Rusijoje šiuo metu tęsiamas „į gyvūnus panašaus“kovinio roboto „Lynx“kūrimas. Pagrindinė įmonė šia tema yra VNII „Signal“iš Kovrovo miesto. Gurkhan.blogspot.ru dėka šiandien pirmą kartą galite pamatyti, kaip atrodo „Lynx“biomorfinis kovos robotas.
Remiantis duomenimis, kurie buvo viešai paskelbti vykdant viešąjį pirkimą, tapo žinoma, kad „Lūšis“vienu metu turės 6 funkcinio vykdymo galimybes:
-žvalgybos ir stebėjimo robotas;
-Robotų priešgaisrinė vienetų parama;
-Robotas, skirtas žvalgybai ir minų sprogstamųjų įtaisų naikinimui;
-robotas, skirtas evakuoti sužeistuosius iš mūšio lauko;
-šaudmenų ir įrangos pristatymo robotas;
-Inžinerinis žvalgybos robotas.
Į biomorfinį robotą įeina borto informacijos ir valdymo sistema, judesio valdymo įranga, regėjimo įranga, įranga duomenims ir valdymo komandoms perduoti, navigacijos ir orientavimo įranga, žvalgybos ir stebėjimo įranga, švyturių sekimo įranga, programinės įrangos paketas, taip pat tikslinė apkrova, nustatoma pagal funkcinę paskirtį.
„Lūšis“turėtų judėti miesto infrastruktūros sąlygomis ant betono, asfalto, marmuro, medžio ir neasfaltuotų aikštelių ir aikštelių, kurių smėlio paviršius yra iki 100 mm gylio; nelygiame ir atšiauriame reljefe, ledinėmis sąlygomis, ant nukritusių lapų, ant iki 1 m aukščio žolės, iki 400 mm gylio sniego, lyjant, iki 400 mm gylio vandens užlietuose paviršiuose; kalnuotoje vietovėje ir sunaikintoje miesto infrastruktūroje, pramonės įmonėse, pramoninėse ir gyvenamosiose patalpose, įveikiant iki 500 mm aukščio slenksčius, pakilus laiptais, kurių nuolydžio kampas iki 30 °, o žingsnio aukštis - iki 200 mm iki pusės metro pločio, sienos iki 400 mm aukščio ir iki 300 mm pločio.
Tokiu atveju stabilus judėjimas bus užtikrintas išlaikant pradinę platformos padėtį. „Lūšis“atsiskleis ant ne didesnio nei metro lopo. Planuojama, kad robotas turės atlaikyti ant jo uždėtų ginklų atsitraukimą: 7, 62 mm PKT kulkosvaidį, raketas, RPG, RShG, taip pat atlaikyti kitus išorės jėgos efektus, pavyzdžiui, smūgius ar bandymus trankyti tai ant šono.
Iš įdomių savybių yra judėjimo užtikrinimas ant paviršiaus, kurio dirvožemio laikomoji galia yra maža: smėlio priemolis, prisotintas drėgmės, pelkėtos vietos. Kaip tikras gyvūnas, „lūšis“gali atsigulti ir įsakinėti. Gali sekti vadovą (švyturį). Apskritai, be sekimo „ant pavadėlio“, yra rankinis nuotolinio valdymo pultas, pusiau autonominis, taip pat visiškai autonomiškas egzistavimas, kuriame dirbtinio intelekto dėka „Lūšis“pati suplanuos optimalų maršrutą.
Rusijos biomorfinis robotas daugeliu atžvilgių yra panašus į jo amerikietišką atitikmenį - „BigDog“robotą, kurį „Boston Dynamics“kartu su „Foster -Miller“sukūrė už DARPA skirtus pinigus.
Tačiau amerikiečių „šuo“, nepaisant savo prioriteto, pasirodė mažesnis ir lengvesnis nei rusų. Jo galimybės tiek judant, tiek apkrova yra daug kuklesnės nei lūšys. Daugiausia jis sugebėjo nešiotis įrangą ir vykdyti stebėjimą. Kovos naudojimo užduotys ten iš pradžių nebuvo nustatytos. „Boston Dynamics“dizaineriams pavyko pasiekti tik tai, kad robotas galėtų vaikščioti ant ledinio paviršiaus ir atkurti pusiausvyrą po šoninio smūgio.
2015 m. Lapkričio pabaigoje bendrovė paskelbė, kad nutraukia tolesnius „BigDog“kūrimo darbus. Buvo įvardytos dvi pagrindinės priežastys: ribotos roboto galimybės ir per stiprus demaskuojantis triukšmas, su kuriuo kūrėjai negalėjo susidoroti. Todėl bendrovė perėjo prie „Spot“roboto, mažesnės „BigDog“versijos, kuri veikia tyliu elektros varikliu ir yra teigiama, kad yra judresnė. Tačiau „lūšis“turės ir „mažąjį brolį“. Eksperimentinio projektavimo darbai kartu su biomorfinės platformos sukūrimu, kurių bendra keliamoji galia yra 400 kg, taip pat numato sukurti mažesnio dydžio mėginį, sveriantį 100 kg. Bendras darbų vykdytojas yra „Android Technics“kompanija, kuri tiesiogiai kuria platformos sistemą. Planuojama, kad abu biomorfiniai robotai, dideli ir maži, pradės vyriausybės bandymus 2019 m.
