis išbarsto 316 skeveldras palyginti nedideliame plote, tačiau dėl to, kad kasetė buvo išskleista maždaug 2200–2250 metrų aukštyje, viena 9N123K kovinė galvutė su šrapneliu gali „pasėti“iki septynių hektarų. Rudenį šaudmenys stabilizuojami diržo parašiutais;
- 9N39 modelių branduolinės galvutės, kurių galia 10 kilotonų, ir 9N64, kurių talpa ne mažesnė kaip 100 kt (pagal kitus šaltinius, iki 200 kt). „B“raidė ir atitinkamas skaičius buvo pridėti prie raketų, turinčių branduolines galvutes, rodyklės. Taigi 9N39 kovinė galvutė buvo naudojama 9M79B raketoje, o 9N64 - 9M79B1;
- Cheminės galvutės 9N123G ir 9N123G2-1. Abiejose kovinėse galvutėse yra 65 šaudmenys, kurių kiekviena yra pakrauta atitinkamai nuodingomis medžiagomis-V dujomis ir somanu. Bendra 9N123G kovinės galvutės medžiagų masė buvo 60 kilogramų, o 9N123G2-1-50 kilogramų. Įvairių šaltinių duomenimis, bendras pagamintų cheminių galvučių skaičius neviršija kelių dešimčių. Iki šiol dauguma cheminių galvučių buvo sunaikintos arba ruošiamos sunaikinti;
- Mokomosios galvutės skirtos mokyti personalą dirbti su koviniais daliniais, turinčiais tikrą kovinę galvutę. Treniruočių blokai yra tokie pat kaip ir koviniai, bet su raidėmis „UT“.
Savaeigis paleidimo įrenginys 9P129M OTR „Tochka“
Transporto priemonė-pakrovimo transporto priemonė 9Т218 OTR "Tochka"
Transporto priemonė 9Т238
Raketos „Tochka/Tochka-U“išdėstymas (schema iš svetainės
Raketos „Tochka“į kariuomenę pradėjo patekti jau 1976 m. Vos po kelerių metų pirmosios tokios sistemos pradėjo tarnauti VDR teritorijoje esančiose bazėse. Išvedus sovietų karius iš Vokietijos, visi Tochka ir Tochka-U kompleksai dėl karinės-politinės situacijos buvo sutelkti europinėje šalies dalyje. Iki Sovietų Sąjungos žlugimo bendras visų modifikacijų „taškų“skaičius artėjo prie trijų šimtų. 1993 metais šios taktinės raketų sistemos buvo parodytos užsienio visuomenei, ir ši demonstracija atrodė kaip tikras kovinis darbas. Per pirmąją ginklų ir karinės technikos parodą IDEX (Abu Dabis, Jungtiniai Arabų Emyratai) Rusijos raketos atliko penkis „Tochka-U“raketų paleidimus ir pataikė į įprastus taikinius, kurių didžiausias nuokrypis ne didesnis kaip 45–50 metrų.
Vėliau, per pirmąjį karą Čečėnijoje, nemažai „točkų“buvo aktyviai naudojami apšaudyti kovotojų pozicijas. Šio tipo raketų sistemos veikė ir per antrąjį Čečėnijos karą - 1999 ir 2000 m. Įvairių šaltinių duomenimis, per du Kaukazo konfliktus buvo sunaudota mažiausiai pusantro šimto raketų su sprogstamosiomis suskaidymo galvutėmis. Nėra patvirtintos informacijos apie kasetinių ir kitų tipų kovinių galvučių naudojimą. Paskutinis šiuo metu kovinis Točkų šeimos kompleksų naudojimas susijęs su Trijų aštuonių karu 2008 m. Rugpjūčio mėn. Užsienio šaltiniai kalba apie 10–15 raketų paleidimų Gruzijos pozicijose ir taikiniuose.
OTR 9K79 Tochka-U kompleksų padalinio dislokacija Pietų Osetijoje, 2008 m. Rugpjūčio 10 d. (Http://www.militaryphotos.net)
Be Rusijos, „Tochka“raketų sistemas turi ir kitos šalys, pirmiausia buvusios Sovietų Sąjungos respublikos. Baltarusijoje, Ukrainoje, Kazachstane, Armėnijoje ir Azerbaidžane liko nemažai savaeigių paleidimo įrenginių, pagalbinės įrangos ir raketų. Be to, kai kurios iš šių šalių nupirko ar pardavė likusius „taškus“, taip pat ir vieni kitiems. Už buvusios SSRS ribų „Tochka“raketų sistemos priklauso Bulgarijai (nuo kelių vienetų iki kelių dešimčių), Vengrijai, Irakui, Šiaurės Korėjai ir kai kurioms kitoms šalims. Yra nuomonė, kad KLDR dizaineriai atidžiai ištyrė pristatytus „Tochka“kompleksus ir, remdamiesi jais, sukūrė savo raketų sistemą „KN-2 Toska“(„Viper“).
Šiuo metu Rusijos ginkluotosios pajėgos turi ne daugiau kaip 150 kovinių transporto priemonių „9P129“ir jų modifikacijų, taip pat kitos „Tochka“, „Tochka-R“ir „Tochka-U“kompleksų įrangos. Prieš kelerius metus pavydėtinai reguliariai pasirodė gandai apie galimą raketų sistemų modernizavimo darbų pradžią, todėl jie galėtų žymiai padidinti savo kovinius pajėgumus. Buvo net tokios modernizacijos pavadinimas - „Tochka -M“. Tačiau iki praėjusio dešimtmečio pabaigos Gynybos ministerijos vadovai nusprendė atsisakyti Točkos komplekso plėtros naujesnio ir perspektyvesnio „9K720 Iskander“naudai. Taigi esami Točkų šeimos kompleksai tarnaus iki jų tarnavimo laiko pabaigos ir turimų raketų atsargų naudojimo. Laikui bėgant jie baigs tarnybą ir užleis kelią naujesnėms taktinių raketų sistemoms.
Raketa „9M79M Tochka“Rytų karinės apygardos 5 -osios kombinuotosios ginkluotųjų pajėgų raketų ir artilerijos vienetų pratybose, Sergejevskio kombinuotojo ginklų diapazone, 2013 m. Kovo mėn. 9M79M „Tochka“raketų paleidimas buvo sąlyginis. (https://pressa-tof.livejournal.com,
Kazachstano ginkluotųjų pajėgų raketos 9M79-1 „Tochka-U“paleidimas pratybose „Combat Commonwealth-2011“, Sary-Shagano poligonas, 2011 m. Rugsėjis (nuotrauka-Grigorijus Bedenko, https://grigoriy_bedenko.kazakh. ru/)
Instaliacija „Tochka-U“su raketa „Tochka“152-asis ŽSM šaudant Pavlenkovo poligone Kaliningrado srityje, 2009 10 08 (nuotrauka iš Konst archyvo,
„Tochka“raketas paleidžia 308 -asis Baltarusijos ginkluotųjų pajėgų 465 raketų brigados padalinys, 2012 m. Vasaris (nuotrauka - Ramilis Nasibulinas,
