Praėjusio amžiaus penktojo dešimtmečio pradžioje sovietų kariuomenė, užsiėmusi plėtra ir didindama gynybos galimybes, susidūrė su daugybe būdingų problemų. Be kita ko, buvo nustatyta, kad ne visos turimos transporto priemonės atitinka reikalavimus. Kad užtikrintų reikiamą logistiką, kariuomenei reikėjo itin didelio eismo transporto priemonių. Vienas iš pirmųjų tokio pobūdžio patobulinimų buvo ZIS-E134 „Model 1“mašina.
Hipotetinio karo metu sovietų kariai turėtų judėti ir gabenti prekes ne tik keliais, bet ir nelygiu reljefu. Esamos ratinės transporto priemonės, kurių manevringumas nepakankamas, ne visada galėjo susidoroti su tokiomis užduotimis. Vikšriniai vežėjai savo ruožtu susidorojo su kliūtimis, tačiau nesiskyrė lengvu valdymu ir dideliais ištekliais. Be to, vikšrinė važiuoklė buvo prastesnė už ratinę važiuoklę dirbant geruose keliuose.
ZIS-E134 prototipas „1 modelis“
1954 m. Birželio 25 d. SSRS Ministrų Taryba priėmė rezoliuciją dėl kelių naujų specialaus dizaino biurų (SKB) sudarymo. Panašios struktūros atsirado kelių pirmaujančių automobilių gamyklų struktūroje. SKB užduotis buvo sukurti specialią įrangą, kurią užsakė karinis departamentas. Kartu su dekretu dėl naujų biurų formavimo atsirado įsakymas sukurti kelis specialiųjų transporto priemonių kariuomenei projektus.
Kariuomenė norėjo aštuonių ratų, itin didelio našumo transporto priemonės, galinčios efektyviai dirbti tiek keliuose, tiek labai nelygiame reljefe. Automobilis turėjo įveikti įvairias kliūtis, įskaitant inžinerines kliūtis; vandens telkinius teko apvažiuoti. Tuo pačiu metu naujoji transporto priemonė turėjo nugabenti iki 3 tonų krovinio ir vilkti iki 6 tonų sveriančią priekabą.
Technines užduotis ir užsakymą sukurti perspektyvią mašiną gavo Maskvos gamykla, pavadinta V. I. Stalinas (ZIS) ir Minsko automobilių gamykla (MAZ). Turėdamos didelę patirtį visureigių sunkvežimių srityje, abi įmonės per gana trumpą laiką galėjo pristatyti paruoštus eksperimentinius projektus ir naujų tipų eksperimentinę įrangą. ZIS gamyklos specialiame projektavimo biure projektavimo darbai buvo atlikti vadovaujant vyriausiajam dizaineriui V. A. Gračiova.
Vaizdas iš dešiniojo borto
Bandomasis Maskvos gamyklos SKB projektas gavo darbinį pavadinimą ZIS-E134. Per kelerius metus buvo sukurti trys eksperimentinės įrangos variantai, turintys vienokių ar kitokių ypatumų. Pagal pradinės formos projektą buvo sukurtas prototipas „Modelis Nr. 1“. Remiantis kai kuriomis ataskaitomis, Gynybos ministerijos dokumentuose ši mašina pasirodė kaip ZIS-134E1. Įdomu, kad visi šio projekto darbai buvo baigti ir baigti iki 1956 m. Vidurio. Dėl to automobilis savo pavadinime išsaugojo raides „ZIS“ir nebuvo pervadintas pagal naują gamintojo pavadinimą.
Reikėtų pažymėti, kad pagal ZIS-E134 „Model No. 1“mašinos bandymų rezultatus buvo sukurta patobulinta pradinio projekto versija. Jis išlaikė ankstesnį paskyrimą, tačiau tuo pat metu skyrėsi nuo daugelio esminių pakeitimų ir naujovių. Atnaujinto ZIS-E134 prototipas buvo pažymėtas kaip „Modelis Nr. 2“arba ZIS-134E2. Netrukus pasirodė trečiasis prototipas. Tiesą sakant, trys važiuojantys modeliai buvo visiškai skirtingos mašinos, tačiau jie turėjo panašius pavadinimus. Tai gali sukelti tam tikrą painiavą.
Visi pagrindiniai perspektyvios visureigio transporto priemonės reikalavimai, susiję su važiavimo ypatybėmis labai nelygiame reljefe, įskaitant tuos, kuriuose įrengtos inžinerinės kliūtys. Tokia techninė užduotis privertė V. A. Grachevas ir jo kolegos pirmajame ZIS-E134 projekte naudoja gerai žinomus ir iš esmės naujus techninius sprendimus. Dėl to naujasis automobilis turėjo turėti nestandartinę techninę išvaizdą ir originalią išvaizdą, tačiau tai leido išspręsti visas nustatytas užduotis.
Eksperimentinės mašinos schema
Projekte buvo pasiūlyta statyti keturių ašių specialią transporto priemonę su važiuoklės rėmo konstrukcija. Ant rėmo turėjo būti sumontuotas variklis ir kabina, uždengti bendru korpusu. Pastarasis užėmė maždaug pusę mašinos ilgio, optimaliai išnaudodamas turimą erdvę. Galinė rėmo pusė buvo pagrindas krovinių skyriui, ant kurio buvo galima padėti vieną ar kitą naudingą krovinį. Rėmas buvo pagrįstas automobilio ZIS-151 agregatais. Įgyvendinant naują projektą, esamas serijinis rėmas buvo sustiprintas ir šiek tiek sutrumpintas. Tas pats automobilis „pasidalijo“uždara kabina, kurią teko šiek tiek perstatyti.
Po visureigio ZIS-E134 gaubtu buvo sumontuotas modifikuotas benzininis ZIS-120VK variklis, kuris nuo serijinių gaminių skyrėsi padidinta galia. Vykdant naują projektą, jis buvo sustiprintas pertvarkant cilindro galvutę ir dujų paskirstymo mechanizmą. Dėl šio pakeitimo 5,66 litro tūrio variklis sugebėjo tiekti iki 130 AG galią. Priverstiniai ištekliai šiek tiek sumažėjo, tačiau tai nebuvo laikoma rimtu trūkumu.
Dėl konkrečios mašinos paskirties ir ypatingos važiuoklės konstrukcijos atsirado poreikis sukurti originalią transmisiją, kurioje buvo daug įvairių agregatų. Trijų pakopų automatinė hidraulinė transmisija / sukimo momento keitiklis, pasiskolintas iš eksperimentinės ZIS-155A magistralės, buvo tiesiogiai prijungtas prie variklio. Jo buvimas buvo susijęs su poreikiu daug kartų padidinti sukimo momentą pradedant judėti: minkštuose dirvožemiuose šį parametrą reikėjo padidinti keturis kartus. Važiuojant sukimo momento keitikliu buvo lengviau valdyti mašiną automatiškai keičiant pavaras. Taip pat šis įrenginys turėjo atbulinės eigos funkciją, kuri palengvino „supimo“įstrigusį automobilį. Nutraukus tvirtą jungtį tarp jėgainės ir kitų transmisijos elementų, hidraulinė transmisija taip pat apsaugojo variklį nuo užstrigimo perkrovų metu.
Schema, vaizdas iš viršaus
Penkių greičių pavarų dėžė, pasiskolinta iš sunkvežimio ZIS-150, buvo pastatyta kabinos galinės sienos lygyje. Atsižvelgiant į jo vietą, reikėjo naudoti palyginti ilgą ir išlenktą valdymo svirtį. Pavarų dėžė buvo prijungta prie dviejų pakopų perdavimo dėžės, kurioje buvo vikšrinės pavaros. Jis paskirstė sukimo momentą porai galios išėjimų, susietų su ribotais slydimo diferencialais keturiose ašyse. Perdavimo dėžė ir jėgos paėmimas buvo paimti iš šarvuoto vežėjo BTR-152V. Visi mechaniniai transmisijos įtaisai buvo sujungti vienas su kitu naudojant kardaninius velenus.
Ypatingai aukštą visureigio pajėgumą pirmiausia turėjo užtikrinti specialios konstrukcijos važiuoklė. Projekte ZIS-E134E, atsižvelgiant į kliento reikalavimus, turėjo būti naudojama keturių ašių ratinė važiuoklė. Norint tolygiai paskirstyti mašinos svorį ant žemės, buvo nuspręsta ašis montuoti vienodais 1,5 m intervalais. Šiuo atveju du varikliai iš kiekvienos pusės buvo po varikliu ir kabina, o kiti du - po kroviniu. srityje. Nepertraukiamos BTR-152V ašys buvo naudojamos su pakaba ant spyruoklinių spyruoklių, sustiprintų dvigubo veikimo amortizatoriais. Dvi priekinės ašys turėjo vairo stiprintuvo valdiklius.
Buvo pasiūlyta visureigį aprūpinti specialiai sukurtomis I-113 padangomis. Šie aštuonių sluoksnių konstrukcijos gaminiai buvo 14,00-18 dydžio, o bendras skersmuo 1,2 m. Važiuoklė gavo centralizuotą padangų slėgio reguliavimo sistemą. Oro slėgis svyravo nuo 3,5 kg / cm 2 iki 0,5 kg / cm 2. Kai slėgis pasikeitė iš maksimalaus į minimalų, sąlyčio su žeme plotas padidėjo penkis kartus. Visuose ratuose buvo sumontuoti batų tipo stabdžiai, valdomi centralizuota pneumatine sistema.
„1 išdėstymas“įveikia kliūtį
Nepaisant palyginti didelio ratų skersmens, automobilio prošvaisa buvo tik 370 mm. Siekiant išvengti galimų problemų važiuojant sudėtingu reljefu, tiltai buvo uždengti specialiu apatiniu padėklu, pakabintu po rėmu. Judant snieguotu reljefu, buvo pasiūlyta naudoti specialų pleišto formos ašmenį, sumontuotą po buferiu. Su jo pagalba nemaža dalis sniego buvo nukreipta į ratų šonus.
Kabina buvo už transporto priemonės ZIS-E134 variklio skyriaus. Kabinos korpusas ir nemaža dalis jo vidinės įrangos buvo pasiskolinti iš serijinio sunkvežimio ZIS-151. Tuo pačiu metu jame turėjo būti sumontuotas naujos įrangos rinkinys. Konkreti pavarų svirtis, sukimo momento keitiklio valdikliai ir kiti nauji įtaisai privertė dizainerius nuimti vidurinę sėdynę iš kabinos, todėl ji buvo dvivietė. Variklio, vairo stiprintuvo ir hidraulinės transmisijos temperatūros ir alyvos slėgio matuokliai buvo rodomi naujame prietaisų skydelyje.
Patyrusio visureigio rėmo galinė dalis buvo skirta krovininei platformai įrengti. Kaip pastarasis, buvo naudojamas serijinio automobilio ZIS-121V kėbulas. Ji turėjo stačiakampę platformą, iš visų pusių apsupta žemomis pusėmis. Taip pat tentui montuoti buvo naudojami metaliniai lankai. Ateityje, pradėjus masinę gamybą, transporto priemonės, pagrįstos ZIS-E134, galėtų gauti kitą tikslinę įrangą-tiek transporto, tiek specialios paskirties.
Visureigis ant snieguotos vietovės
Patyrusios itin aukštos visureigės transporto priemonės bendras ilgis buvo 6 584 m, plotis 2 284 m, o aukštis (ant kabinos stogo) 2 581 mm. Automobilio svoris buvo nustatytas 7 tonos. Pakrovimo platformoje, kai krovinys buvo 3 tonos, bendras svoris atitinkamai siekė 10 tonų. Važiuojant tik greitkeliu, transporto priemonė galėjo vilkti iki 6 sveriančią priekabą. tonų. Dirbant ant žemės, maksimali priekabos masė buvo sumažinta 1 t. Remiantis skaičiavimais, greitkelyje visureigis galėjo pasiekti iki 65 km / h greitį. Ant žemės maksimalus greitis buvo apribotas iki 35 km / h. Taip pat buvo tam tikras potencialas įveikiant įvairias kliūtis.
Naujo projekto kūrimas ir „Modelio Nr. 1“statyba truko šiek tiek daugiau nei metus. Prototipo surinkimas buvo baigtas 1955 m. Rugpjūčio viduryje. Tuo pačiu metu naujas automobilis į lauko bandymus pateko tik po poros mėnesių - tų pačių metų spalio viduryje. Visureigio bandymai buvo atlikti keliose automobilių pramonės ir Gynybos ministerijos bandymų vietose. Jie truko kelis mėnesius, o tai leido išbandyti įrangą skirtingose vietose, skirtingose vietose ir skirtingomis oro sąlygomis.
Bandymų metu pirmasis prototipas sugebėjo parodyti maksimalų 58 km / h greitį. Mašina sėkmingai judėjo nešvariais keliais, nelygiu reljefu ir žemos keliamosios galios dirvožemiais. Visureigis įrodė savo sugebėjimą įkopti į šlaitus, kurių statumas yra 35 °, ir judėti iki 25 ° kampu. Jis galėjo kirsti iki 1,5 m pločio tranšėją ir užlipti 1 m aukščio sieną, o iki 1 m gylio vandens kliūtys buvo kertamos. Dviejų valdomų ašių buvimas pagerino manevringumą. Apsisukimo spindulys (išilgai išorinio rato takelio) buvo 10,5 m.
Ašmenys darbui ant sniego
Bandymų metu ypatingas dėmesys buvo skirtas pakabos ir ratų veikimui su kintamu padangų slėgiu. Visos važiuoklės sistemos parodė norimą našumą ir galimybes, tačiau ne be netikėtų rezultatų. Kaip paaiškėjo, minkštos, palyginti žemo slėgio padangos leidžia apsieiti be elastingų pakabos elementų. Tokios padangos puikiai sugeria visus smūgius ir kompensuoja nelygią žemę, pažodžiui palikdamos spyruokles be darbo.
Prototipas „Modelis Nr. 1“, sukurtas įgyvendinant projektą ZIS-E134, pirmiausia buvo laikomas technologijų demonstratoriumi, galinčiu parodyti naujų sprendimų privalumus ir trūkumus. Remiantis bandymų rezultatais, šią mašiną galima modifikuoti, siekiant pagerinti tam tikras charakteristikas ir pašalinti nustatytus trūkumus. Dabartine forma jis nebuvo laikomas galimu serijinės gamybos ir masinio naudojimo modeliu.
Pirmojo prototipo bandymai tęsėsi iki 1956 metų pavasario ir davė norimų rezultatų. Patyrusi visureigis praktiškai parodė naudojamų idėjų teisingumą, taip pat leido nustatyti silpnąsias siūlomų koncepcijų vietas. Nelaukdami, kol bus baigti „Modelio Nr. 1“bandymai, „SKB ZIS“dizaineriai pradėjo kurti atnaujintą itin aukštos visureigio transporto priemonės projektą. Įdomu, kad šis projektas išlaikė esamą pavadinimą - ZIS -E134.
ZIS-E134 prototipas „2 išdėstymas“
Beveik iš karto po to, kai buvo baigti „Modelio Nr. 1“lauko bandymai, naujasis ZIS-E134 „Modelis Nr. 2“buvo išbandytas. Atsižvelgiant į išankstinius ankstesnio projekto rezultatus, buvo atlikti kai kurie pastebimi šios mašinos konstrukcijos pakeitimai. Vėliau šios idėjos buvo išplėtotos ir netgi įtrauktos į keletą tolesnių projektų. Tai antroji eksperimentinė transporto priemonė ZIS-E134, laikoma tiesiogine daugelio gerai žinomų visureigių ZIL amfibijų „protėviu“.
Vykdant eksperimentinį projektą ZIS-E134, buvo pagaminta tik viena pirmosios versijos transporto priemonės prototipas. Baigus nepriklausomus ir bendrus bandymus, jis buvo grąžintas gamintojui, o tolimesnis jo likimas nežinomas. Remiantis kai kuriomis ataskaitomis, vėliau prototipas buvo išardytas kaip nereikalingas. Kuriant specialias automobilių technologijas dabar turėjo padėti kiti prototipai.
Pirmasis bandomojo projekto ZIS-E134 rezultatas buvo modelio Nr. 1 prototipas, sukurtas remiantis esamais komponentais ir agregatais. Jos bandymai leido išsiaiškinti optimalią perspektyvios visureigio išvaizdą ir pradėti kurti naują prototipą. Per kelerius metus, kaip eksperimentinės programos dalis, buvo pagamintos trys to paties pavadinimo visureigių prototipai. „Modelis Nr. 2“ir „Modelis Nr. 3“, kaip ir jų pirmtakai, pastebimai prisidėjo prie itin aukštų visureigių transporto priemonių tyrimo ir taip pat verti atskiro svarstymo.
