Programa buvo pradėta 1962 m. Ji numatė sukurti žvalgybos kompleksą gilioje priešo galinėje dalyje. UAV turėjo turėti vieną didelės skiriamosios gebos kamerą.
60 -ųjų pradžioje buvo pradėtas kurti perspektyvus žvalgybinis lėktuvas. Tuomet prie lėktuvo kūrimo ėmėsi itin slapta bendrovės „Lockheed“filialas, žinomas kaip „Skunk works“. Norint sukurti techninę užduotį, buvo atlikti tyrimai, kurių tikslas buvo įvertinti įvairių orlaivio parametrų įtaką tikimybei pataikyti į priešo oro gynybos orlaivį. Galime pasakyti, kad tai buvo pirmasis incidentas, kai kūrėjai išmatuodavo orlaivio RCS.
Pagal šią programą sukurti aukšto aukščio žvalgybiniai lėktuvai A-12 pasižymėjo savomis savybėmis. Korpusas buvo 85% titano, o tai lėmė didelis skrydžio greitis, kuriuo orlaivio oda buvo įkaitinta nuo trinties prieš orą. Oda gali atlaikyti ilgą kaitinimą 210 laipsnių Celsijaus temperatūroje.
Didžiausias lėktuvo greitis siekė 3300 km / h, o lubos - beveik 30 000 metrų. Tai tapo žvalgybinio lėktuvo SR-71 prototipu.
1962 m. CŽV kartu su JAV oro pajėgomis įsakė sukurti didelio aukščio greitojo UAV. Užduotis buvo patikėta Skunk darbams. Buvo nuspręsta lėktuvą A-12 naudoti kaip UAV vežėją. UAV gavo kodą Q-12. Jame buvo naudojamos visos pagrindinės A-12 technologijos, tokios kaip sparno forma ir titano korpusas.
UAV turėjo raketinį variklį. Variklis iš pradžių buvo sukurtas programai „CIM-10 Bomarc“, kuriančiai ilgo nuotolio raketą „žemė-oras“. Variklis buvo modernizuotas taip, kad veiktų naudojant degalus (JP-7), panašius į lėktuvnešio.
Bandomoji versija buvo paruošta 1962 m. Gruodžio mėn. Bandymai parodė, kad UAV turi itin mažą ESR. Bandymai aerodinaminiame vamzdyje parodė, kad kūrėjų skaičiavimai yra teisingi. Kariuomenė iš karto susidomėjo šiuo prietaisu, o kariuomenė buvo suinteresuota naudoti UAV tiek kaip žvalgybą, tiek kaip sparnuotąją raketą. 1963 m. Gegužę „Skunk“darbai gavo žalią šviesą sukurti visavertį modelį ir atlikti bandymus. Lėktuvas A-12 buvo pertvarkytas, jis buvo pagamintas iš dviejų vietų, o galinė dalis buvo šiek tiek pakeista UAV pritvirtinimui. Buvo sukurti 2 tokie orlaiviai.
Pirmasis sėkmingas bandymas įvyko 1966 m. Tais pačiais metais sėkmingi paleidimai buvo atlikti 3,3 M greičiu ir 27 000 m aukštyje. Tais pačiais metais katastrofa įvyko 3M greičiu, UAV sugavo nešiklį, po kurio abu sugriuvo. Abu pilotai iškrito ir aptaškėsi žemyn, tačiau tik vienas išgyveno per avariją, antrasis užduso dėl kostiumo slėgio mažinimo.
Vaizdo įrašas: „Lockheed D-21 / M-21“
