Nuo 1966 m. Specialus gamyklos projektavimo biuras. I. A. Likhačiovas nagrinėjo visureigių temą su vadinamąja. sukamasis sraigtinis sraigtas. Pirmieji eksperimentai šioje srityje, atlikti naudojant originalų prototipą, parodė visas pagrindines neįprastos važiuoklės savybes. Dabar buvo galima pradėti kurti viso dydžio mašiną, tinkančią naudoti realiomis sąlygomis. Naujoji sniego ir pelkių transporto priemonė su varžtais važiuokle buvo pavadinta ZIL-4904 ir PES-3.
Pirmasis mašinos sraigtas iš „SKB ZIL“buvo mėginys, pavadintas „ShN-67“, kuris vėliau buvo pertvarkytas ir pervadintas į „ShN-68“. Keletą sezonų patyrusi visureigė buvo išbandyta skirtinguose regionuose ir įvairiomis sąlygomis, todėl buvo surinkta daug duomenų apie nestandartinio varomojo įtaiso veikimą. Netrukus Maskvos gamykloje buvo pastatytas specialus stendas, kurio pagalba jis turėjo sukurti skirtingas sukamųjų varžtų sistemų konfigūracijas, nesinaudodamas esamo prototipo atstatymu. Tyrimai taip pat davė norimų rezultatų, ir buvo galima pradėti kurti naują visureigį.
Sniegu ir pelkėmis važiuojanti transporto priemonė ZIL-4904 / PES-3 ant transporto priekabos. Valstybinio karo technikos muziejaus nuotrauka / gvtm.ru
Šeštojo dešimtmečio pabaigoje „SKB ZIL“specialistai, vadovaujami V. A. Gračiovas toliau dirbo prie kosminės pramonės paieškos ir evakuacijos įrenginių. Kosmonautikai reikėjo itin aukštų visureigių transporto priemonių, galinčių pasiekti labiausiai neprieinamas vietas ir išvežti kosmonautus su nusileidžiančia transporto priemone. Iki to laiko visureigis PES-1 buvo sukurtas ir priimtas tiekti, tačiau darbai nesustojo. Aštuntojo dešimtmečio pradžioje vienu metu buvo pradėti kurti du nauji projektai: PES-2 ratinė visureigė ir visureigė PES-3.
Evakuacijos technikai buvo keliami specialūs reikalavimai, susiję su gebėjimu įveikti visureigius, todėl tam tikru momentu buvo pasiūlyta sukurti mašiną su sukamuoju sraigtiniu sraigtu. Pagal analogiją su savo pirmtakais šis mėginys buvo pavadintas PES-3. Jis taip pat turėjo gamyklos pavadinimą ZIL-4904, kuris atskleidė kai kurias projekto ypatybes. Skaičiai šiame indekse parodė, kad visureigis priklauso specialios įrangos klasei, kurios bendroji masė yra nuo 8 iki 14 tonų. Tačiau naudojami pavadinimai neatspindėjo įdomiausių projekto bruožų.
Visureigis bandymų metu, atitinkantis projektą PES-3A. Nuotrauka „Įranga ir ginklai“
Projektavimas tęsėsi iki 1972 m. Pradžios, o vėliau ZIL bandomojoje gamykloje pradėta statyti būsima visureigė PES-3. Tam tikram statybos ir vėlesnio eksploatavimo supaprastinimui buvo pasiūlyta naudoti jau parengtas idėjas ir technologijas. Be to, buvo plačiai naudojami paruošti mazgai. Visų pirma jie naudojo serijinės ZIL-135L važiuoklės maitinimo blokus ir kitus turimus produktus.
Remiantis ankstesnių projektų patirtimi, automobilis buvo pastatytas remiantis rėmu, suvirintu iš metalinių profilių. Ant rėmo buvo sumontuota danga iš plieno ir stiklo pluošto. Visa apatinė sandari korpuso poslinkio dalis gavo metalinį apvalkalą. Plastikas buvo naudojamas tik kaip viršutinio korpuso mazgų dalis. Apatinė plieninė kūno dalis buvo gana sudėtingos formos, kurią sudarė kelios susikertančios plokštumos. Ji gavo daugiakampį skerspjūvį su centriniu bloku, kurio šonuose turėjo būti sraigto rotoriai. Viršutiniai metalinio korpuso elementai sudarė didelę platformą.
Elektrinė ir transmisija iš projekto PES-3A. Piešimas „Įranga ir ginklai“
Priešais automobilį buvo didelė stiklo pluošto kabina. Iškart už jo buvo numatyta didelė krovinių erdvė, tinkama naudingam kroviniui ar papildomam moduliui, pavyzdžiui, keleivių kabinai, sutalpinti. Visas krovinys turėjo būti dedamas tik aikštelėje. Vidiniai korpuso tūriai buvo nurodyti tik jėgainei ir perdavimo įtaisams. Taip pat buvo keletas kitų agregatų, pavyzdžiui, degalų bakai, kurių bendra talpa 1200 litrų.
Korpuso gale, žemiau stogo denio, smagračiai į priekį buvo pastatyti du benzininiai varikliai ZIL-385, kurių kiekvieno galia 180 AG. Priešais juos buvo automatinės hidromechaninės transmisijos. Tokie varikliai variklio ir transmisijos pavidalu buvo pasiskolinti iš serijinės mašinos ZIL-135L be jokių specialių pakeitimų. Priešais krumpliaračius buvo sumavimo pavara, sujungta su kardaniniais velenais. Penkių velenų pavarų dėžė su atbulinės eigos funkcija tiekė energiją išilginiam sraigto velenui, kuris praėjo tarp variklių. Automobilio gale buvo pagrindinė pavara, pora sausos trinties šoninių sankabų ir juostiniai stabdžiai.
Borto transmisijos suteikė sukimo momento važiuoklės rotoriaus įvorėms. Pastarosios buvo korpuso gale ir, padedant stelažams, buvo gabenamos tam tikru atstumu nuo korpuso šonų. Varomoji jėgainė buvo varoma tik iš galo.
Sraigtas ant vandens. Nuotrauka Tehnorussia.ru
Remiantis tyrimų rezultatais, naudojant specialų stovą, buvo suformuota optimali sukamojo sraigto išvaizda. Visureigį PES-3 planuojama įrengti su 5, 99 m ilgio varžtais, kurių pagrindinis cilindro skersmuo yra 1, 2 m. Cilindrinis korpusas ir kūginiai galai buvo pagaminti iš AMg-6. lydinys. Išoriniame kūno paviršiuje buvo pritvirtintos 150 mm aukščio trikampio skerspjūvio spiralinės kilpos. Cilindras turėjo tris spirales, kurių montavimo kampas buvo 34 °.
Priekinis sraigto galas buvo pritvirtintas ant fiksuoto pagrindo po kabina. Siekiant palengvinti judėjimą nelygiu reljefu, toks kalnas buvo padengtas nuožulniu atvartu. Galinės atramos su velenais ir pavarų dėžės buvo atvirai laivagalyje.
Visureigis buvo aprūpintas trijų vietų kabina su dideliais stiklais. Prieigą prie įgulos darbo vietų suteikė pora šoninių durų. Dėl santykinai didelio automobilio aukščio ir kojų atramų nebuvimo tam tikru mastu buvo sunku nusileisti. Tačiau šiuo požiūriu sraigtas ZIL-4904 mažai kuo skyrėsi nuo kitos panašios paskirties įrangos.
Bandymai ant vandens, vaizdas į laivagalį. Nuotrauka „Įranga ir ginklai“
Vairuotojo valdymo kambaryje buvo prietaisų skydelis su matavimo prietaisų rinkiniu, mygtukais ir perjungimo jungikliais. Variklių, hidromechaninių pavarų ir transmisijų veikimas buvo valdomas naudojant svirtelių ir pedalų komplektą, primenantį įprastų vikšrinių transporto priemonių įrangą.
Pagrindinė itin aukšta visureigio važiuoklė su neįprastu sraigtu buvo gana didelė. PES-3 ilgis siekė 8275 mm, plotis-3,2 m. Aukštis išilgai kabinos stogo buvo 3 m. Ant kieto paviršiaus klirensas pasiekė rekordinį 1,1 m. Priekinis iškyšos kampas buvo 30 °, gale - 70 °. Automobilio svoris buvo 7 tonos. Kartu su naudinguoju kroviniu iki 2,5 tonų bendra transporto priemonės masė šiek tiek viršijo 10,1 tonos. Remiantis skaičiavimais, ant sniego ar purvo sraigtas gali pasiekti greitį iki 15–17 km / h. Maksimalus greitis ant vandens buvo nustatytas 8-10 km / val.
ZIL-4904 po restruktūrizavimo pagal projektą PES-3B. Nuotrauka Tehnorussia.ru
Atliekant „ShN-67/68“prototipo bandymus nustatyta, kad sukamojo sraigto sraigtas negali būti naudojamas ant kietų paviršių. Ant asfalto ar betono metalinės antgaliai, užimantys visą automobilio masę, greitai susidėvėjo ir prarado savo savybes. Šiuo atžvilgiu, įgyvendinant naują projektą ZIL-4904, buvo sukurtas specialus transporteris, skirtas visureigiui vežti keliais.
Automobilį PES-3 buvo pasiūlyta gabenti specialia pakankamų matmenų priekaba. Ašis su dviem ratais su „visureigio“padangomis buvo sumontuota priekaboje prieš reikiamų matmenų platformą. Už aikštelės buvo pastatytas dviejų ašių vežimėlis su panašiais ratais. Priekaba kartu su sunkvežimiu ZIL-130 galėtų užtikrinti prototipo pristatymą į bandymų vietą. Nepaisant išskirtinio pagalbinio vaidmens, speciali priekaba labai prisidėjo prie bandymų ir viso projekto.
Remiantis esančių paieškos ir evakuacijos įrenginių eksploatavimo patirtimi, buvo pasiūlyta sukurti dvi pagrindines perspektyvios visureigio transporto priemonės modifikacijas. Taigi mašina, vadinama PES-3A, buvo skirta gelbėtojams, astronautams ir kai kuriems kroviniams ar įrangai gabenti. Nusileidimo transporto priemonė savo ruožtu turėjo būti išvežta į visureigį PES-3B. Taip pat buvo pasiūlyta abiejose mašinose įrengti standų kablį, dėl kurio jas būtų galima prijungti prie sistemos, kuri papildomai padidintų visureigio charakteristikas.
Transmisijos schema iš projekto PES-3B. Piešimas „Įranga ir ginklai“
1972 m. Pradžioje, baigęs projektavimo darbus, SKB ZIL pradėjo patyrusio sraigto surinkimą. Automobilis buvo pagamintas pagal PES-3A projektą ir turėjo būti skirtas keleivių skyriui. Už kabinos buvo sumontuota stiklo pluošto kabina, kuri virš jos pakilo beveik pusę metro. Salonas užėmė maždaug pusę korpuso ilgio. Už salono buvo įrengtas papildomas dėžutės tipo korpusas su aparatais ir turtu gabenti. Keleivių salone buvo keli langai priekinėje sienoje ir šonuose. Nusileidimas buvo atliktas per mažą galinį liuką. Keleivių salone buvo numatytos keturios sėdimos vietos. Taip pat buvo spintelės ir kiti tomai įvairiai gelbėjimo ir medicinos įrangai.
1972 m. Balandžio 30 d. Pasodinkite juos. Likhačiovas baigė statyti transporto priemonės prototipą PES-3A versijoje. Iki gegužės vidurio buvo tęsiamas specialios priekabos surinkimas, o tik pasirodžius visureigiui, buvo galima nusiųsti jį išbandyti. Pirmieji vandens patikrinimai buvo atlikti. Bandymų vieta tapo žuvies fabriko „Nara“tvenkiniai. Maždaug dvi valandas sraigtas plaukė dideliu greičiu, po to pagrindinė pavara perkaito. Jį išardę ekspertai nustatė, kad kelios dalys sugriuvo dėl tepimo trūkumo. Reikėjo remontuoti ir peržiūrėti tepimo priemones.
PES-3B gabenimas specialia priekaba. Nuotrauka „Įranga ir ginklai“
Birželį prasidėjo naujas bandymų etapas, kurio metu ZIL-4904, be kita ko, buvo lyginamas su kitais specialios įrangos pavyzdžiais. Maksimalus visureigio greitis ant vandens viršijo 10 km / h. Turėdamas 2,5 tonos krovinį, jis įsibėgėjo iki 9, 25 km / h. Pelkėje greitis be apkrovos ir su apkrova buvo atitinkamai 7, 25 ir 7, 1 km / h. Dar kartą patvirtinta, kad sraigtai PES-3 ir ShN-68 sugeba judėti išilgai vadinamųjų. plaustas, o vikšrinėms transporto priemonėms jis pasirodo neįveikiamas.
Tuo pat metu buvo nustatyta, kad tam tikromis sąlygomis sukamojo sraigto sraigtas rodo nepakankamą manevringumą ant minkštų paviršių. Taigi ant plaukiojančios augmenijos jis, silpnai reaguodamas į vairuotojo komandas, parodė tendenciją pasukti mažiausio pasipriešinimo link. Kai kuriais atvejais dėl šios mašinos savybės buvo sunku manevruoti iškart išėjus į krantą.
Iki 1972 m. Rudens pradžios SKB ZIL baigė neįprastos mašinos bandymus ir pradėjo tobulinti esamą projektą, atsižvelgdamas į sukauptą patirtį. Bandymai parodė, kad esama transmisijos konstrukcija yra pernelyg sudėtinga ir ją reikia tobulinti. Taip pat reikėjo šiek tiek pakeisti jėgainę ir valdymo sistemas. Galiausiai, vykdant būsimą restruktūrizavimą, visureigį ZIL-4904 buvo pasiūlyta paversti krovinine PES-3B versija.
Sraigtas PES-3B (fone) dėl bendrų bandymų. Nuotrauka „Įranga ir ginklai“
Varikliai ir hidromechaninės transmisijos pavaros agregatai buvo pasukti atgal. Sumavimo reduktorius buvo pašalintas. Dabar nuo GMF išvyko sraigtų velenai, prijungti prie savo galinių pavarų. Naujoje projekto versijoje kiekvienas variklis buvo sujungtas tik su savo rotoriumi. Dėl to reikėjo pakeisti valdiklius. Iš kabinos dingo variklio valdymo pedalai, o vietoj jų dabar turėtų būti naudojamos esamos svirtys. Kiekviena iš dviejų vairuotojo svirtelių buvo prijungta prie variklio droselio ir šono sankabos. Pasukus svirtį į priekį, padidėtų variklio greitis. Patraukęs svirtį į save vairuotojas sumažino greitį ir stabdė sraigtą.
Vietoj esamo keleivių skyriaus ant korpuso buvo sumontuotas paprastas šoninis kėbulas su galimybe įrengti tentą. Ateityje krovininė visureigė PES-3B turėjo gauti hidraulinį kraną ir lopšį erdvėlaiviui sutalpinti. Kiek žinoma, prototipas tokios įrangos neturėjo. Tikriausiai jis galėjo būti įdiegtas vėliau, prieš kitą bandymo etapą.
Dėl daugelio priežasčių esamo projekto užbaigimo procesas buvo pastebimai atidėtas. Bandymai buvo atnaujinti tik 1978 m. Sausio viduryje-praėjus keleriems metams po „pagrindinio“PES-3A patikrinimo. Bandymų poligonu vėl tapo „Nara“kombaino tvenkiniai. Prieš prasidedant žiemai vanduo iš tvenkinių buvo nusausintas, o kiek vėliau jie buvo pripildyti sniego. Taigi visureigio trasa buvo durpių plotas su puriu sniegu iki 550 mm gylio.
Augeris, išsiųstas į muziejų. Nuotrauka Kolesa.ru
Bandymų metu visureigis judėjo ant sniego dangos, taip pat lipo tarp užtvankų tarp tvenkinių ir leidosi nuo jų. Judėjimas buvo atliekamas tiesia linija, su posūkiais ir į šonus. Įrodyta, kad naujoji transmisija gali keisti sukimosi spindulius iki minimumo. Tačiau kai kuriais atvejais buvo pastebėtas išorinio sraigto slydimas. Posūkiuose dideliu spinduliu tokių problemų nekilo. Važiuodami sniegu, visureigio PES-3B rotoriai užkasė apie 500 mm. Jei sniego danga buvo storesnė nei pusė metro, problemų nekilo. Važiuojant plonesniu sniegu, o po juo - gana kieta žemė, šiek tiek nusitrynė ąselės.
Perspektyvusis PES-3B buvo išbandytas kartu su kita įranga su kitomis važiuoklės galimybėmis. Priklausomai nuo trasos savybių, sraigtas gali parodyti pranašumus prieš „konkurentus“, pademonstruoti panašius rezultatus arba pralaimėti. Taigi ant purvo ar seklaus sniego vikšrinis transporteris GAZ-71 parodė geriausius greičio rodiklius, tačiau ant pelkės ar plausto ZIL-4904 pasirodė neabejotinas lyderis. Įdomu tai, kad visais atvejais sraigto tipo sniego ir pelkės transporto priemonė demonstravo didžiausias degalų sąnaudas-iki 80 l / val.
Speciali transporto priemonė PES-3 buvo išbandyta dviejose konfigūracijose ir parodė savo galimybes įvairiomis sąlygomis sprendžiant įvairias užduotis. Buvo surinkta daug duomenų, todėl buvo galima atlikti analizę ir priimti galutinį sprendimą dėl tolesnio įdomios raidos likimo. Projekto autoriai ir oro pajėgų atstovai, kuriems ateityje gali tekti valdyti tokią įrangą, nusprendė atsisakyti tolesnio esamo projekto plėtros.
Kairys sraigtas, vaizdas iš priekio. Nuotrauka Kolesa.ru
Iš tiesų, ZIL-4904 pasižymėjo aukščiausiomis mobilumo ir manevringumo savybėmis sunkiausioje vietovėje ir visus konkurentus paliko toli. Jis galėjo patekti į atokius rajonus ir išvežti astronautus iš vietų, kur kitos esamos visureigės negalėjo patekti. Tačiau transporto priemonė turėjo būdingų trūkumų, dėl kurių buvo sunku ją naudoti kaip paieškos ir evakuacijos įrenginį.
Visureigis PES-3 buvo ilgesnis nei 8 m, plotis didesnis nei 3 m, o svoris taip pat siekė beveik 7 tonas. Norint gabenti viešaisiais keliais, reikėjo specialios priekabos ir gabenti lėktuvu ar karinės transporto aviacijos sraigtasparniai nebuvo įtraukti dėl per didelių matmenų. Taigi, Karinių oro pajėgų paieškos ir gelbėjimo tarnyba, naudodama esamus ir perspektyvius įrangos modelius, negalėjo visureigio pristatyti į darbo vietą per trumpiausią įmanomą laiką. Esamos PES-1 šeimos mašinos, priešingai nei sraigtas, turėjo pakankamai mobilumo ir todėl negalėjo užleisti kelio naujajam PES-3. Reikėtų pažymėti, kad PES-2 ratinė visureigė prieš kelerius metus susidūrė su panašiomis problemomis. Jis galėjo gabenti ir gelbėtojus su astronautais, ir nusileidimo transporto priemonę, tačiau tuo pat metu jis buvo per didelis ir sunkus, kad jį būtų galima gabenti oru.
Remdamiesi PES-3 sniego ir pelkių transporto priemonės bandymų rezultatais, užsakovas ir kūrėjas padarė keletą pagrindinių išvadų. Jie pripažino, kad tokia technika išties yra daug žadanti ir gali būti įdomi tiriamojo darbo kontekste. Kartu buvo nustatyta, kad naujas tokio tipo modelis, jei jis bus kuriamas, turėtų būti sukurtas atsižvelgiant į karinės transporto aviacijos galimybes.
Automobilis ant priekabos, vaizdas iš galo. Nuotrauka Kolesa.ru
Netrukus po ZIL-4904 bandymų buvo nuspręsta sukurti naują visureigį su sukamuoju sraigtiniu sraigtu, kuris atitiktų naujus reikalavimus. Naujų darbų rezultatas per kelerius metus buvo transporto priemonės ZIL-2906 ir ZIL-29061. Ši technika, išlaikiusi visus privalomus patikrinimus, buvo priimta tiekti kaip PEC-490 paieškos ir evakuacijos komplekso dalis. Dėl mažų matmenų ir svorio naują sraigtinę transporto priemonę buvo galima gabenti ne tik lėktuvais ar sraigtasparniais, bet ir visureigiu ZIL-4906 su kranu ir lopšiu. ZIL-2906 turėjo patekti į darbo vietą krovininės visureigio vietoje.
Sprendimas atsisakyti visureigio ZIL-4904 / PES-3 buvo priimtas 1978 metų pabaigoje. Įdomiausias, bet neperspektyvus automobilis kartu su specialia transporto priekaba buvo grąžintas į Maskvą į gamyklą. Ji ilgus metus stovėjo be darbo, o paskui nuėjo į muziejų. Šiuo metu sunkvežimio konfigūracijos sraigtinė transporto priemonė yra Valstybiniame karo technikos muziejuje (Ivanovskoye kaimas, Maskvos sritis), kur ji demonstruojama kartu su daugeliu kitų SKB ZIL kūrinių.
PES-3 sraigto-rotoriaus sniego ir pelkės transporto priemonė buvo sukurta atsižvelgiant į būsimą praktinį pritaikymą dviem vaidmenimis vienu metu. Bandymai parodė, kad ši mašina sugeba išspręsti priskirtas užduotis, tačiau tuo pat metu ji turi nemažai būdingų problemų, trukdančių visavertiam darbui. Buvo pasiūlyta ištaisyti nustatytus trūkumus įgyvendinant naują projektą. Atsižvelgiant į sukauptą patirtį, buvo sukurtos visureigės ZIL-2906 ir ZIL-29061. Jie pradėjo tarnybą ir tebeveikia, užtikrindami laiku išsilaipinusių kosmonautų evakuaciją.
