Pastaraisiais metais kovos su terorizmu ir asimetriški veiksmai vėl atkreipė didelį dėmesį į minas ir savadarbius sprogstamuosius įtaisus. Minų ir tam tikru mastu spąstų naudojimas (ankstyvas IED terminas) buvo Vakarų strategijos dalis šaltojo karo metu. Jie galėtų būti naudojami siekiant atgrasyti nuo hipotetinių Varšuvos pakto atakų prieš NATO. Jie taip pat turėjo didelės įtakos operacijoms Vietname, pasienio konfliktams Pietų Afrikoje ir daugumai XX amžiaus pabaigos „mažųjų karų“.
Visai neseniai minos, o ypač IED, buvo plačiai naudojamos konfliktuose Irake ir Afganistane (nors iki šiol naujienų kanaluose gausu pranešimų apie teroristinius išpuolius šiose šalyse). Nors vėliau buvo įvestos kai kurios naujos technologijos, pavyzdžiui, nuotolinis sprogmenų detonavimas naudojant elektroninį karą, pastangų kovoti su minomis ir IED esmė išlieka ta pati - aptikti ir (arba) neutralizuoti jas prieš sprogdinant.
Rankiniai detektoriai
Nuo tada, kai atsirado metalinių objektų aptikimo naudojant elektromagnetinį lauką technologija, prieš pagrindinius įrenginius dirbantys maišytuvai su rankiniais minų detektoriais tapo standartinės išminavimo taktikos dalimi. Šios sistemos paprastai yra strypas, kurio gale yra ieškiklis, kuris įspėja operatorių, kai randamas geležis arba geležies lydinys. Signalo stiprumas gali parodyti objekto dydį. Potencialus objektas yra pažymėtas ir tada gali būti identifikuotas kaip reali grėsmė. Pasak minų ir sprogstamųjų aptikimo technologijų lyderio Clay Foxo iš Vallono, „problema yra ta, kaip detektoriai reaguoja į tai, kas gali būti ar ne. Tai yra, gali atsitikti taip, kad vien šio jutiklio gali nepakakti. Be to, dažnai naudojamos nemetalinės kasyklos, pagamintos nepridedant metalo arba minimaliai pridedant metalo. Todėl kombinuotas minų detektorius „Vallon Mine Hound VMR3“naudoja paieškos galvutę su metalo detektoriumi (indukcijos principas) ir požeminį radarą (antžeminio radaro principas). Jūrų pėstininkų korpusas įsigijo minų detektorių, skirtų naudoti Irake. JAV kariuomenė pasirašė sutartį su „L-3 SDS“, kad sukurtų panašią dviejų kanalų sistemą AN / PSS-14, taip pat su indukciniu metalo detektoriumi ir į žemę skverbiančiu radaru. Į žemę skverbiantis radaras skleidžia žemo dažnio signalą, kuris nustato dirvožemio vientisumo pažeidimus, atsispindi priimančioje antenoje ir apdorojamas procesoriaus. Patobulinti signalų apdorojimo algoritmai pašalina „triukšmą (ty klaidingus taikinius) ir klasifikuoja objektus, kurie gali būti tikros minos.
Nustatytos minos gali būti fiziškai pašalintos iš dislokavimo vietos arba susprogdintos vietoje naudojant įkrovą. Ištraukimas gali būti potencialiai pavojingas, jei prietaisas buvo uždėtas papildomomis gaudyklėmis, kad nejudėtų. Foxas taip pat paaiškino, kad „našumas nėra vienintelis minų detektoriaus kriterijus. Svoris, matmenys ir paprastas naudojimas taip pat yra labai svarbūs parametrai. Štai kodėl „Vallon“į savo gaminį įtraukė pažangią elektroniką, kuri žymiai sumažina dydį ir svorį. Pavyzdžiui, VMC4, kurio masė yra tik 1,25 kg, gali aptikti sprogstamuosius įtaisus metaliniuose ir dielektriniuose korpusuose bei trumpus laidus.
Transporto priemonių sistemos
Rankinis išminavimas turi trūkumų: pirma, šis procesas yra gana lėtas, antra, išminavimo grupės yra neapsaugotos nuo priešo ugnies ir gali būti sužeistos sprogus minai ar IED. Transporto priemonių minų žvalgybos sistemos yra skirtos ieškoti ir aptikti (dažnai vairuojant) visų rūšių minas ir IED, esančius keliuose ir prie jų. Išminavimo inžinerinės transporto priemonės naudojamos praėjimams tyrinėti minų laukuose.
Savaeigės minų ir IED aptikimo sistemos paprastai apima jutiklio komplektą, sumontuotą priešais transporto priemonę, kurios viduje vairuotojas ir operatorius yra apsaugoti. „Husky Mark III“VMMD sistemą iš pradžių sukūrė Pietų Afrikos įmonė DCD Protected Mobility (DCD). Priešais kabiną, esančią tarp priekinių ir galinių ratų, sumontuotas požeminis NIITEK Visor 2500 radaras, kurį sudaro keturios plokštės, kurių bendras plotis yra 3,2 metro. Husky gali išvalyti trijų metrų pločio praėjimą, judantį maksimaliu 50 km / h greičiu, kai aptinkamas, pažymi sprogstamo objekto vietą, kad jį neutralizuotų specializuotos sistemos. Platforma taip pat turi inercinę navigacijos sistemą NGC LN-270 su GPS ir SAASM apsaugos nuo trukdymo modulį, galima pridėti „See-Deep Metal Detector Array“. Esant žemam žemės slėgiui, „Husky“platforma gali laisvai važiuoti per didelės galios prieštankines minas, o kabina ir V korpusas užtikrina apsaugą nuo įvairių mažesnės galios įtaisų. Naujausiame „Husky“variante yra dviejų vietų vairuotojo ir jutiklio operatoriaus kabina.
MBDA VDM sistemoje sumontuotas 3, 9 metrų pločio įtaisytas strėlės įrenginys, skirtas nuotoliniam IED aktyvavimui, apačioje sumontuotas metalo detektorius ir automatinis pėdsakų žymeklis. VDM platforma gali priimti papildomus jutiklius, bet taip pat dirbti kaip maršruto patvirtinimo komandos dalis. Prancūzijos kariuomenės kovinė patirtis parodė, kad VDM sistema per dieną gali išvalyti 150 km, judėdama maksimaliu 25 km / h greičiu.
Mobilieji puolėjų tralai
Yra skirtumas tarp „kruopštaus valymo“ir „smurtinio valymo“. Antrasis metodas iš esmės yra privalomas ir apima smūginius tralus ir sprogmenis. Grandinės atsirado per Antrąjį pasaulinį karą, kai panašios sistemos buvo sumontuotos britų tankuose. Paprastai tai yra mechaniškai besisukantis būgnas, prie kurio pritvirtintos sklendės, sumontuotos ant laikiklių mašinos priekyje. Kai būgnas sukasi, atvartai, prie kurių galima pritvirtinti svarmenis ar plaktukus, atsitrenkia į žemę, taip sprogdindami minas ir IED.
Britų bendrovės „Aardvark Clear Mine“„Aardvark“sistema yra tipiškas tokių sistemų atstovas. Būgnas su keičiamais dangteliais sukasi 300 aps./min greičiu, du operatoriai yra šarvuotoje kabinoje. 2014 m. JAV kariuomenė pradėjo dislokuoti savo M1271 gyvą tralą, pagrįstą 20 tonų tankiu sunkvežimiu. Jame sumontuoti putų pripildyti ratai, apsauga nuo smūgio ir 70 atvartų / plaktukų; veikimo metu platforma juda minų lauku 1,2 km / h greičiu. Vibracija tokia didelė, kad įgulos nariai sėdi oro pakabinamose sėdynėse. Kiti sprendimai, pvz., Italijos FAE grupės PTD kasykla, naudoja modifikuotas sunkias konstrukcines platformas. Tokių sprendimų privalumas yra tas, kad jų dalys ir jų paslaugos jau yra prieinamos komercinėje rinkoje ir dažnai pageidaujamos naudoti humanitarinėse išminavimo operacijose. Be to, FAE mašinos valdomos nuotoliniu būdu. Rutuliniai tralai yra greitesnis sprendimas, palyginti su kitais išminavimo metodais, tačiau, kita vertus, jie apsiriboja atviromis erdvėmis.
Mašininiai volai ir plūgai
Kitas išminavimo būdas yra mašinos priekyje sumontuotų ritinėlių naudojimas. Jie dažnai gali būti montuojami ant standartinių taktinių platformų - nuo pagrindinių tankų iki lengvų ratų ir vikšrinių transporto priemonių. Tiesą sakant, šiuo atveju reikalingas minimalus pakeitimas - tarpinių laikiklių įrengimas tarp mašinos ir ritininės sistemos. Lengvasis „Spark II“(„Self Protection Adaptive Roller Kit“) ritininis tralas iš „Pearson Engineering“, specialiai sukurtas naudoti ant minų apsaugotose ratinėse transporto priemonėse, naudoja hidrauliką, kad sukurtų reikiamą slėgį ir pneumatinę pakabą, kad volai atitiktų žemės kontūrus. Tai ypač svarbu per visą plotį, kurį suteikia „Spark II“, nes miną galima praleisti, jei volas nuolat nesiliečia su žeme. Be viso pločio variantų, plačiai naudojami vikšrinių minų valytuvai, kurie dažniau pasitaiko sunkesnėse šarvuočiuose. Jie apima tik vikšrų ar ratų plotį, tačiau jie sveria mažiau ir reikalauja mažiau energijos, kad sukurtų slėgį.
Minų plūgai (tralai peiliais)
„Pearson“lengvasis ritininis tralas LWMR („Light Weight Mine Roller“), kurį realiomis kovos sąlygomis įrodė Amerikos ir Kanados kontingentai, gali būti montuojamas ant lengvųjų kovos transporto priemonių, įskaitant LAV ir „Stryker“. Norint apsaugoti iš paskos važiuojančias transporto priemones, galima pridėti galinį ritinėlių komplektą (RRK) (vieną šešių atskirai pakabinamų ratų komplektą). Be to, AMMAD (antimagnetinių minų aktyvinimo įtaisą) sistemą galima prijungti prie ritinėlių grupių, kad magnetiniu saugikliu sprogdintų prieštankines minas ir minas su strypo saugikliu. Šios minos susprogsta po korpusu, kai transporto priemonė pravažiuoja jas. Volai gerai veikia ant kieto pagrindo, tačiau bus įstrigę ant minkštos žemės ir purvo.
Mininiai plūgai įrengiami ir naudojami taip pat, kaip ir ritininiai tralai. Tačiau pagrindinis jų elementas yra peiliai arba ilgi dantys, kurie įkasa į žemę ir apverčia palaidotas kasyklas. Pearsono literatūroje teigiama, kad „minų plūgams reikalinga galingesnė nešiklio platforma, turinti gerą sukibimą, todėl jie paprastai montuojami ant vikšrinių transporto priemonių“. Valymo mašinoje, pagrįstoje M1 tanku, yra minos plūgas, pakeistas taip, kad jį būtų galima sutalpinti ant daugiafunkcinio nusileidimo laivo. Tačiau kasyklos ir IED ne visada yra palaidoti, todėl „Pearson“taip pat siūlo paviršinį minų plūgą ar peilį. Paviršiaus minų plūgas (SMP) praktiškai slenka lygiu kelio ar tako paviršiumi, saugiai stumdamas į šalį minas ir šiukšles, kurios gali būti IED.
Linijiniai krūviai
Sprogstamieji linijiniai užtaisai yra specialiai sukurti išvalyti ir padaryti praėjimus minų lauke. Metodas yra greitas ir destruktyvus. Paprastai sistema yra sprogstamųjų užtaisų grupė, sujungta kabeliu, pritvirtintu prie raketos; visas komplektas dedamas į didelę dėžę arba ant specialaus padėklo. „BAE Giant Viper“sistemoje ir jos „Python“imtuve linijinio įkrovimo rinkinys dedamas ant priekabos, dažnai velkama inžinerinės kovos transporto priemonės ar tanko. Po paleidimo raketa traukia įkrovimo grandinę, kuri, pasibaigus degalams, nukrenta ant žemės išilgai valomos vietos. Kai krūvis sprogsta, susidaro perteklinis slėgis, dėl kurio sprogsta netoliese esančios minos. Tokio tipo sistema valo 8 metrų pločio ir 100 metrų ilgio praėjimą. Amerikiečiai taip pat yra ginkluoti panašia priekabos sistema, vadinama MICLIC (MineClearing Line Charge). Kitos šalys, įskaitant Indiją ir Kiniją, taip pat gamina tokias sistemas. Linijiniai krūviai yra standartinė Meino ABV štampavimo mašinos įranga.
Taip pat yra mažesnių sistemų, specialiai sukurtų išmontuotiems pėstininkams. Jie naikina priešpėstines minas, IED, spąstus ir įtempimo minas. Valymo praėjimo dydis priklauso nuo sistemos dydžio ir svorio, o tai savo ruožtu tiesiogiai veikia jos tinkamumą transportuoti.
Kasyklų šalinimo mašinos ir IED
Daugelis dislokuotų minų ir IED sistemų yra skirtos veikti tradiciniuose minų laukuose, išdėstytuose palei kariuomenės maršrutus arba kaip gynybinės kliūtys. IED kelia naujų iššūkių, pavyzdžiui, tai, kad jie dažnai įrengiami bekele ir sunkiai pasiekiamose vietose, kurias galima pasiekti tik pėsčiomis. „Buffalo“platforma, kurią iš pradžių pagamino „Force Protection Industries“(dabar yra „General Dynamics Land Systems“dalis), leidžia išminavimo / maršruto šalinimo komandai nustatyti ir neutralizuoti šarvuotus IED. „Buffalo“turi labai aukštą prošvaisą ir V formos kėbulą apsaugai nuo sprogimo. Šarvuotoje kabinoje yra dideli langai, kad įgulos nariai, nuo 4 iki 6 žmonių, geriau žinotų situaciją ir nustatytų galimas grėsmes. Mašinoje taip pat yra 9 metrų ilgio rankos manipuliatorius, valdomas iš kabinos su įvairiais vyriais, kuris naudojamas iškasti šiukšles, kurios gali paslėpti IED, nustatyti prietaiso tipą naudojant manipuliatoriuje sumontuotą vaizdo kamerą ir kasti arba gauti kasyklą arba IED. „Buffalo“platformą valdo šešios šalys, įskaitant JAV, JK, Prancūziją, Italiją, Kanadą ir Pakistaną.
Unikalios „Buffalo“galimybės buvo įdiegtos kitose MRAP kategorijos mašinose (su padidinta apsauga nuo minų ir savadarbių sprogstamųjų įtaisų), nes ant jų buvo sumontuotos panašios manipuliatoriaus rankos. Manipuliatoriai taip pat dar labiau patobulinami pridedant įvairių jutiklių, įskaitant chromatografinius detektorius, termovizines kameras, elektromagnetinės spinduliuotės jutiklius ir kitas technologijas, kurios padeda geriau atpažinti įtartinus objektus.
Užsikimšimas IED
Radijo bangomis valdomų IED (RED), dažnai detonuojamų paprastu mobiliuoju telefonu, atsiradimas sukėlė naują problemą. Šie IED gali detonuoti nuotoliniu būdu, kai nurodo operatorius, kuris gali pasirinkti prietaiso sprogimo momentą. Tai daro juos veiksmingesnius, nes gali būti nukreipti ir sunkiau kovoti. Norint neutralizuoti RSVU ir kitus nuotoliniu būdu valdomus įrenginius, buvo priimti signalų trukdikliai. MBDA atstovas sakė, kad „Prancūzijos kariuomenės patirtis Afganistane ir Malyje parodė, kad duslintuvo naudojimas yra būtinas siekiant išsaugoti ir efektyviai vykdyti maršruto valymo komandą“.
Dauguma RSVU duslintuvų yra sumontuoti transporto priemonėse. JAV armija valdo SRCTec Duke V3, o jūrų pėstininkai - Harriso CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) sistemą. Modulinė trukdymo sistema STARV 740 iš „AT Communications“, skirta apsaugoti transporto vilkstines, automatiškai nuskaito dažnių juostas atsitiktine tvarka, nustato ir užstringa signalą. Tokios sistemos sunaudoja daug energijos ir sveria nuo 50 iki 70 kg.
Išlipusiam kareiviui lengvas svoris ir mažas energijos suvartojimas yra kritiniai veiksniai. JAV sukūrė ir įdiegė nešiojamą kuprinių sistemą THOR III. Trys atskiri blokai užtikrina visišką trukdymą. Tolesnė jos plėtra yra ICREW sistema, kuri dar labiau išplėtė saugomus diapazonus ir galimybes. Idealiu atveju turėtų būti įdiegtos kelios tokios sistemos, kad būtų sukurtas apsauginis kupolas, kuriame komanda galėtų saugiai veikti.
Robotų minų valdymo sistemos
Šiuo metu rinkoje pasirodančioms autonominėms sistemoms sukurti naudojamos arba esamos mašinos, kuriose yra autonominės navigacijos ir vairavimo posistemiai, arba specialiai suprojektuotos antžeminės robotizuotos sistemos (SRTK). JAV kariuomenė valdo savo AMDS sistemą, kuri turi tris modulius, prireikus įdiegtus „Man Transportable Robotic System“(MTRS) nuotolinio valdymo robote. „Carnegie Robotics“tiekiami minų aptikimo ir žymėjimo moduliai, sprogmenų aptikimo ir žymėjimo modulis bei neutralizavimo modulis.
Nuo 2015 m. Rusija taip pat buvo ginkluota „OJSC 766 UPTK“sukurtu „Uran-6 SRTK“, kurį plačiai naudojo Rusijos kariuomenė Sirijoje. Ši daugiafunkcinė sistema, sverianti 6 000 kg, gali būti aprūpinta įvairiais įrankiais, įskaitant buldozerio ašmenis, manipuliatoriaus svirtį, pjaustytuvą, ritininį tralą, tralerį su tralais ir griebtuvą, kurio keliamoji galia yra 1000 kg. Vienas operatorius valdo Uraną naudodamas keturias vaizdo kameras ir radijo valdymo sistemą, kurios nuotolis yra vienas kilometras. Amerikiečių kompanija HDT sėkmingai demonstravo savo „Protector“robotą su stulbinančiu tralu. Prietaisai po minitralio smūgiais nutrūksta, o ne susprogsta. Be specializuotų robotų sistemų, vis dažniau pasitaiko sprogstamųjų ginklų šalinimo robotai, kurie taip pat gali atpažinti ir neutralizuoti pavienes grėsmes.
