Pačioje keturiasdešimtojo dešimtmečio pabaigoje sovietų specialistai pradėjo kurti perspektyvias taktines raketų sistemas sausumos pajėgoms. Remiantis išankstinių tyrimų metu įgyta patirtimi, penktojo dešimtmečio viduryje buvo pradėti kurti visaverčiai naujų technologijų projektai. Viena iš pirmųjų vidaus raketų sistemų, galinčių naudoti specialią kovinę galvutę, buvo 2K4 „Filin“sistema.
Ketvirtojo dešimtmečio pabaigoje paaiškėjo, kad būsima pažanga branduolinių ginklų srityje leis tokius ginklus naudoti ne tik kaip strateginės aviacijos ginklus. Tyrimai pradėti kai kuriomis naujomis kryptimis, įskaitant sausumos pajėgų raketinių ginklų sritį. Pirmieji šios srities tyrimai parodė praktinę galimybę sukurti savaeigius kompleksus su balistinėmis raketomis, kurių šaudymo nuotolis yra iki kelių dešimčių kilometrų ir galintis nešioti specialią kovinę galvutę.
Penktojo dešimtmečio pradžioje naujasis pasiūlymas buvo patvirtintas užsakovo gynybos ministerijos asmenyje, o po to sovietų pramonė pradėjo kurti naujus projektus. Pirmieji vidaus plėtros taktinių raketų sistemų pavyzdžiai turėjo būti 2K1 Mars ir 2K4 Filin sistemos. Abiejų projektų pagrindiniu kūrėju buvo paskirtas NII-1 (dabar Maskvos šilumos inžinerijos institutas). „Marso“ir „Pelėdos“vyriausiasis dizaineris buvo N. P. Mazurovas. Abu įrangos modeliai turėjo būti pateikti bandymams dešimtmečio viduryje. 1958–60 buvo planuojama juos pradėti eksploatuoti.
„Filin“komplekso muziejaus pavyzdys. Nuotrauka „Wikimedia Commons“
Ankstyvosiose „Pelėdos“projekto stadijose buvo nuspręsta naudoti originalią komplekso kompoziciją, kuri skyrėsi nuo „Marso“sistemos. Iš pradžių į kompleksą buvo pasiūlyta įtraukti savaeigį paleidimo įrenginį 2P4 „Tulip“, kelių tipų raketas, taip pat mobilią remonto ir techninę bazę. Pastarajam buvo pavesta gabenti raketas ir kovines galvutes, taip pat sumontuoti šaudmenis kovinėse transporto priemonėse. Vėliau nuomonės apie pagalbinės įrangos sudėtį pasikeitė. Be to, buvo nuspręsta sukurti naują remonto ir techninės bazės versiją, tačiau visapusiški šio projekto darbai buvo pradėti vėliau ir kuriant „Luna“kompleksą.
Vienas iš pagrindinių 2K4 „Filin“komplekso elementų buvo 2P4 „Tulip“savaeigis paleidimo įrenginys. Šios mašinos kūrimas buvo patikėtas Leningrado Kirovo gamyklos SKB-2, darbus prižiūrėjo K. N. Iljinas. Siekiant paspartinti kūrimą ir supaprastinti gamybą, 2P4 įrengimo pagrindu buvo pasirinktas savaeigis artilerijos pistoletas ISU-152K. Buvo pasiūlyta iš esamos važiuoklės pašalinti visus nereikalingus agregatus, vietoj to reikėjo sumontuoti didelę sudėtingos formos vairinę, taip pat įvairias paleidimo priemones.
Iš šono. Nuotrauka „Wikimedia Commons“
Apdorojant pagal naują projektą, bazinės ACS važiuoklė išlaikė 520 AG galios dyzelinį variklį V-2IS. Originalios savaeigės kėbulo dalys buvo pagamintos iš valcuotų šarvų ir jų storis buvo iki 90 mm. Naujoji vairinė, reikalinga įgulai ir valdymo įrangai sutalpinti, išsiskyrė ne tokia galinga apsauga. Bazinės važiuoklės važiuoklė nepasikeitė. Ji turėjo šešis kelių ratus su sukimo juostos pakaba kiekvienoje pusėje. Išsaugant klasikinį korpuso išdėstymą, nepaisant pertvarkymo, vikšrų varantieji ratai buvo įdėti į korpuso laivagalį.
Vietoj viršutinės korpuso dalies ir kovos skyriaus ant esamos važiuoklės buvo sumontuota nauja vairinė su nuožulniomis priekinėmis ir šoninėmis plokštėmis, taip pat išpjova centrinėje stogo dalyje, skirta raketai gabenti. Vairinės viduje buvo numatytos vietos įvairiai įrangai sumontuoti. Be to, buvo vietų penkių įgulai apgyvendinti. Norėdami patekti į vairinę, šonuose buvo didelės durys. Norėdami stebėti situaciją, įgula galėjo naudoti įvairius stiklo elementus. Pavyzdžiui, prieš vairuotojo darbo vietą buvo pastatyti du dideli langai.
Ant priekinio salono lakšto buvo pritvirtinta raketos apsauga nuo grotelių, pagaminta iš viršaus atviro kūgio formos. Su jo pagalba raketos galva turėjo būti apsaugota nuo galimo smūgio, kai judėjo savaeigis paleidimo įrenginys. Transportavimo padėtyje „Tulip“mašinos paleidimo įrenginys buvo viršutiniame denio name, o išsikišusi raketos galva buvo virš apsaugos nuo grotelių.
Automobilio laivagalis ir raketos uodega. Nuotrauka „Wikimedia Commons“
Ant šarvuoto automobilio 2P4 kėbulo laivagalio lapo buvo pasiūlyta sumontuoti dvi siūbuojančio paleidimo įrenginio atramas. Visa galinė korpuso stogo dalis buvo skirta kitai specialiai įrangai montuoti. Taigi, tiesiai už užpakalinės salono dalies buvo sumontuoti hidrauliniai cilindrai, kurie pakėlė paleidiklį į reikiamą padėtį. Taip pat ant stogo buvo vietos įvairios įrangos montavimui vieniems ar kitiems tikslams. Atraminiai kėlikliai buvo sumontuoti po paleidimo atramomis ant laivagalio lapo. Jie galėjo svyruoti ant horizontalių ašių ir, ruošdamiesi šaudyti, nusileido ant žemės, laikydami mašinos korpusą reikiamoje padėtyje.
Visų suderinamų tipų raketoms gabenti ir paleisti buvo sukurtas specialus paleidimo įrenginys. Pagrindinis jo elementas buvo cilindrinis kreipiamasis korpusas, galintis sutalpinti vieną raketą. Cilindrinis kreiptuvas buvo pagamintas iš dviejų nuimamų dalių. Apatinis buvo pritvirtintas prie siūbuojančio pagrindo, o viršutinis - prie jo. Norėdami paleisti paleidimo priemonę, viršutinę kreiptuvo dalį galima sulankstyti į šoną. Įdiegusi raketą, ji grįžo į savo vietą ir leido tęsti kovos darbus. Cilindrinio mazgo viduje buvo slydimo slydimas, naudojamas pradiniam raketos sukimui paleidimo metu.
Geležinkelio galas buvo sujungtas su tvirta dėžę primenančia konstrukcija, kuri savo ruožtu buvo sumontuota ant galinio korpuso vyrio. Tokia sistema leido pakelti bėgelį iki reikiamo pakilimo kampo. Horizontalus nurodymas naudojant paleidimo įrenginius nebuvo pateiktas. Norint nustatyti teisingą taikinio kryptį, reikėjo pasukti visą kovos mašiną.
Savaeigė paleidimo priemonė, raketa ir kranas „Filin“komplekso demonstravimo metu klientui. Nuotrauka Militaryrussia.ru
Savaeigis paleidimo įrenginys buvo 9,33 m ilgio, 3,07 m pločio ir 3 m aukščio. Įrengus raketą, transporto priemonės kovinis svoris buvo 40 tonų. 520 arklio galių variklis leido judėti greitkelis be raketos, greitis iki 40-42 km / h. Sumontavus šaudmenis, maksimalus greitis buvo sumažintas iki 30 km / val. Galios rezervas viršijo 300 km.
Vykdant projektą 2K4 „Pelėda“buvo sukurti trys vieno etapo nesuvaldomų balistinių raketų variantai. Produktai 3P2, 3P3 ir 3P4 buvo panašios konstrukcijos ir naudojo keletą bendrų vienetų, tačiau skyrėsi kovine įranga ir daugeliu savybių. Visų tipų raketos turėjo cilindrinį didelį pailgą korpusą, kurio skersmuo buvo 612 mm. Korpuso viršuje buvo laikikliai aukščiau esančio kalibro galvutės tvirtinimui. Kėbulo viduje buvo sumontuotas kietas raketinis variklis. Raketos uodega gavo stabilizatorių rinkinį.3P2 produkto atveju buvo naudojamas šešių plokštumų stabilizatorius. Kitos raketos turėjo keturis ar šešis lėktuvus. Bendras visų „Filin“raketų ilgis buvo 10, 354–10, 378 m. Stabilizatoriaus taikymo sritis siekė 1,26 m. Paleidimo svoris buvo iki 4, 94 tonų.
Kaip ir 2K1 Marso komplekso 3P1 raketos atveju, buvo nuspręsta naudoti dviejų kamerų kietojo kuro variklį. Kameros buvo aprūpintos NFM-2 balistiniais milteliais, kurie vienu metu buvo uždegti. Galvos kameroje buvo 12 purkštukų, pasvirusių 15 ° nuo kūno. Be to, buvo numatytas 3 laipsnių pakreipimas kurso plokštumos atžvilgiu, skirtas raketai pasukti. Uodegos kameroje buvo skirtingas purkštukų mazgas su septyniais lygiagrečiais šakos vamzdžiais. Bendra kieto kuro masė abiejose kamerose sudarė 1,642 tonos. Visiškas jo degimas normaliomis sąlygomis užtruko 4,8 sekundės. Aktyvi atkarpa buvo 1,7 km ilgio. Maksimalus raketos greitis pasiekė 686 m / s.
Šaudymo padėtyje. Nuotrauka Militatyrussia.ru
Balistinė raketa 3P2 turėjo būti aprūpinta specialia kovine galvute, įdėta į 850 mm skersmens korpusą. Mokestis už šią kovinę galvutę buvo sukurtas remiantis RDS-1 produktu. Projektavimas buvo atliktas KB-11, vadovaujant Yu. B. Kharitonas ir S. G. Kocharyants. Raketos 3P2 kovinės galvutės masė buvo 1,2 tonos. Kovos galvutės galia buvo 10 kt. Būdingas šios raketos bruožas buvo šešių plokštumų stabilizatorius. Kituose šeimos produktuose buvo naudojamos kitokios konstrukcijos stabilizavimo priemonės, susietos su kovinės galvutės parametrais.
3P3 projekte buvo sukurta nebranduolinė kovinė galvutė. Aukščiau esančiame tokios kovinės galvutės korpuse buvo padėtas 500 kg sveriantis sprogstamasis užtaisas. Bendras įprastos kovinės galvutės svoris buvo 565 kg. Dėl nedidelio kovinės įrangos svorio reikėjo šiek tiek pakeisti stabilizatoriaus konstrukciją.
Raketa 3P4 buvo esamų produktų suvienijimo produktas. Buvo pasiūlyta ant kėbulo su varikliu nuo 3P2 sumontuoti specialią kovinę galvutę, pasiskolintą iš 2K1 „Mars“komplekso 3P1 raketos. Įdomus skirtumas tarp 3P4 ir kitų „Filin“sistemos šaudmenų buvo mažesnis kovinės galvutės skersmuo, palyginti su likusio korpuso skersmeniu.
Raketos modelis 3R2. Nuotrauka Russianarms.ru
Atvykęs į nurodytą šaudymo vietą, 2P4 savaeigis paleidimo įrenginys turėjo atlikti pasirengimą šaudyti. Penkių žmonių įgulai buvo skirta 30 minučių visiems tokiems darbams atlikti. Įgula turėjo nustatyti savo vietą ir tada paleisti paleidimo priemonę taikinio kryptimi. Atliekant šias procedūras, reikėjo naudoti ir paleidimo įrenginio navigacinę įrangą, ir „Proba“meteorologinę sistemą, į kurią įeina meteorologiniai balionai. Diapazono nukreipimas buvo atliktas keičiant kreiptuvo aukščio kampą.
Gavus paleidimo komandą, vienu metu buvo uždegti du kietojo kuro krūviai, todėl buvo sukurta traukos jėga ir nuvažiuota nuo kreiptuvo. Visų tipų raketos buvo stabilizuotos naudojant įstrižus galvos kameros purkštukus ir stabilizatorius, pritvirtintus kampu į išilginę gaminio ašį. Šaudymo nuotolis gali svyruoti nuo 20 km iki 25,7 km. Tuo pačiu metu kai kurie užsienio šaltiniai mini atstumą iki 30–32 km. Apskritas tikėtinas nevaldomos raketos nuokrypis pasiekė 1 km, o tai gali kelti ypatingus reikalavimus kovinės galvutės galiai.
Po šaudymo „Tulip“savaeigis paleidimo įrenginys turėjo palikti šaudymo vietą. Anksčiau paruoštoje svetainėje paleidimo priemonę buvo galima įkrauti. Atliekant šią procedūrą, ant trijų ašių važiuoklės „YaAZ-210“reikėjo naudoti raketinius nešiklius, pagrįstus ratiniais traktoriais, ir sunkvežimio kraną „K-104“. Padedant pagalbinei įrangai ir jos įguloms, 2K4 „Filin“komplekso apskaičiavimas galėtų įdiegti naują raketą ir vėl patekti į šaudymo vietą. Įkrovimas užtruko iki 60 minučių.
Raketos uodegos dalis. Nuotrauka Russianarms.ru
1955 m. NII-1 baigė darbą su pirmąja „Filin“raketos versija. Tais pačiais metais buvo pagaminti pirmieji 3P2 produktai, kurie netrukus pateko į bandymų vietą. Pirmieji naujų raketų, įskaitant 3P3 ir 3P4 tipus, bandymai buvo atlikti naudojant nejudantį paleidimo įrenginį, panašų į siūlomą montuoti ant savaeigės važiuoklės. Paskutiniuose bandymų etapuose buvo naudojamos visavertės kovos mašinos su visu įrangos komplektu.
Dėl daugelio priežasčių pirmieji savaeigių šautuvų 2P4 „Tulip“pavyzdžiai buvo pagaminti tik 1957 m. Netrukus po statybos ir gamyklos bandymų eksperimentinė įranga kartu su raketomis buvo išsiųsta į bandymų vietą tolesniam patikrinimui. Pirmasis 3P2 šeimos raketų paleidimas iš standartinio savaeigio paleidimo įrenginio įvyko prieš 1957 m. Atsižvelgdamas į tai, kad nebuvo skundų dėl gatavos įrangos, klientas įsakė pradėti masinę paleidimo priemonių gamybą dar nepasibaigus visiems būtiniems patikrinimams.
Iki 1957 m. Pabaigos Kirovskio gamykla galėjo pagaminti 10 2P4 mašinų, įskaitant prototipus. Per kitus 58 -uosius metus bendrovė pristatė dar 26 „Tulip“produktus. Po to naujos įrangos surinkimas buvo sustabdytas. Per kelis „Filin“kompleksų serijinės gamybos mėnesius armija gavo tik 36 paleidimo įrenginius, kelias dešimtis pagalbinių transporto priemonių ir daugybę trijų tipų balistinių raketų.
„Pelėdos“eina pro mauzoliejų, 1960 m. Militaryrussia.ru nuotr
Baigus lauko bandymus, kurie truko iki 1958 m., Naujausia taktinė raketų sistema 2K4 „Filin“buvo pradėta naudoti. Tų pačių metų rugpjūčio 17 d. Buvo išleistas SSRS Ministrų Tarybos dekretas, pagal kurį „Filin“sistema buvo oficialiai priimta tiekti. Tuo pačiu metu dėl tam tikrų priežasčių buvo nuspręsta neperduoti tokios įrangos kovos su raketų pajėgomis ir artilerija.
2K4 „Filin“kompleksų veikimą daugiausia sudarė personalo naujos įrangos kūrimas ir dalyvavimas įvairiose kovinio rengimo veiklose. Be to, nuo 1957 m. Lapkričio 7 d. Savaeigiai paleidimo įrenginiai su maketinėmis raketomis reguliariai dalyvavo paraduose Raudonojoje aikštėje. Nepaisant nedidelio skaičiaus, „Pelėdos“suformavo visavertes iškilmingas ekipažus, galinčius suteikti savo žmonėms pasitikėjimą saugumu, taip pat atvėsinti karštas užsienio „kariautojų“galvas. Remiantis pranešimais, „Filin“kompleksai dalyvavo Maskvos paraduose iki pat savo veiklos pabaigos.
Paradinė linija. Nuotrauka Militaryrussia.ru
Iki penktojo dešimtmečio pabaigos ar šeštojo dešimtmečio pradžios yra keistas atvejis, kai raketų sistema dalyvauja pratybose, kai iš tikrųjų naudojamos specialios kovos galvutės. Remiantis šių įvykių dalyvių prisiminimais, paleidžiant 3P2 šeimos raketą su specialia kovine galvute mokymo tikslais, atsirado automatikos veikimo sutrikimų. Kovos galvutės radijo aukščio matuoklis, skirtas nustatyti krūvio detonacijos aukštį, veikė neteisingai. Dėl šios priežasties sprogimas įvyko už apskaičiuoto sąvartyno ploto. Būtent šis incidentas galėjo būti priežastis, kodėl serijinės „Pelėdos“nepateko į sausumos pajėgų kovinius padalinius.
1959 m. Gruodžio 29 d. Ministrų Taryba nusprendė pradėti masinę naujausių taktinių raketų sistemų 2K6 „Luna“gamybą. Kitais metais armija gavo pirmąsias penkias tokio tipo sistemas ir joms skirtas raketas. „Luna“kompleksas nuo ankstesnių „Mars“ir „Pelėda“tipų sistemų skyrėsi aukštesnėmis charakteristikomis, taip pat turėjo tam tikrų pranašumų, susijusių su platesniu šaudmenų asortimentu ir kt. Atsiradus naujai raketų sistemai, kuri turi didelių pranašumų prieš esamas, tolesnė pastarosios gamyba nebebuvo laikoma būtina.
1960 metų vasarį buvo nuspręsta nutraukti 2K4 „Filin“kompleksų veiklą. Transporto priemonės buvo pašalintos ir perduotos saugoti. Joms skirtos raketos taip pat buvo nurašytos ir išsiųstos šalinti. Dėl nedidelės sumontuotos įrangos eksploatavimo nutraukimas ir pjovimas neužtruko daug laiko. Visi darbai, po kurių buvo atsisakyta „Filino“, užtruko vos porą metų.
Maskvos gatvėse. Nuotrauka Militaryrussia.ru
Dauguma 2P4 Tyulpan savaeigių paleidimo įrenginių buvo išmontuoti kaip nereikalingi. Nepaisant to, kai kurioms iš 36 pagamintų transporto priemonių pavyko išvengti tokio liūdno likimo. Bent vienas toks šarvuotas automobilis iki šių dienų išliko dėl to, kad anksčiau buvo tapęs muziejaus eksponatu. Dabar šis įrangos pavyzdys kartu su nevaldomos raketos modeliu rodomas vienoje iš Karo istorinio artilerijos, inžinierių kariuomenės ir signalų korpuso (Sankt Peterburgas) salių. Be to, yra informacijos apie 3P2 raketų šeimos maketų buvimą kituose šalies ir užsienio muziejuose.
Taktinė raketų sistema 2K4 „Filin“su nekontroliuojamomis balistinėmis raketomis 3R2, 3R3 ir 3R4 buvo vienas iš pirmųjų savo klasės vidaus kūrinių. Kaip ir kai kurie kiti ankstyvieji perspektyvių sričių atstovai, šis kompleksas nebuvo išsiskiriantis dideliu našumu ir taip pat nebuvo pastatytas dideliais kiekiais. Nepaisant to, komplekso „Filin“kūrimas, bandymai ir trumpalaikis veikimas leido sovietų gynybos pramonės specialistams įgyti patirties, reikalingos naujiems panašiems projektams kurti. Jau penktojo dešimtmečio pabaigoje taktinių raketų sistemų srityje įvyko tikras proveržis 2K6 „Luna“sistemos pavidalu, kuri vargu ar galėjo atsirasti be ankstesnių įvykių - 2K1 „Mars“ir 2K4 „Filin“.