Nuo šeštojo dešimtmečio pabaigos gamyklos specialusis projektavimo biuras im. I. A. Likhačiovas aktyviai dalyvavo sraigto sniego ir pelkių transporto priemonių temoje. Trijų tipų mašinų konstrukcija ir bandymai leido išsiaiškinti realias tokios technologijos galimybes, taip pat nustatyti tolesnio jos kūrimo būdus. Atsižvelgiant į pastarųjų projektų patirtį, buvo pradėtas kurti naujas visureigis ZIL-2906. Sėkmingai užbaigus projektą, tokia mašina turėjo tapti perspektyvaus paieškos ir evakuacijos komplekso, kuris turėjo ieškoti ir išvežti „į žemyną“kosmonautų ir lakūnų, dalimi.
1972 m. „SKB ZIL“pradėjo bandyti viso dydžio visureigį „ZIL-4904“, kuriame sumontuotas sraigtinis rotorius. Visiškas visų charakteristikų nustatymas užtruko kelerius metus, tačiau pagrindiniai siūlomo pavyzdžio bruožai buvo nustatyti kuo greičiau. Taigi greitai paaiškėjo, kad siūlomas sraigtas nėra labai mobilus. Automobilis negalėjo savarankiškai judėti asfaltuotais keliais ir jam reikėjo traktoriaus su specialia priekaba, o dėl didelių matmenų jis netilpo į karinių transporto lėktuvų krovinių skyrius. Taigi ZIL-4904 / PES-3 veikimas, siekiant praktinių rezultatų, buvo neįmanomas.
ZIL-2906 bandymų vietoje
Tuo pačiu laikotarpiu Specialusis projektavimo biuras kartu su kosmoso pramonės atstovais parengė būsimo paieškos ir evakuacijos komplekso PEC-490, kuris ateityje turėjo ieškoti ir išvežti kosmonautus, išvaizdą. Kaip suprato dizaineriai, naujojo komplekso pagrindas turėjo būti trijų ašių visureigis ZIL-4906 su kranų įranga. Taip pat buvo pasiūlyta jį papildyti lengvu automobiliu ant vieningos važiuoklės. Norint dirbti ypač sudėtingose „490“komplekso vietose, turėjo būti visureigis su sukamaisiais varžtais.
Naujasis sraigtas turėjo būti palyginti mažo dydžio, kad atitiktų karinės transporto aviacijos reikalavimus. Be to, jis turėjo tilpti ZIL-4906 „sunkvežimio“gale. Buvo manoma, kad didžiąją kelio dalį šis automobilis važiuos kita visureigiu. Ji turėjo nusileisti ant žemės ir pradėti dirbti tik tais atvejais, kai ratinės transporto priemonės nebegalėjo toliau judėti. Toks pasiūlymas leido suvokti visus neįprastos važiuoklės privalumus, tačiau tuo pačiu nesusidurti su jos trūkumais.
Naujas palyginti kompaktiškos visureigio PEK-490 komplekso projektas gavo gamyklinį pavadinimą ZIL-2906. Remiantis neseniai įvesta klasifikacija, ji parodė, kad naujoji mašina priklauso specialios įrangos klasei ir sveria ne daugiau kaip 2 tonas.
Mašinos schema
1973 m. Vasarą „SKB ZIL“dizaineriai sukūrė bendrą būsimos visureigio išvaizdą. Būdingas preliminarios konstrukcijos bruožas buvo maksimalus konstrukcijos dydžio ir svorio sumažėjimas. Visų pirma, tam buvo pasiūlyta naudoti porą palyginti mažos galios oru aušinamų automobilių variklių. Transmisija turėjo būti pastatyta laive, o tai taip pat palengvino projektavimą. Taip pat buvo planuojama sumažinti svorį ir matmenis, pašalinant aukštas puses ir stogą. Įgula ir išgelbėti kosmonautai turėjo būti atviroje kabinoje.
Netrukus, remiantis preliminariu projektu, buvo parengtas būtinas projektinių dokumentų rinkinys, kuris nulėmė galutinę būsimos visureigio išvaizdą. Tuo pačiu metu pagrindinės automobilio savybės nepasikeitė. Be to, savo dizainu ir išvaizda buvo galima pamatyti daugybę jau išbandytų pavyzdžių savybių.
Skirtingai nuo savo pirmtakų, patyręs ZIL-2906 gavo atraminį korpusą, surinktą tik iš metalinių dalių. Būdingas tokio korpuso bruožas buvo itin paprastos formos, suformuotos tik tiesiais paviršiais. Viršutinė korpuso dalis, kurioje buvo kabina ir maitinimo skyrius, gavo nuožulnų priekinį lakštą su priekiniais stiklais. Už jo buvo vertikalios žemo aukščio pusės. Laivagalyje buvo įrengtas variklio korpusas, kuris išsiskyrė šiek tiek padidėjusiu aukščiu. Korpuso apatinės dalies priekinėje dalyje buvo pora nuožulnių paviršių-slidės, skirtos įvažiuoti į kliūtis, už kurių buvo pastatyti sraigtai. Tarp neįprastų propelerių buvo trapecijos skerspjūvio dugnas. Galinio sraigto atramos buvo po korpusu.
Stern vaizdas
Galiniame variklio skyriuje, greta, buvo sumontuota pora 37 AG galios benzininių „MeMZ-967A“variklių. Variklio smagratis buvo gale ir prijungtas prie vienos plokštės sankabos. Planetinė pavara buvo naudojama kaip dviejų pakopų pavarų dėžė. Taip pat transmisijoje buvo naudojama veleno diapazono pavarų dėžė, sumontuota kampu į kitus agregatus. Visureigis gavo du panašius jėgos agregatus. Kiekvienas iš jų per sraigto veleną ir galinę pavarą suko savo sraigtą. Keisdamas sraigtų greitį ir kryptį, vairuotojas galėjo valdyti judesį ar manevrą.
Projekte buvo naudojami du 2888 mm ilgio metaliniai varžtai. Kiekvieno rotoriaus skersmuo išilgai išorinės kilpos linijos buvo 860 mm. Antgaliai buvo sumontuoti 39 ° nuolydžio kampu. Kaip ir ankstesniuose projektuose, sraigtai buvo tuščiaviduriai, todėl jie galėjo laikyti automobilį ant vandens, papildydami užsandarinto korpuso plūdrumą.
Įgulos ir keleivių kabina buvo tiesiai prieš korpusą. Kabinoje ZIL-2906 buvo pora įgulos sėdynių, taip pat dvi gulimos vietos evakuotiems kosmonautams. Buvo pasiūlyta patekti į kabiną per šoną. Tam tikram įgulos ir keleivių patogumui priešais šonus buvo sulankstomos kopėčios. Pagal projektą salone nebuvo aukštų šonų ir stogo. Tuo pačiu metu jis buvo uždengtas priekiniu stiklu. Stiklo rėmas buvo atlenktas ir galėjo tilpti ant priekinio korpuso lakšto.
Žiemos bandymai sausumoje
Piloto kabinoje vairas, pedalai ir indikatorių rinkinys buvo vairo stotyje. Sukant vairą buvo valdomi dviejų variklių apsisukimai, dėl kurių buvo stabdomas reikiamas rotorius. Viena svirtis per sinchronizuotą sistemą valdė abiejų jėgos agregatų pavarų dėžes. Sankabos pedalas veikė panašiai. Dujų pedalas savo ruožtu vienu metu padidino abiejų variklių greitį.
Visureigis ZIL-2906 buvo laikomas kitos gelbėjimo įrangos priedu, todėl gavo atitinkamos įrangos rinkinį. Įgulos žinioje buvo radijo stotis „Pelican“, nešiojamasis krypties ieškiklis NKPU-1, magnetinis kompasas, neštuvai, medicinos įranga, gelbėjimosi liemenės, įtvirtinimo įrankis, gesintuvas ir kt. Sraigto įgula galėjo surasti kosmonautus, jiems padėti ir nuvežti pas kitus gelbėtojus.
Naujajam automobiliui buvo keliami specialūs matmenų ir svorio reikalavimai. Jie buvo sėkmingai užbaigti. ZIL-2906 ilgis buvo tik 3,82 m, plotis-2,3 m, aukštis išilgai kėbulo-1,72 m. Klirensas ant kieto paviršiaus buvo 590 mm. Visureigio savasis svoris neviršijo 1280 kg. Bendras svoris - 1802 kg, įskaitant 420 kg naudingos apkrovos.
Naujo tipo eksperimentinės transporto priemonės surinkimas buvo baigtas 1975 m. Vasaros viduryje. Rugpjūčio 21 dieną prasidėjo pirmasis bandymų etapas, kurio vieta buvo žuvies fabriko „Nara“tvenkiniai. Pastebimi elektrinės trūkumai buvo greitai nustatyti. „MeMZ-967A“varikliuose buvo naudojamas oro aušinimas, kuris nustatė tam tikrus apribojimus. Pavyzdžiui, ant vandens visureigis įsibėgėjo tik iki 10–12 km / h, o artėjantis oro srautas negalėjo normaliai atvėsinti variklių. Rudenį buvo tęsiami bandymai su nusausintais tvenkiniais ir nelygiu reljefu. Tokiomis sąlygomis važiuoklė ir jėgainė susidūrė su didesnėmis apkrovomis. Varikliams trūko galios ir jie kelis kartus sugedo.
Sraigtas pelkėje
Pirmosios išvados, padarytos iš bandymų rezultatų, buvo susijusios su elektrine. „MeMZ-967A“gaminiai iš automobilio „Zaporožetas“neatitiko priskirtų užduočių. Jie turėjo būti pakeisti kitais automobilių varikliais, tačiau tam reikėjo rimčiausio sraigto apdorojimo, kurį buvo pasiūlyta atlikti vėliau. Šiuo atžvilgiu patyręs ZIL-2906 į tą patį konfigūraciją įtraukė kitus bandymus.
Kitų 1976 m. Kovo mėn. Visos būsimo PEK-490 komplekso mašinos buvo išsiųstos į Rybinską bendriems bandymams. Judėdama per sniegą patyrusi sraigto varoma sniego ir pelkių transporto priemonė parodė labai aukštą našumą. Ant 700 mm storio sniego dangos automobilis įsibėgėjo iki 15 km / h. Greitis pelkėje buvo maždaug perpus mažesnis. Visureigis be jokių problemų įveikė šlaitus 24 ° statumu.
Maždaug po mėnesio ZIL-2906 buvo išsiųstas į „Star City“demonstracijai kosmoso pramonės atstovams. Be kita ko, automobilis buvo rodomas judant ant užšalusio ežero. Tokios kelionės metu lūžo silpnas ledas, visureigio pašaras nukrito į vandenį. Nepaisant to, jis toliau judėjo ir pradėjo laužyti ledus priešais save. Padaręs ilgą pertrauką lede, visureigis grįžo į krantą. Prototipas iš specialistų gavo aukštus įvertinimus.
Sniego ir pelkių važiuojančios transporto priemonės pakėlimas laive ZIL-4906
1976 m. Birželio-liepos mėn. „490“kompleksas buvo išbandytas Kagano miesto (Uzbekistano SSR) teritorijoje. Naujo tipo sraigtas buvo išbandytas ant smėlio, ant Dingyzkul ežero vandens, taip pat ant nendrių lysvių, vietovių su sūriu pluta ir kt. Tuo pačiu metu oro temperatūra dažnai pasiekdavo + 50 ° C. Taip pat buvo išbandyta galimybė visureigį vežti ratinėje transporto priemonėje ZIL-4906 su iškrovimu ir pakrovimu naudojant standartinę krano įrangą.
Nustatyta, kad ypatingomis Uzbekistano sąlygomis mažos galios varikliai yra linkę perkaisti ir tam tikri gedimai. Taip pat paaiškėjo, kad visureigiui reikia uždaros kabinos. Patekę po visureigiu, nendrių stiebai sulūžo ir pažodžiui apsuko aplink rotorius. Kai kurie iš jų, besisukdami su sraigtais, stengėsi pataikyti į kabiną ir galėjo sužeisti įgulą. Konkrečios sąlygos ir daugybė neigiamų veiksnių lėmė tai, kad dėl šių bandymų nemaža dalis mašinos dalių buvo padengtos rūdimis.
1977 metų sausį prasidėjo ZIL-2906 bandymai žiemą. Jie buvo atlikti Vorkutoje, esant oro temperatūrai iki -35 °. Paaiškėjo, kad nuo to momento, kai įjungiami šildytuvai, kol varikliai visiškai įkaista, praeina mažiausiai valanda. Esant žemai temperatūrai, atsirado nauja problema - užšąla priekinių sraigtų guolių guoliai. Dėl šios priežasties buvo leidžiama judėti tik pirmąja pavara.
Visureigio ZIL-2906 astronautai
Grįžus iš Vorkutos, patyrusio sraigto bandymai buvo sustabdyti. Nauji patikrinimai buvo atlikti tik 1978 m. Žiemą. Nara gamyklos apsnigtuose tvenkiniuose naujasis ZIL-2906 buvo lyginamas su ankstesniu ZIL-4904. GAZ-71 vikšrinis transporteris taip pat dalyvavo lyginamuosiuose bandymuose. Skirtingomis sąlygomis šios trys mašinos turėjo tam tikrų pranašumų viena prieš kitą. Pavyzdžiui, matuojant maksimalų greitį ant gryno sniego, mažo dydžio sraigto-rotoriaus visureigis aplenkė didesnį savo pirmtaką. Tuo pačiu metu jis gerokai atsiliko nuo sekamo konkurento.
Pirmąjį 1978 m. Pusmetį visureigis ZIL-2906 buvo šiek tiek pataisytas. Vairo stotis, pastatyta naudojant vairą, buvo pakeista į „tradicinę“. Dabar dviejų borto maitinimo blokų veikimą ir sraigtų sukimąsi valdė svirtys. Likusios valdymo sistemos nepasikeitė.
Liepos-rugpjūčio mėnesiais įvyko nauji bandymai, kurių metu buvo išbandyta modifikuota valdymo sistema. Pirmiausia bandytojai domėjosi manevringumo ir valdymo savybėmis naudojant svirtis. Tokie patobulinimai apskritai pasiteisino. Nepaisant to, jie negalėjo nusverti esamų mašinos trūkumų, susijusių su ne itin tobula jėgaine. Po vasaros bandymų 1978 m. ZIL-2906 buvo grąžintas į gamyklą.
Jau per pirmuosius patikrinimus buvo nustatyta, kad esami „MeMZ-967A“varikliai nesiskiria dideliu našumu ir visiškai neatitinka jiems pavestų užduočių. Naujos jėgainės įvedimas savo ruožtu buvo susijęs su būtinybe rimčiausiai apdoroti visą visureigį. Esant ne itin sėkmingai konfigūracijai, esamas ZIL-2906 atliko naujus bandymus, o SKB ZIL dizaineriai tuo tarpu pradėjo kurti atnaujintą versiją, kuri visiškai atitinka reikalavimus. Nauja paieškos ir gelbėjimo tarnybai skirta sraigto tipo sniego ir pelkių transporto priemonė buvo pavadinta ZIL-29061. Skirtingai nuo nelabai sėkmingo pirmtako, jis sugebėjo pasiekti masinę gamybą ir visavertę veiklą.
