2003 metais verslininkas Josephas „Joe“Rizzi pasirinko sau neįprastą pomėgį - kuproto banginio dainų įrašymą. Padedamas savo kaimyno, jis surinko baidarę, akumuliatorių, hidrofoną ir ilgą kabelį, kad iš savo namų Havajų pakrantėje išgirstų vandenyno garsus. Po daugybės eksperimentų Džozefo draugas, inžinierius Robertas Hine'as sukūrė neįprastą varomąją sistemą.
„Wave Glider“dabar yra nepilotuojamas banglentės pavidalo robotas, plaukiojantis vandenyno paviršiumi, savo judėjimui naudojantis bangų ir saulės energiją, jį naudoja naftos kompanijos, mokslininkai ir kariuomenė įvairiose misijose visame pasaulyje. Iš viso „Liquid Robotics“pagamino apie 350 sklandytuvo kopijų.
„Wive Glider“turi dviejų dalių struktūrą. Korpusas su vairo pavara, ličio jonų baterijomis ir saulės baterijomis yra prijungtas prie povandeninio rėmo 8 metrų ilgio kabeliu. Rėmo sparnai svyruoja „kaip banginio uodega“ir suteikia dronui maždaug 2 km / h greitį. Papildomas elektrinis mikromotorius naudojamas kaip variklis sudėtingose situacijose. Pastebimas geras sklandytuvo stabilumas audros sąlygomis ir galimybė savarankiškai naršyti iki 1 metų be priežiūros.
Elektroninis roboto užpildymas pagrįstas atvira „NVIDIA Jetson TK1“platforma. Visi platformos moduliai (iki 7 vienetų serverio lentynoje) ir baterijos yra anglies pluošto ir titano lydinio dėžėse. Ryšys su valdymo centru vykdomas per „Iridium“palydovinę sistemą. Sklandytuvą operatorius gali valdyti realiu laiku, judėti pagal navigacijos sistemos duomenis ir pagal jutiklių apdorotos informacijos rezultatus.
„Wave Glider SV3“specifikacijos:
Kūno ilgis: 290 cm.
Dėklo plotis: 67 cm.
Kūno svoris: 122 kg.
Keliamoji galia: iki 45 kg.
Krovinių skyriaus tūris: 93 litrai.
Saulės baterijų galia - iki 163W.
Pagrindinis atviros architektūros privalumas yra papildinių ir jutiklių įvairovė: vaizdo kameros, orų stotys, hidrofonai, temperatūros jutikliai, magnetometrai, povandeninis ryšys ir akustinės paieškos elementai. Pavyzdžiui, „Schlumberger“sklandytuvais matuoja seisminį aktyvumą, magnetinį lauką ir vandens kokybę giliavandenėse gręžimo vietose, taip pat nustato nuotėkį naftos gamybos ir transportavimo metu. Jūrų dronai padeda kovoti su pagrobimu ir prekyba narkotikais.
Žinoma, tokios „Wave Glider“galimybės negalėjo nepastebėti kariuomenės. Dronai dalyvauja NATO jūrų pratybose ir sprendžia šias užduotis: povandeninių laivų paieška, uostų ir uostų apsauga, žvalgyba ir stebėjimas, meteorologija ir ryšiai. Sklandytuvai buvo pastebėti ginčytinose Pietų Kinijos jūros srityse. Kaip rašo kai kurie ekspertai, „misijas, kurias sklandytuvai gali atlikti, riboja priemonės ir vaizduotė“. Vieno „Wave“sklandytuvo kaina yra apie 220 000 JAV dolerių, tačiau už tokią sumą „Liquid Robotics“paslaugos sklandytuvo priežiūrai ir valdymui užima didelę dalį.
Pridursiu, kad autonominių povandeninių ir paviršinių savaeigių platformų šeima nuolat plečiasi ir tobulėja. „Wave Glider“yra vienas iš daugelio, bet labai ryškus jūrų dronų parko narys.
