Raketų sistemos „Albatross“kūrimas buvo pradėtas 1987 m. Vasario 9 d. Vyriausybės dekretu Nr. 173-45, vadovaujant Herbertui Efremovui. Kompleksas turėjo tapti asimetrišku SSRS atsaku į SDI programos kūrimą JAV. Eksperimentiniai skrydžio bandymai buvo atlikti 1991–1992 m. Šis dekretas nurodė sukurti „Albatross“raketų sistemą, galinčią įveikti perspektyvią daugiasluoksnę JAV priešraketinės gynybos sistemą, apie kurios sukūrimą paskelbė Reigano administracija. Buvo trys šio komplekso pagrindo variantai: mobili aikštelė, stacionari kasykla ir perskirstyta kasykla.
Trijų pakopų kietojo kuro raketoje „Albatross“turėjo būti sumontuotas sklandomasis kruizinis agregatas (PCB) su branduoliniu užtaisu, galinčiu pakilti iki taikinių pakankamai žemame aukštyje ir atlikti manevrus tikslinėje zonoje. Visi raketos elementai, taip pat paleidimo įrenginys, turėjo būti labiau apsaugoti nuo branduolinių sprogimų ir lazerinių ginklų, kad būtų užtikrintas garantuotas atsakomasis smūgis prieš bet kokią galimą priešo reakciją.
1991 m. „Albatroso“komplekso kūrimas buvo patikėtas NPO (dizaineris G. A. Efremovas). Dekrete pažymėta ypatinga valstybinė šio vystymosi įgyvendinimo svarba, nes SSRS vyriausybė ir kariniai sluoksniai buvo labai susirūpinę dėl Amerikos priešraketinės gynybos sistemos įveikimo problemos ir ieškojo būdų, kaip ją išspręsti. Tačiau tuo pat metu stebino tai, kad tokio sudėtingo komplekso sukūrimas buvo patikėtas organizacijai, kuri praktiškai neturėjo patirties kuriant kietojo kuro raketas ir mobiliąsias raketų sistemas. Be to, sklandančio sparnuoto agregato sukūrimas, atliekantis tarpžemyninį skrydį atmosferoje dideliu greičiu, iš tikrųjų buvo kokybiškai nauja užduotis, neatitinkanti NPO „Mashinostroyenia“patirties.
Idėja sukurti „Albatroso“raketą kilo ieškant kovinės galvutės, galinčios išvengti priešraketinės raketos. Būtent šis BB albumas buvo vadinamas 1970 -ųjų pabaigoje. Kovinis vienetas, turintis branduolinį užtaisą, turėjo aptikti priešo priešraketinės raketos pradžią ir jos išvengti, atlikdamas specialų sudėtingą manevrą. Tokio manevro elementų deriniai gali būti skirtingi, o tai užtikrintų bloko judėjimo krypties nenuspėjamumą priešo priešraketinei raketai ir negalėjimą iš anksto numatyti tikslo pasiekimo eigos. Tada ši idėja peraugo į „Albatross ICBM“projektą. Atitinkamai pasikeitė ir reikalavimai. Planuojamą BB su „YaZ“į taikinį turėjo pristatyti ne balistinė raketa, o žemai skraidanti raketa. Svarbiausias „Albatroso“akcentas buvo paleidimo trajektorija, kurios įėjimo kampas buvo tik keli laipsniai, kuriai suformuoti paleidimo priemonė praktiškai neviršijo 250–300 km aukščio. Pats paleidimas galėtų būti ištaisytas, tačiau, norint numatyti trajektoriją ir išduoti tikslą perimti, ne. PKB skrydis įvyko dėl atmosferos ribos dėl kinetinės energijos, todėl aerodinaminių jėgų pakako skrydžiui ir manevrui, o plazmos susidarymas netrukdė matyti. Tai yra, PKB negalėjo būti įrašytas kosmoso fone. Manevravimas išilgai trasos neleido numatyti susitikimo vietos su priešraketine sistema, o hipergarsinis kreiserinis greitis neleido pataikyti į PKB gaudymo trajektorija.
1987 m. Pabaigoje parengtas preliminarus „Albatross RC“dizainas sukėlė nepasitenkinimą Užsakovu, nes daugelio EP numatytų techninių sprendimų įgyvendinimas atrodė gana problemiškas. Nepaisant to, darbas įgyvendinant projektą tęsėsi visus kitus metus. Tačiau 1989 metų pradžioje tapo visiškai aišku, kad šio RK sukūrimas tiek techniniais rodikliais, tiek įgyvendinimu yra pavojuje. Be to, jau buvo stiprių užsienio politikos veiksnių.
1989 m. Rugsėjo 9 d., Kuriant 1987 m. Vasario 9 d. Vyriausybės nutarimą, buvo priimtas sprendimas dėl karinio pramonės komplekso Nr. kasykla, pagrįsta universalia trijų pakopų kietojo kuro raketa abiem kompleksams, sukurta Maskvos šilumos inžinerijos instituto (MIT) mobiliam dirvožemio kompleksui „Topol-2“. Tema buvo pavadinta „Universal“, o raketų indeksas RT-2PM2 (8Ж65). Mobilios žemės RK kūrimas su raketa RT -2PM2 buvo patikėtas MIT, o stacionari mininė - Južnojės projektavimo biurui. Vėliau ši raketų sistema buvo pavadinta „Topol-M“.
Yra pakankamai pagrindo teigti, kad skrydžio bandymai su PKB buvo atlikti 1991–1992 m., Nors tada jie jau atsisakė šio projekto kūrimo.
