Rugpjūčio 27 dieną erdvėlaivis „Sojuz MS-14“prisišvartavo prie Tarptautinės kosminės stoties su specialiu kroviniu. Šį kartą pilotuojamas erdvėlaivis nešė ne žmones, o specialią įrangą. Kabinoje buvo daugiafunkcis humanoidinis robotas „Skybot F-850 / FEDOR“ir pagalbinė įranga. Šiuo metu TKS įgula atlieka pirmuosius naujojo komplekso patikrinimus ir ruošiasi spręsti sudėtingesnes problemas.
Pirmasis rusas
Reikėtų pažymėti, kad Rusijos Fiodoras nesugebėjo tapti pirmuoju antropomorfiniu robotu TKS. Dar 2011 metais į stotį buvo pristatytas „NASA Robonaut 2“produktas. Tačiau „F-850“yra pirmasis tokio tipo Rusijos kūrinys, pasiekęs ne tik bandymus, bet ir erdvę.
FEDOR roboto istorija prasidėjo 2014 m., Kai Išplėstinių tyrimų fondas pradėjo kurti daugiafunkcinį antropomorfinį robotų kompleksą. Tokios sistemos kūrimą atliko FPI ir NPO „Androidnaya Tekhnika“. Iš pradžių produktas buvo skirtas Nepaprastųjų situacijų ministerijai ir turėjo veikti žmonėms pavojingomis sąlygomis. Projektas buvo pagrįstas esamų robotų SAR-400 ir SAR-401 pokyčiais.
Pagrindinės platformos sukūrimas buvo susijęs su tam tikrais sunkumais, tačiau 2015–16 m. projektas perėjo į naują etapą. Tuo pačiu metu buvo pasiūlyta sukurti specializuotą komplekso versiją, skirtą veikti kosmose. Toks robotas buvo pavadintas „Fedor“arba FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Ne taip seniai kompleksas buvo pervadintas į „Skybot F-850“.
Rugpjūčio 22 d. Naujas RTK buvo išsiųstas į TKS. Skrydžio į stotį metu kilo tam tikrų problemų, dėl kurių prieplauką buvo galima prijungti tik rugpjūčio 27 d. TKS įgula jau pradėjo valdyti naujas technologijas realiomis sąlygomis.
Darbas orbitoje
Artimiausiu metu „Fiodoras“nebus ilgas, bet sunkus darbas orbitoje. Jo dalyvavimo mokslinės programos detalės dar neatskleistos, tačiau tam tikra informacija jau pasirodė. Apskritai numatomi įvairūs vienos ar kitos rūšies darbai, kuriuose žmogaus valdomas robotas sąveikaus su įvairiais objektais ir atliks tam tikras užduotis.
Kartu su robotu, vadinamasis. kopijos tipo meistras - specialus operatoriui skirtas „egzoskeletas“, leidžiantis valdyti roboto judėjimą. Naudodamas ZUKT, operatorius gali stebėti „roboto akimis“, taip pat visiškai valdyti manipuliatorius. Visi eksperimentai pagal dabartinį skrydį bus atliekami naudojant krūvą F-850 ir ZUKT.
Pranešama, kad pirmosiomis orbitos dienomis naujasis robotas sugebėjo dalyvauti keliuose eksperimentuose. „Fiodoras“parodė savo galimybes dirbti su įvairiais rankiniais įrankiais ir su tam tikra stoties įranga. Tikimasi naujų eksperimentų, kuriuose perspektyvus RTK parodys kitas savo įvairias galimybes.
Tuo pačiu metu mes nekalbame apie roboto paleidimą į atvirą erdvę. „Roscosmos“vadovas Dmitrijus Rogozinas neseniai sakė, kad panašūs eksperimentai bus atliekami kito Fedoro skrydžio į ISS metu. Šis skrydis, pagal dabartinius planus, įvyks tik po dvejų ar trejų metų. Iki to laiko kompleksas bus peržiūrėtas, remiantis bandomojo veikimo rezultatais, ir galės geriau atitikti būdingas erdvės sąlygas.
Tuo tarpu „Skybot F-850“naudojamas tik Tarptautinėje kosminėje stotyje. Visiems būtiniems eksperimentams ir eksperimentams atlikti liko šiek tiek daugiau nei savaitė. Rugsėjo 6 d. „Sojuz MS-14“išplauks iš TKS ir grįš į Fiodorą namo. Tuomet šio RTK kūrėjai turės išanalizuoti surinktą informaciją, kuri leis jiems pradėti užbaigti projektą, kad jis atitiktų naujus reikalavimus.
Puikios perspektyvos
Iki šiol FEDOR / F-850 turi prototipo, skirto bandymams laboratorijose, bandymų vietose ir TKS, statusą. Tai dar toli gražu iki visiško tokių sistemų įdiegimo į kosmoso praktiką, tačiau šio proceso perspektyvos jau aiškios. Antropomorfinių robotų sistemų atsiradimas, kūrimas ir diegimas labai domina tiek vidaus, tiek pasaulinę kosmoso pramonę.
Pagrindinis projekto, kurio rezultatas buvo „Fiodoras“, tikslas buvo sukurti RTK, galintį pakeisti asmenį dirbant pavojingomis sąlygomis. Kosmoso programos kontekste tai pirmiausia reiškia, kad robotas galės išeiti į kosmosą ir ten dirbti astronautams.
Tai gali labai supaprastinti pasiruošimą ir darbo atlikimą. RTK nereikia maisto ir poilsio, o tai leidžia ilgiau laikyti „už borto“. Kosmonautai-operatoriai galės pakeisti vienas kitą, laikydamiesi jiems optimalaus režimo. Taip pat robotą gali valdyti operatorius Žemėje - dėl to astronautai, iškilus sunkumams, galės gauti visapusiškesnę pagalbą iš išorės.
Pareigūnai nurodė, kad ateityje gali būti sukurta speciali F-850 modifikacija darbui už TKS ribų. Toks RTK gaus optimizuotą susisiekimo priemonę darbui stoties paviršiuje ir galės nuolat būti lauke, laukdamas komandos. Tokio komplekso vertė Tarptautinei kosminei stotiui yra akivaizdi.
Nuotoliniu būdu valdomas robotas taip pat gali būti naudingas ISS viduje. Su jo pagalba specialistai iš Žemės galės tiesiogiai dalyvauti įvairiuose tyrimuose ir eksperimentuose. Tai sumažins įgulos darbo krūvį, taip pat numatys daugiau tyrimų, kuriuose dalyvaus specializuoti mokslininkai ir inžinieriai.
Tikimasi tam tikrų pranašumų valdant esamus ir būsimus erdvėlaivius. Visų pirma siūloma į „Sąjungos“ar „Federacijos“įgulą kaip stebėtoją įvesti „Fedor“. Dirbdamas neprisijungęs, jis galės greitai išanalizuoti visus gaunamus duomenis ir atkreipti gyvų astronautų dėmesį į tam tikrus niuansus ir veiksnius.
Ilgainiui robotų atsparumas apkrovai gali praversti naujose kosminėse misijose. Asmens siuntimas į kitus dangaus kūnus yra susijęs su visiems žinomais sunkumais, o humanoidinio roboto naudojimas labai supaprastina tokias operacijas. Visai gali būti, kad būsimose ekspedicijose į Mėnulį ar Marsą gyvus kosmonautus lydės RTK, panašūs į dabartinį „Fiodorą“. Nepriklausomas nuotoliniu būdu valdomų sistemų naudojimas tokiose misijose gali būti sudėtingas dėl radijo signalų perdavimo trukmės.
Taigi dabartiniai „Skybot F-850 / FEDOR“ISS bandymai atrodo gana kukliai, tačiau atveria kelią į puikią ateitį. Sukaupiama reikiama patirtis, kurios pagrindu ateityje bus kuriami nauji svarbūs projektai.
Artima ateitis
Fiodoras atvyko į TKS rugpjūčio 27 d., O planuojamas išvykimas rugsėjo 6 d. Likusias dienas astronautai turės atlikti daugybę įvairių eksperimentų, būtinų tikroms roboto galimybėms nustatyti. Be to, tikimasi naujo projektavimo darbų etapo, pagal kurio rezultatus kompleksas taps efektyvesnis sprendžiant specialias kosmoso problemas.
Kitas F -850 ar jo modifikuotos versijos skrydis į orbitą tikimasi po kelerių metų - dvidešimtojo dešimtmečio pradžioje. Kas pasikeis RTC prieš antrąjį startą, kiekvienas spėja. Kosmoso pramonės atstovai įvardijo kai kuriuos norus ir prielaidas, tačiau kol kas neaišku, kuris iš jų pasieks praktinį įgyvendinimą.
Apskritai, šiuo metu bendra „Fedor“projekto sėkmė atrodo gana rimta. Pirmasis buitinis antropomorfinis robotas jau buvo sėkmingai ir sėkmingai vystomas ant žemės, o dabar pirmą kartą pristatytas į Tarptautinę kosminę stotį. Esant realioms sąlygoms, išbandomos jo pagrindinės galimybės ir įgūdžiai.
Dabartiniai eksperimentai, nepaisant jų santykinio paprastumo, sudaro pagrindą tolesnei vidaus kosmoso robotikos plėtrai. Dabartinės formos „Skybot F-850“pokyčiai ateityje bus naudojami naujiems projektams, kurie užtikrins ISS įrengimą ir naujų stočių kūrimą, taip pat leis efektyviau organizuoti būsimas tarpplanetines ekspedicijas. Tačiau prieš pasiekiant tokius tikslus būtina užbaigti dabartinę bandymų programą ir grąžinti patyrusią RTK namo.
