Pašalinus APS iš armijos dalinių ginkluotės, jis buvo naudojamas specialiųjų tarnybų daliniuose. 1993 metais Vidaus reikalų ministerijos įsakymu buvo bandoma modernizuoti APS. Modifikuotas pistoletas buvo suplanuotas pakeisti 5, 45 mm ir 7, 62 mm Kalašnikovo šautuvus, pavojingus miesto sąlygomis. Tačiau dėl daugelio priežasčių šis darbas sustojo pačioje pradžioje. Tų pačių metų pabaigoje Vidaus reikalų ministerija sudaro susitarimą su „Tula TsKIBSOO“dėl naujo automatinio pistoleto kameros, skirtos 5, 45 MPT, sukūrimo. Tema, patikėta komandai vadovaujant Igoriui Jakovlevičiui Stechkinui, o po to ir pistoletas, buvo pavadinta „Dart“.
Maža galia ir silpnas stabdymo efektas 5, 45 mm kasetėje žymiai apribojo naujo ginklo taikymo sritį. Jau 1995 m. Liepą OTs-23 „Dart“pistoletą planuojama modifikuoti pagal 9x19 „Parabellum“užtaisą. Nauja plėtra sudomino Vidaus reikalų ministeriją, o tų pačių metų pabaigoje „TsKIBSOO“gavo užsakymą sukurti 9 mm automatinį pistoletą, tačiau jis buvo skirtas vietinei 9x18 PM užtaisui standartinėse ir sustiprintose versijose. 1996 m. Balandžio mėn. Buvo pagamintas pirmasis 9 mm automatinio pistoleto pavyzdys, pavadintas OT-ZZ „Pernach“, o 2002 m. Liepos mėn. Jis buvo pristatytas tarptautinėje parodoje Maskvoje.
„Pernach“paveldėjo iš „Dart“originalią automatinio veikimo schemą: siekiant sumažinti atatrankos poveikį automatinio šaudymo tikslumui (naudojant laisvo užrakto schemą), abu pistoletai turi kilnojamą vamzdį. OT-ZZ, po šūvio, varžtas atsitraukia 70 mm atgal ir atsitrenkia į masyvią spyruoklinę statinę, su kuria jis toliau juda dar 5 mm. Dėl statinės masės smūgio pritvirtinimo prie varžto masės, pastarojo greitis žymiai sumažėja. Pasiekę galinę padėtį, statinė ir varžtas, veikiami spyruoklių, pradeda judėti į priekį. Po 5 mm statinė sustoja, o varžtas toliau juda ir siunčia kitą kasetę iš dviejų eilučių žurnalo į kamerą.
Palyginimui, abu pistoletai turi dvigubo veikimo paleidimo mechanizmą. Komplekte esantis saugiklis patikimai užfiksuoja šaudymo kaištį, varžtą, plaktuką ir gaiduką, taip užtikrinant visišką saugumą dirbant su pakrautu pistoletu, o saugiklį galima įjungti tiek atleidus plaktuką, tiek atlenkus gaiduką. Beje, saugiklis tarnauja ir kaip gaisro vertėjas. Fotografuojant iš abiejų rankų, saugos vėliavos ir dėtuvės fiksatorius yra pagaminti simetriškai. Kasetės buvimo kameroje indikatorius pastebimas vizualiai ir liečiant. Galiniame ir priekiniame taikiklyje yra įdėklai, kurie palengvina taikymąsi prieblandoje.
Norėdami sumažinti „mėtymą“šaudant, „Pernach“turi dujų kompensatorių. Kai kulka praeina angoje, miltelių dujos patenka į lango korpuso ertmę ir atsispindi aukštyn. Tačiau šis paprastas ir efektyvus prietaisas turi trūkumų: jis ne tik padidino pistoleto ilgį, bet ir apsunkina šaudymą iš pozicijų, kuriose ginklas yra arti šaulio, pavyzdžiui, šaudant iš klubo. Be to, kai daiktas, tarkime, panaudotas kasetės dėklas, patenka į kompensatoriaus ertmę, atsiranda vėlavimas.
Tačiau su visu išoriniu panašumu „Pernach“kokybiškai skiriasi nuo „Dart“ir ne tik kalibru. 9 mm kalibro užtaisas, turintis didesnį kulkos stabdymo efektą, leido atsisakyti žalos kaupimo koncepcijos dėl greito trigubo smūgio į taikinį. OT-ZZ trūksta trijų šūvių nutraukimo mechanizmo, o ugnies greitis sumažintas nuo 1800 iki 850 šūvių per minutę. Siekiant padidinti stabilumą šaudant, galingesnis „Pernach“gavo nuimamą atsargą (OT-23 trūko atsargų TTZ), tačiau dėl trumpo ilgio tokia atsarga tinka tik nykštukams. Jei reikia, ant pistoleto gali būti sumontuotas lazerinis žymeklis ir prietaisas tyliai ir be liepsnos.
