Specialus automobilių gamyklos projektavimo biuras I. A. Likhačiova iš pradžių visureigius kūrė tik kariuomenės labui. Vėliau panašiais projektais susidomėjo kitos struktūros, įskaitant kosmoso pramonę. Pastarojo vadovybė inicijavo specialių visureigių kūrimą, galinčius surasti nusileidusius astronautus, juos evakuoti ir taip pat pasiimti jų erdvėlaivius. Pirmasis tokios specialios įrangos linijos atstovas buvo mašina PES-1.
Pirmaisiais plėtros metais sovietų pilotuojama astronautika turėjo tam tikrų problemų, susijusių su sausumos įgulų paieška ir evakavimu. Nusileidimo vietos paieška buvo atlikta naudojant lėktuvus ir sraigtasparnius su atitinkama radijo įranga, po to į tam tikrą zoną turėjo atvykti esamos transporto priemonės su gelbėtojais, gydytojais, inžinieriais ir kt. Toks priemonių rinkinys atitiko pagrindinius reikalavimus, tačiau neturėjo trūkumų. Taigi, nusileidimo vietose dažnai būdavo blogas oras, o kosmonautų nusileidimas sunkiai pasiekiamoje zonoje gali rimtai apsunkinti gelbėtojų darbą.
PES-1 automobilis muziejuje. Valstybinio karo technikos muziejaus nuotrauka / gvtm.ru
1964 metų pabaigoje generalinis raketų ir kosmoso sistemų konstruktorius S. P. Korolevas pateikė pasiūlymą sukurti specialias itin aukštas visureigio transporto priemones, galinčias surasti ir pasiimti astronautus, nepriklausomai nuo oro sąlygų ir nusileidimo vietos. Netrukus šis pasiūlymas tapo gamyklos specialiojo projektavimo biuro užduotimi. Likhačiovas (SKB ZIL), vadovaujamas V. A. Gračiovas. Gruodžio mėn. Karinių oro pajėgų vadovybė patvirtino naujo gyvybės gelbėjimo įtaiso reikalavimus, ir netrukus buvo parengtos techninės sąlygos. Pavasario pradžioje „SKB ZIL“specialistai pradėjo kurti perspektyvią mašiną.
Dar gerokai iki kūrimo darbų pabaigos praktika patvirtino naujos visureigio transporto priemonės poreikį. 1965 m. Kovo 19 d. Erdvėlaivis „Voskhod-2“su nesėkminga nusileidimo sistema nusileido dideliu atstumu nuo apskaičiuoto ploto. Kosmonautai P. I. Beljajevas ir A. A. Leonovas turėjo laukti dvi dienas pagalbos tolimame taigos rajone. Laimei, jie buvo rasti ir išvežti „į žemyną“gelbėjimo lėktuvais. Šis incidentas parodė, kokia naudinga gali būti visureigė gelbėjimo mašina.
Remiantis žinomais duomenimis, naujasis „kosmoso“projektas SKB ZIL gavo du pavadinimus. Gamyklos dokumentacijoje atsirado žymėjimas ZIL-132K, nurodantis kai kurių jau sukurto projekto sprendimų naudojimą. Tuo pat metu buvo naudojamas oficialus PES -1 pavadinimas - „Paieškos ir evakuacijos įrenginys, pirmasis modelis“. Vėliau gamyklos pavadinimas buvo pamirštas ir beveik visada speciali mašina vadinama PES-1.
Visureigio schema. Valstybinio karo technikos muziejaus brėžinys / gvtm.ru
Vadovaujantis naujomis S. P. Koroliovo ir jo kolegų, nusileidimo transporto priemonės paiešką vis tiek turėjo atlikti aviacija. Nustačius apytikslę nusileidimo zoną, buvo pasiūlyta visureigį PES-1 pristatyti į darbo vietą. Šiuo atžvilgiu pastarasis pagal savo matmenis ir svorį turėjo tilpti į „An-12“orlaivio ir „Mi-6“sraigtasparnio krovinių salonų apribojimus. Automobilis turėjo judėti sausuma ir vandeniu. Reikėjo užtikrinti galimybę vežti žmones ir krovinius nusileidžiančios transporto priemonės pavidalu. Visureigiu reikėjo vežtis daugybę įvairių gelbėjimo priemonių.
Sukurti specifinių savybių ir išvaizdos paieškos ir evakuacijos įrenginį nebuvo pats lengviausias dalykas, tačiau „SKB ZIL“dizaineriai sėkmingai su tuo susitvarkė. Turėdamas tvirtos patirties projektuojant ir gaminant visureigius, turinčius skirtingas galimybes, projektavimo biuras sugebėjo suformuoti optimalią visureigio versiją, kuri visiškai atitiktų technines specifikacijas. Norint išspręsti pavestas užduotis, reikėjo panaudoti kai kurias paruoštas idėjas, tačiau tam reikėjo parengti nemažai naujų pasiūlymų.
V. A. darbo rezultatas. Gračiovas ir jo kolegos tapo trijų ašių visais ratais varoma transporto priemone su atpažįstamos išvaizdos sandariu kėbulu. PES-1 laive turėjo būti įvairių prietaisų ir prietaisų, turinčių skirtingas funkcijas. Taigi gelbėjimo automobiliui reikėjo specialios radijo navigacijos įrangos, o norint dirbti su nusileidimo transporto priemonėmis - savo kraną ir specialų atraminį įtaisą.
Korpuso priekis su atvirais dangčiais. Fone matote išskleistą kabinos dangtį, priekyje - įrangos skyriaus dangtį. Nuotrauka Os1.ru
Pirmą kartą vidaus praktikoje ZIL-132K projekte buvo naudojamas didelio dydžio suvirintas aliuminio rėmas. Rėmas buvo surinktas iš išilginių ir skersinių metalinių profilių rinkinio, sujungto su gnybtais. Centrinėje rėmo dalyje buvo pateikta X formos petnešos, leidžiančios atlaikyti dideles apkrovas. Rėmo kūrimo procesui reikėjo sukurti ir įdiegti naujas technologijas, skirtas surinkti didelio dydžio pakrautas aliuminio konstrukcijas.
Išorėje aliuminio rėmas buvo padengtas stiklo pluošto korpusu. Jis buvo pagamintas didelio prailginimo vonioje su būdinga suapvalinta priekine dalimi ir vertikaliais šonais. Pastarasis turėjo dideles arkas, dėl kurių ratai neperžengė korpuso ribų. Galinėje stiklo pluošto vonioje buvo vertikalus laivagalio lakštas. Kūno viršuje buvo keli vienetai. Mašinos priekyje buvo numatytas radijo įrangos skyriaus dangtis su keliais liukais; už jo buvo numatytas šarnyrinis kabinos gaubtas. Už kabinos buvo lygi platforma kranui, o laivagalyje buvo gana gilus nusileidimo transporto priemonės kėbulas.
Dėl specialių užduočių ir specifinio krovinių paskirstymo PES-1 gavo tinkamą išdėstymą. Korpuso priekyje buvo radijo navigacijos prietaisų skyrius, kurio pagalba buvo pasiūlyta subalansuoti didelę apkrovą laivagalyje. Gana didelė kabina buvo pastatyta iškart už jos. Už kabinos buvo numatyta sumontuoti variklį ir kai kuriuos transmisijos įtaisus. Naudojant visų varančiųjų ratų važiuoklę, reikėjo duoti didelius kiekius transmisijai apatinėje korpuso dalyje.
Visureigis gavo ZIL-375Ya benzininį variklį, kurio galia 180 AG. Dėl tankaus išdėstymo buvo galima visus reikalingus prietaisus sudėti į mažą variklio skyrių, įskaitant 365 litrų degalų baką. Išmetimo sistemos duslintuvas buvo atvežtas į korpuso stogo dangą. Prie variklio buvo prijungta transmisija su įmontuotu energijos paskirstymu, pagaminta remiantis hidromechaniniais ir mechaniniais įtaisais. Kai kurie jo vienetai buvo pasiskolinti iš armijos transporto priemonės ZIL-135L.
Visureigis PES-1 bandymų metu. Nuotrauka Os1.ru
Prie variklio buvo prijungtas sukimo momento keitiklis, po to - automatinė pavarų dėžė. Tada sukimo momentas nukrito ant perdavimo dėklo, kuris jį paskirstė tarp abiejų pusių ratų ir vandens patrankos. Velenai iš perdavimo dėžės ėjo į vidurinius ir galinius kiekvienos pusės ratus ir buvo sujungti su pavarų dėžėmis. Naudojant keletą sraigtų velenų, galia iš centrinės ašies pateko į priekį. Kiekvienas ratas gavo kampinę ir atraminę pavarų dėžę. Siekiant padidinti plūdrumą, pavarų dėžių ertmes galima išpūsti oru.
Visureigis buvo aprūpintas trijų ašių važiuokle su didelio skersmens ratais su kombinuota pakaba. Priekinė ir galinė ašys gavo nepriklausomą sukimo juostos pakabą, o viduriniai ratai buvo tvirtai pritvirtinti. Iš pradžių buvo planuojama naudoti 1523 mm skersmens ir 420 mm pločio traktoriaus padangas „Ya-175“, tačiau dėl savo pradinės paskirties tokie gaminiai neatlaikė apkrovų važiuojant dideliu greičiu. Problema buvo išspręsta padangų pramonės tyrimų instituto ir Dnepropetrovsko padangų gamyklos pagalba. Bendromis trijų organizacijų pastangomis buvo sukurtos naujos ID-15 padangos, kurių matmenys ir norimi ištekliai. PES-1 ratai gavo centralizuotą padangų slėgio reguliavimo sistemą. Pirmoji ir trečioji ašys buvo valdomos.
Galinėje korpuso dalyje buvo vandens srovės varomoji jėgainė. Šio prietaiso įsiurbimo langas buvo apačioje. Vandens srovė buvo išmesta pro ovalų langą laivagalio dalyje. Traukos vektoriaus valdymas buvo atliktas naudojant du vairo mentes, esančias kūno viduje.
Prieš korpusą buvo keturvietė kabina. Vairuotojas ir gelbėtojai ar astronautai sėdėjo ant paprasčiausio dizaino sulankstomų sėdynių. Buvo pasiūlyta neįprastai sėsti į automobilį. Kabina neturėjo durų, tačiau jos viršutinį kupolą, esantį virš korpuso stogo denio lygio, galima visiškai sulankstyti aukštyn ir atgal. Be to, jo stoge buvo pora liukų. Išplėstinis kabinos stiklas užtikrino visapusišką matomumą. Ekipažas turėjo visus būtinus valdiklius. Taigi, vairuotojas galėjo valdyti važiuoklės veikimą, o kiti įgulos nariai turėjo naudoti radijo navigacijos įrangą ir kitus prietaisus.
Kopimas stačiu šlaitu. Nuotrauka Os1.ru
Norėdami bendrauti su baze, kitais gelbėtojais ar kosmonautais, paieškos ir evakuacijos padalinys turėjo porą R-855U radijo stočių. Be to, darbui sunkiai pasiekiamose ir atokiose vietose automobilis buvo aprūpintas navigacine įranga. Su jo pagalba įgula galėjo stebėti savo buvimo vietą, taip pat nuvykti į tam tikrą tašką. Didžiausia radialinė paklaida navigacijos metu neviršijo 6% nuvažiuoto atstumo.
Pagal kliento reikalavimus PES-1 turėjo evakuoti ne tik astronautus, bet ir jų nusileidimo transporto priemonę. Norėdami jį pakrauti į bortą, visureigis gavo kraną. Virš variklio skyriaus buvo sumontuotas sustiprintas pagrindas sukamajam žiedui su krano strėle. Pastarasis buvo pagamintas iš metalinės santvaros su keltuvu dėl gervės trosų. Sijos pasiekiamumas siekė 4,9 m, buvo galima pakelti iki 75 ° kampu. Maksimali keliamoji galia - 3 tonos. Kraną valdė elektrinė LPG -GO tipo gervė su dviem būgnais. Pirmasis buvo atsakingas už kabelius, kontroliuojančius strėlės padėtį, o antrasis kabelis buvo pratęstas, kad pakeltų krovinį. Kranas buvo valdomas nuotoliniu laidiniu nuotolinio valdymo pultu.
Užpakalinė korpuso dalis buvo suteikta po nameliu nusileidimo transporto priemonei sumontuoti. Erdvėlaivį buvo pasiūlyta sumontuoti vertikaliai ant reikiamos formos ir dydžio atraminės dalies. Krovinių platformoje buvo galima įrengti kelių tipų namelius, skirtus skirtingos kilmės transporto priemonėms. Ant krovinio turėtų būti uždėtas švartavimo žiedas su vaikiškų laidų rinkiniu. Kad būtų lengviau pakrauti ir iškrauti, dalis korpuso galinės pusės buvo atlenkiama.
PES-1 su nusileidžiančia transporto priemone. Valstybinio karo technikos muziejaus nuotrauka / gvtm.ru
Dirbant su nusileidimo transporto priemone ant vandens, kairioji korpuso pusė gavo švartavimo ratą. Prieš švartavimąsi buvo pasiūlyta ant prietaiso užsisegti specialų pripučiamą diržą. Švartuotą nusileidimo transporto priemonę buvo leidžiama vilkti ne daugiau kaip 1 m aukščio bangomis.
PES-1 atveju buvo dėžės įvairiai papildomai įrangai gabenti. Automobilyje buvo laikoma pripučiama valtis, vilkimo lynai, tranšėjos įrankis, gesintuvas ir kt. Taip pat buvo numatyta vežti pirmosios pagalbos vaistinėlę su reikalinga įranga ir vaistiniais preparatais.
Naujojo modelio serijinėms visureigėms buvo sukurti specialūs dažai. Apatinė korpuso dalis iki sąlyginės vandens linijos buvo nudažyta raudonu atspalviu. Likusios pusės, iki stogo denio, buvo dramblio kaulo spalvos. Buvo pasiūlyta, kad denis ir kabinos dangtelis būtų ryškiai oranžiniai. Ši PES-1 spalva užtikrino didelį matomumą įvairiuose kraštovaizdžiuose. Automobilis buvo lengvai matomas tiek iš oro, tiek iš žemės, tiek iš vandens.
Specialios paskirties transporto priemonė buvo ne mažiausių matmenų. Visureigio ilgis siekė 8, 4 m (atsižvelgiant į kraną sustojus - 9, 62 m), plotis - 2, 58 m, aukštis - 2, 5 m (su kranu - 3, 7 m). Važiuoklės bazė yra 5 m, o atstumas tarp ratų-2,5 m. Vikšras yra 2, 15 m. PES-1 / ZIL-132K tuščiasis svoris buvo nustatytas 8, 17 tonų lygiu. Keliamoji galia buvo 3 tonos. Bendras svoris buvo 11, 72 tonos. Užmiestyje visureigis galėjo pasiekti greitį iki 68 km / h. Vandens patranka suteikė pagreitį iki 7–7,5 km / h. Degalų nuotolis buvo 560 km.
Kosmonautai studijuoja naują paieškos ir evakuacijos įrenginį, 1966 m. Valstybinio karo technikos muziejaus nuotrauka / gvtm.ru
Trijų ašių važiuoklė su didelio skersmens ratais užtikrino aukštą visureigio pajėgumą ant visų paviršių ir kraštovaizdžio. Turėdamas krovinį, visureigis galėjo įkopti į 30 ° statumo šlaitą ir judėti iki 22 ° kampu. Minimalus posūkio spindulys, kurį suteikia pora valdomų ašių, neviršijo 10 m.
SKB ZIL projektuotojams pavyko sėkmingai išspręsti pavestas užduotis, tačiau tai užtruko daug laiko. Pirmasis ZIL-132K / PES-1 mašinos prototipas buvo pagamintas tik 1966 m. Vasarą-praėjus maždaug pusantrų metų nuo atitinkamos užduoties gavimo. Prototipas buvo nedelsiant išsiųstas į gamyklos bandymus. Tada jis buvo parodytas kosmoso pramonės atstovams. Be kitų, kosmonautai Yu. A. Gagarinas ir A. A. Leonovas. Kliento atstovai gyrė naują visureigį.
1967 m. Gamykla pavadinta jos vardu. Likhačiovas pastatė antrą eksperimentinį paieškos ir evakuacijos padalinį. Iki to laiko dauguma projekto trūkumų buvo pašalinti, o abu prototipai netrukus buvo išleisti valstybės bandymams. Dviejų PES-1 patikrinimai buvo atlikti skirtingose bandymų vietose ir skirtinguose Sovietų Sąjungos regionuose. Technika buvo išbandyta praktiškai visomis sąlygomis, kuriomis ji gali nukristi tolesnio aptarnavimo metu. Visais atvejais visureigiai pasirodė gerai ir patvirtino apskaičiuotas charakteristikas.
Visureigis PES-1M „Salonas“. Valstybinio karo technikos muziejaus nuotrauka / gvtm.ru
1968 m. ZIL oro pajėgoms perdavė penkių naujų specialių transporto priemonių bandomąją partiją. Kurį laiką oro pajėgų paieškos ir gelbėjimo padaliniai studijavo ir įsisavino naujas technologijas. 1969 metų rugpjūtį pasirodė įsakymas, pagal kurį PES-1 buvo priimtas tiekti ginkluotosioms pajėgoms. Dabar naujoji technologija - tiek jau sukurta, tiek suplanuota pagal užsakymą - turėjo tapti visaverčiu kosmonautų paieškos ir evakuacijos sistemos elementu.
Gelbėjimo mašinos PES-1 buvo svarbiausias kosmoso programos elementas, tačiau nebuvo planuojama jų statyti didelėmis serijomis. Keletą metų buvo gaminama tik 13 šių mašinų, įskaitant du prototipus. Nepaisant to, kad jų nėra per daug, tokios visureigės aktyviai dalyvavo teikiant skrydžius į kosmosą ir svariai prisidėjo prie kosmoso plėtros.
Iki septintojo dešimtmečio pradžios kosmoso pramonė suformavo naujus reikalavimus specialiai įrangai. Erdvėlaivio dydis palaipsniui didėjo, įgulos skaičius didėjo. Dėl skrydžio trukmės pailgėjimo prireikė specialios pagalbos. Esamas PES-1 negalėjo visiškai susidoroti su naujomis astronautų gelbėjimo užduotimis.
Lengvasis automobilis, vaizdas iš galo. Nuotrauka Os1.ru
1972 m. SKB ZIL sukūrė naują paieškos ir evakuacijos padalinio versiją PES-1M. Modernizuojant projektą buvo pašalintas kranas ir laivagalio dugnas. Vietoj to ant korpuso buvo pastatyta stiklo pluoštu izoliuota kabina, kurioje buvo vietos astronautams, gydytojams ir kt. Nauja didelė kabina užėmė daugiau nei pusę viso transporto priemonės ilgio, tačiau nepadidino jos aukščio. Įrengus naują kabiną, reikėjo pridėti dar keletą agregatų.
Naujo dizaino stiklo pluošto kabina gavo kelis šoninius langus, viršutinius liukus ir galines tūpimo duris. Dėl didelio važiuoklės aukščio šalia durų buvo sulankstomos kopėčios. Grindyse buvo liukai, skirti patekti į perdavimo blokus. Keleivio salone buvo pastatytos trys pavienės sėdynės. Dar šešios sėdynės buvo dviejų vietų konstrukcijos ir gali būti skirtos neštuvams įrengti. Įrengtos trys spintos įvairiam turtui gabenti, stalas su stalčiumi ir kt. Ekipažas disponavo praustuvu, gesintuvais, dirbtinio kvėpavimo aparatais, lašintuvų rinkiniais, įvairiais vaistais ir kita įranga.
Buvo pasiūlyta keleivių saloną aprūpinti vėdinimo ir šildymo priemonėmis. Už šildymą buvo atsakingas autonominis šildytuvas, veikiantis benzinu. Jo veikimui reikėjo įrengti papildomą 110 litrų talpos degalų baką. Jei reikia, ši talpa buvo prijungta prie automobilio degalų sistemos, kuri padidino kreiserinį nuotolį iki 700 km.
Po būtinų bandymų PES-1M paieškos ir evakuacijos įrenginys buvo priimtas tiekti. Atitinkamas įsakymas pasirodė 1974 m. Per ateinančius kelerius metus plėtros gamykla pastatė ir perdavė oro pajėgoms šešias šias mašinas. Yra žinoma, kad netrukus po naujos specialios transporto priemonės pasirodymo PES-1 šeima gavo neoficialias pravardes. Pagrindinė visureigė transporto priemonė buvo praminta „Kranu“, o keleivių modifikacija-„Salonas“.
„Yantar-2“tipo nusileidimo transporto priemonė, kurią buvo pasiūlyta vežti PES-1B transporto priemonėmis. Nuotrauka „Wikimedia Commons“
Gana greitai praktika parodė visas atnaujinto paieškos ir gelbėjimo komplekso galimybes. Dirbdami kartu, PES-1 ir PES-1M parodė puikius rezultatus. Dvi mašinos galėtų greitai išspręsti iškritusių astronautų suradimo problemą ir pradėti juos evakuoti. „Salonas“galėjo priimti kosmonautus ir, nelaukdamas, kol bus baigti darbai su nusileidžiančia transporto priemone, grįžti atgal. Be to, skirtingai nei bazinis kranas, jis vežė astronautus patogiomis sąlygomis.
1974 m. Buvo sukurta nauja technologija, kuri atsirado dėl pažangos erdvėlaivių srityje. Buvo ruošiami nauji projekto „Yantar“žvalgybiniai palydovai. Jų kilmės transporto priemonė, kuri į Žemę pristatė filmus su nurodytų teritorijų vaizdais, skyrėsi nuo esamų produktų dideliu dydžiu. Esamų PES-1 mašinų negalima naudoti su tokiais prietaisais.
Norėdami išspręsti šią problemą, buvo sukurta mašina PES-1B. Nuo pagrindinio pavyzdžio jis skyrėsi tik krano ir lopšio konstrukcija. Krano strėlė buvo išplėsta iki 5,5 m, o atrama nusileidžiančiai transporto priemonei buvo pertvarkyta pagal naujos naudingos apkrovos reikalavimus. Tokia įranga pradėta eksploatuoti 1977 m. „Yantar“serijos palydovus buvo planuojama statyti didelėmis serijomis ir dažnai paleisti, tačiau Karinės oro pajėgos liepė dirbti tik trims visureigiams.
Serijinė specialiųjų PES-1 mašinų gamyba tęsėsi iki 1979 m. Per tą laiką buvo pagaminta tik 22 visureigiai su įvairia įranga. Masyviausia versija buvo pagrindinė „Kranas“- 13 vienetų. „Salonų“buvo beveik du kartus mažiau - tik 6 vnt. Trys PES-1B su prailginta krano strėle paskutiniai paliko surinkimo cechą.
PES-1 muziejuje netoli Maskvos. Valstybinio karo technikos muziejaus nuotrauka / gvtm.ru
Aktyvus PES-1 šeimos įrangos veikimas tęsėsi iki devintojo dešimtmečio pirmosios pusės. Šiuo laikotarpiu SKB Zavod im. Likhačiovas sukūrė ir į serijinę gamybą atnešė naujų specialių kosminių paleidimo mašinų pavyzdžių. Šios transporto priemonės tapo PEC-490 paieškos ir evakuacijos komplekso dalimi. Vėliau jie sugalvojo bendrą slapyvardį „Mėlyna paukštė“. Be to, buvo kuriami kiti projektai, daugiausia dėmesio skiriant praktiniam pritaikymui ir eksperimentiniam pobūdžiui. Pavyzdžiui, PES-1R prototipas nuo bazinių mašinų skyrėsi tuo, kad buvo papildoma reaktyvioji jėgainė, skirta padidinti visureigių pajėgumus.
PES-1 šeimos paieškos ir evakuacijos padaliniai nebuvo masyvūs, be to, jie jau seniai buvo uždaryti. Per pastaruosius dešimtmečius beveik visos šios mašinos buvo sunaikintos. Laimei, kai kurios įdomiausios bekelės transporto priemonės išvengė šio likimo. Taigi, Valstybiniame karo technikos muziejuje (Ivanovskoye kaimas, Maskvos sritis) yra restauruotas „Krano“tipo mašinos PES-1 modelis. Šis unikalus eksponatas rodomas kartu su kitais įdomiais SKB ZIL kūriniais.
Sukūrus pilotuojamą astronautiką, atsirado naujų reikalavimų antžeminėms sistemoms. Be kitų pramonės pavyzdžių, reikėjo specialių mašinų, kurios galėtų rasti ir išvežti kosmonautus ir jų nusileidimo transporto priemones iš sunkiai pasiekiamos vietos. Jau šeštojo dešimtmečio viduryje ši užduotis buvo sėkmingai išspręsta. PES-1 kompleksas tapo pirmuoju tokio pobūdžio pavyzdžiu mūsų šalyje. Vėliau, remiantis jo idėjomis ir sprendimais, buvo sukurti nauji panašaus tikslo modeliai, kurie vis dar užtikrina greitą ir saugų astronautų grįžimą namo.
