Darbas kuriant raketines ginklų sistemas SSRS prasidėjo išleidus SSRS Ministrų Tarybos 1946 m. Gegužės 13 d. Potvarkį, iš kurio, galima sakyti, skaičiuojamas laikas raketai organizuoti, o paskui raketai ir kosmosui industrija. Tuo tarpu pats dekretas neatsirado iš niekur. Susidomėjimas kokybiškai naujos rūšies ginklais atsirado jau seniai, o pasibaigus karui, idėjos ėmė įgauti realius kontūrus, įskaitant specifinį sovietų specialistų supažindinimą su vokiečių technologijomis.
Pirmąjį, vadinamąjį organizacinį, žingsnį žengė generolas L. M. Gaidukovas, Sargybos skiedinio vienetų karinės tarybos narys. 1945 m. Vasaros pabaigoje apsilankęs Vokietijoje patikrinimo kelionėje, generolas susipažino su mūsų specialistų darbu išlikusiuose Vokietijos raketų centruose ir padarė išvadą, kad visas darbų kompleksas turi būti perkeltas į „buitinę žemę“. Grįžęs į Maskvą, L. M. Gaidukovas nuvyko į Staliną ir pranešė apie raketų technologijų tyrimo Vokietijoje darbo eigą ir jų dislokavimo SSRS būtinybę.
Stalinas nepriėmė konkretaus sprendimo, tačiau įgaliojo Gaidukovą asmeniškai supažindinti atitinkamus liaudies komisarus su šiuo pasiūlymu. Derybos L. M. Gaidukovas, Aviacijos pramonės liaudies komisariatas (A. I. Shakhurinas) ir šaudmenų liaudies komisariatas (V. Ya. Vannikovas) nedavė rezultatų, tačiau Ginkluotės liaudies komisariatas (D. F. Ryabikovas į Vokietiją, ir galutinis susitarimas vadovauti darbui „raketų kryptimi“.
Kitas svarbus generolo susitikimo su vadovu rezultatas buvo daugelio reikalui reikalingų specialistų ir mokslininkų paleidimas iš stovyklų. Stalinas asmeniškai įvedė atitinkamą rezoliuciją į sąrašą, kurį iš anksto parengė L. M. Gaidukovas kartu su Yu. A. Pobedonoscevas, į kurį visų pirma įėjo S. P. Korolevas ir V. P. Gluška. Abu jie 1945 m. Rugsėjo pabaigoje jau galėjo pradėti dirbti Vokietijoje.
Kaip matote, iki gerai žinomo vyriausybės dokumento paskelbimo jau buvo atlikta daug organizacinių darbų. 1946 m. Gegužės mėn. Rezoliucija apibrėžė ministerijų, departamentų ir įmonių, atsakingų už grynai karinės raketos kūrimą, įvairovę, paskirstė atsakomybę už atskirų komponentų gamybą, numatė suformuoti pagrindinius pramonės pramonės institutus, raketų bandymų poligoną. raketų bandymai, karo institutai, nustatė pagrindinį ginkluotųjų pajėgų ministerijos užsakovą - Pagrindinį artilerijos direktoratą (GAU), taip pat numatė daugybę kitų priemonių, kuriomis siekiama suformuoti, kaip dabar įprasta vadinti, galingą kariuomenę. pramonės kompleksas pažangių technologijų kūrimui. Kad galėtų prižiūrėti raketų temą, ji buvo patikėta specialiai Ginkluotės ministerijos pagrindu sukurtam pagrindiniam direktoratui, kuriam vadovavo S. I. Vetoškinas, ir koordinuoti darbą nacionaliniu mastu buvo suformuotas Valstybinis komitetas „Nr. 2“(arba, kaip kartais buvo vadinamas, „Specialusis komitetas Nr. 2“).
Dėka gerai apgalvoto darbo organizavimo, galingos valstybės paramos ir dizainerių, gamybos darbuotojų bei bandytojų komandų entuziazmo, kuris buvo įprastas sovietmečiu, vos per 7 su puse metų, pokario niokojimo metu sąlygomis buvo galima sukurti, parengti ir pradėti eksploatuoti antžemines balistines raketas R-1, R-2, R-5, išplėsti darbą su vidutinio nuotolio balistinėmis raketomis R-5M, „išplėsti“operatyvines taktinės raketos (OTR) R-11 į skrydžio bandymų etapą.
Taigi, kai buvo pradėtas darbas kuriant jūrinius raketinius ginklus (tema „Banga“) - būsimos SSRS strateginių branduolinių pajėgų (SNF) karinio jūrų laivyno komponentas - jau buvo tam tikras ministerijų bendradarbiavimas., raketų pramonės padaliniai, įmonės ir organizacijos, turėjo patirties gaminant ir eksploatuojant antžemines raketų sistemas (RK), o svarbiausia-yra mokslinio ir projektavimo-technologinio profilio bei tam tikro eksperimentinio ir gamybinio personalo. -techninė bazė.
Tema „Banga“numatė užduotį išspręsti dviem etapais:
1) projektavimo ir eksperimentinio darbo vykdant povandeninių laivų ginklavimą tolimojo nuotolio balistinėmis raketomis;
2) remdamasis (ir remdamasis rezultatais) pirmuoju etapu, parengti didelio raketinio povandeninio laivo techninį projektą.
Jau pirmojo darbo etapo metu buvo suvoktas integruoto požiūrio į problemą poreikis, t.y. konstruktyvaus, technologinio ir operatyvinio pobūdžio klausimai kuriant povandeninį raketų vežėją ir raketų kompleksą buvo sujungti į vieną visumą. Būtent tada tvirtai įsitvirtino „ginklų sistemos“sąvoka, kurios pavadinime paprastai buvo povandeninio laivo projekto numeris ir raketų komplekso raidinis skaitmeninis indeksas, kurio priskyrimas buvo atliktas nustatyta tvarka.
Pirmojo sovietinio karinio jūrų laivyno raketinių ginklų sistemos „Project AB-611-RK D-1“sukūrimas, kurį mūsų karinis jūrų laivynas priėmė 1959 m. Pradžioje, buvo pirmojo darbo „Bangos“tema etapo rezultatas.
RK D-1 pagrindas yra povandeninė balistinė raketa (SLBM) R-11FM (kur FM indeksas tiesiog reiškia „jūrų modelį“). Šis SLBM buvo sukurtas remiantis antžemine taktine raketa R-11. Pagrindinės priežastys, paskatinusios dizainerius ir karinio jūrų laivyno specialistus pasirinkti šią raketą kaip bazinę, buvo nedideli R-11 matmenys, leidę ją pastatyti ant povandeninio laivo, ir aukštos virimo temperatūros komponento (azoto rūgšties darinys) kaip oksidatorius, o tai labai supaprastino šios raketos veikimą.
Pagrindinis balistinės raketos R-11 konstruktorius buvo V. P. Makeevas, būsimasis akademikas ir visų jūroje esančių strateginių raketų sistemų kūrėjas.
Pagrindinis dizaino biuro R-11FM SLBM dizaineris V. P. Makeevą paskyrė V. L. Kleimanas, būsimasis technikos mokslų daktaras, profesorius, vienas talentingiausių ir atsidavusių V. P. Makeeva. Verta paminėti, kad kai kuriose raketų technologijos publikacijose R-11FM SLBM JAV negavo „jūrinio“raidinio skaitmeninio indekso, matyt, atsižvelgiant į ne itin didelį skirtumą tarp jos ir taktinės raketos R-11, R -11FM SLBM žymimas kaip SS-1b, t.y. tas pats raidinis ir skaitmeninis indeksas, kurį JAV priskyrė OTP R-11.
Struktūriškai R-11 FM SLBM buvo vienpakopė balistinė raketinė skystąja raketa, kurios rezervuarai sudedamosioms dalims buvo suprojektuoti pagal nešiklio schemą. Siekiant padidinti statinį stabilumą, raketa buvo aprūpinta keturiais stabilizatoriais, kurie buvo įdėti į uodegos skyrių. Skrydžio trajektorijoje raketa buvo valdoma grafito vairais. Raketa neturėjo išorinių skirtumų nuo BR R-11, jos kovinė galvutė buvo neatsiejama.
Žibalas buvo naudojamas kaip kuras SLBM, o tai sumažino gaisro galimybę. Ir tai svarbu eksploatuojant povandeninį nešiklį. Kuro pildymo tūris (pagal svorį) buvo 3369 kg, iš kurių 2261 kg buvo oksidatorius. Skystą raketinį vieną kamerą turintis variklis (LRE) su pagrindinio kuro išstūmimu buvo pagamintas pagal atvirą grandinę, jo trauka žemėje buvo apie 9 tf. Variklis buvo sukurtas projektavimo biure, kuriam vadovavo A. M. Isajevas - visų vidaus SLBM skystųjų raketų variklių kūrėjas.
Raketos valdymo sistema (CS) buvo inercinė. Jis buvo pagrįstas SLBM prietaisų skyriuje sumontuotais giroskopiniais prietaisais: „gyroverticant“(GV), „gyrohorizont“(GG) ir išilginio pagreičio giroskopu. Pasitelkus pirmuosius du raketoje esančius prietaisus, buvo sukurta inercinė koordinačių sistema (atsižvelgiant į kryptį į taikinį), kurios atžvilgiu buvo atliktas kontroliuojamas skrydis pagal suplanuotą trajektoriją iki taikinio, įskaitant skrydžio stabilizavimą. visų trijų stabilizavimo ašių atžvilgiu. Girosintegratorius padėjo įgyvendinti raketų šaudymo diapazoną, kurio reikalauja užduotis.
Kitas svarbus povandeniniams laivams skirtos raketų sistemos D-1 komponentas buvo paleidimo aikštelė, įdėta į raketų silosą, specialiu keltuvu pakelta į viršutinę siloso dalį (SLBM pakrovimui į nešiojančią valtį ir paleidimui iš paviršiaus). Jis taip pat galėjo atlikti azimuto posūkį aplink centrinę ašį.
Ant paleidimo aikštelės buvo sumontuotas paleidimo įtaisas, kurio pagrindą sudarė dvi laikymo lentynos su pusiau rankenomis. Kai statramsčiai buvo sugriuvusioje padėtyje, šios pusės rankenos suformavo žiedą, kuris uždengė raketą. Šiuo metu SLBM su sustojimais, esančiais ant korpuso odos, atsiremė į stelažus, todėl jis buvo pakabintas virš paleidimo aikštelės. Užvedus variklį ir pradėjus judėti raketai, laikymo lentynos atsidarė pagal nurodytą funkcionalumą, o raketa, išlaisvinta nuo ryšio su paleidimo įtaisu, buvo paleista.
Pirmasis Rusijos raketų vežėjas buvo didelis, dyzelinis, torpedinis, projekto 611 povandeninis laivas, specialiai konvertuotas pagal projektą B-611. Isanina. Projektavimas buvo atliktas dalyvaujant ir prižiūrint karinio jūrų laivyno specialistams - 2 -ojo rango kapitonas B. F. Vasiljevas ir trečiojo rango kapitonas N. P. Prokopenko. Techninis pakartotinės įrangos projektas buvo patvirtintas 1954 m. Rudens pradžioje, o darbinius brėžinius statybos gamykla (laivų statykla, kuriai tuo metu vadovavo E. P. Egorovas) gavo 1955 m. Kovo mėn. Demontavimo darbai pradėti 1954 metų rudenį. Gamykloje povandeninio laivo V-611 statytojas buvo I. S. Bachtinas.
Techniniame projekte buvo numatyta į ketvirto skyriaus laivapriekį įdėti du raketų silosus su atitinkamais instrumentais ir kita įranga. Dauguma techninių sprendimų vėliau buvo panaudoti kuriant serijinius raketų vežėjus pr. AV-611 (NATO klasifikacija „ZULU“).
Naujos ginklų sistemos kūrimas buvo atliktas trimis technologiniais etapais. Pirmajame etape, paleidžiant raketas iš stacionaraus antžeminio stovo, buvo išbandytas iš raketinio variklio purkštuko sklindančios dujų srovės poveikis netoliese esančioms laivų konstrukcijoms. Antruoju metu raketos buvo paleistos iš specialaus ant žemės besisukančio stendo, imituojančio povandeninio laivo šuolį penkių taškų jūros būsenoje. Esant tokioms sąlygoms, buvo išbandytas sistemos „paleidimo padėklas - paleidimo įrenginys - raketa“stiprumas ir veikimas, nustatytos charakteristikos, būtinos paleidimo įtaisui projektuoti, įskaitant paleidimo momento pasirinkimo (variklio užvedimo) algoritmo sukūrimą.
Jei pirmiems dviem etapams pakako raketų bandymų aikštelės (Stalingrado srityje), tai trečiajam, paskutiniam, reikėjo realių sąlygų. Iki to laiko buvo baigta povandeninio laivo įranga, o 1955 m. Rugsėjo 16 d. Iš sovietinio laivyno povandeninio laivo buvo paleista pirmoji balistinė raketa. Prasidėjo mūsų karinio jūrų laivyno raketų era.
Iš viso buvo atlikti 8 bandomieji paleidimai, iš kurių tik vienas buvo nesėkmingas: paleidimas buvo atšauktas automatiniu režimu, o raketa nepaliko laivo. Tačiau kiekvienas debesis turi sidabrinį pamušalą - gedimas padėjo išsiaiškinti, kaip avarinis raketos numetimas už borto. Bandymai buvo baigti 1955 metų spalį, tačiau dar rugpjūtį, nelaukiant jų rezultatų, visi darbai su R-11FM SLBM buvo perduoti Uralo projektavimo biurui, kuriam vadovavo V. P. Makejevas. Jam buvo duota sunki užduotis - užbaigti visus eksperimentinius darbus, sudėti RK D -1 į seriją ir pradėti eksploatuoti.
Pirmąją raketinių povandeninių laivų seriją sudarė 5 projekto AV-611 povandeniniai laivai; keturi iš jų dar buvo statomi ir buvo sumontuoti tiesiai gamykloje, o vienas-Ramiojo vandenyno laivyne, o jo įrengimas vyko Vladivostoko laivų statykloje. Tuo tarpu naujosios ginklų sistemos „tikslinimas“tęsėsi. 1956 m. Rudenį povandeninio laivo „B-67“tolimojo kruizo sąlygomis buvo paleistos trys raketos, tada buvo išbandytas raketos atsparumas sprogimui, o 1958 m. Pavasarį prasidėjo bendras karinis jūrų laivynas ir pramonė. - RK D-1 skrydžio bandymai (SLI) iš pagrindinio serijinio povandeninio laivo AV-611 B-73. Paleidimas buvo atliktas naudojant jau serijinei gamybai skirtus R-11FM SLBM. Ginkluotės sistema „Povandeninio laivo projektas AV-611-RK D-1“buvo karinio jūrų laivyno kovinėje sudėtyje nuo 1959 iki 1967 m.
Antrame temos „Banga“etape buvo numatyta sukurti pažangesnius jūrų raketinius ginklus. Taktinė ir techninė užduotis (TTZ) sukurti povandeninį laivą, kurio projektas gavo numerį 629 (pagal NATO klasifikaciją „Golf“), buvo išduotas 1954 m. Pavasarį. TsKB, vadovaujama N. N. Isaninas. Tačiau, atsižvelgiant į amerikiečių priešpovandeninės gynybos galimybes (300–400 km gylyje akvatorijoje, netoli jos krantų), specialiu vyriausybės dekretu dizaineriai buvo įpareigoti pagaminti 400–500 km nuotolio raketą. 600 km. Juo taip pat turėjo būti aprūpintas mūsų pirmasis 658 projekto branduolinis povandeninis laivas (branduolinis povandeninis laivas).
Laivynas turėjo paruošti naują TTZ projektui 629 povandeninis laivas ir raketų sistema, kuriai buvo priskirtas D-2 indeksas. Šios užduotys buvo patvirtintos ir išduotos pramonei pačioje 1956 m. Pradžioje, o kovo mėnesį povandeninio laivo vežėjo projektas buvo pateiktas svarstyti kariniam jūrų laivynui. Tačiau jis netinka darbiniams brėžiniams gaminti, nes nebuvo D-2 komplekso projektavimo medžiagų. Tada jie nusprendė pradėti statyti povandeninį laivą su „D-1“kompleksu, tačiau vėliau jį papildė „D-2“. Siekiant palengvinti konversiją, buvo numatyta maksimaliai suvienyti raketų komplekso komponentus. Taip atsirado pirmieji projekto 629 povandeniniai laivai su D-1.
D-2 raketų sistema su raketa R-13 (pagal JAV klasifikaciją-SS-N-4, NATO- „Sark“), kurios pagrindinis dizaineris buvo L. M. Miloslavskis, už tai gavęs Lenino premiją, iš esmės pakartojo savo pirmtaką pagal konstrukciją, sudėtį, struktūrą, konstrukciją ir borto valdymo sistemos paskirtį bei kitas pagrindines dalis. Variklis yra penkių kamerų - vienas stacionarus ir 4 vairo. Centrinė kamera su savo turbininio siurblio agregatu (TNA) ir automatikos elementais sudarė pagrindinį variklio bloką (OB), o vairo mechanizmai su savo TNA ir automatika - variklio vairavimo blokas (RB). Abu blokai buvo atviros grandinės.
Naudojant besisukančias degimo kameras kaip valdymo elementus, buvo galima atsisakyti grafito vairų ir gauti tam tikrą svorį bei energijos padidėjimą. Be to, tapo įmanoma naudoti dviejų etapų variklio išjungimą (pirmiausia OB, tada RB), dėl kurio sumažėjo traukos impulsų sklaida ir patikimumas atskirti kovos galvutę nuo SLBM korpuso visuose šaudymo diapazonuose. padidėjo.
Variklio trauka buvo apie 26 tf. Oksidatoriaus ir degalų tiekimo sistema yra turbo siurblys, rezervuarai buvo suslėgti dviem dujų generatoriais, kurie yra variklio pagrindinių ir vairo blokų dalis. Pirmasis iš jų gamino dujas su degalų pertekliumi (kad būtų padidintas slėgis kuro bake), antrasis - su oksidatoriaus pertekliumi (oksidatoriaus bakui suspausti). Tokia schema leido atsisakyti autonominės bako slėgio sistemos naudojimo raketoje ir suteikė daugybę kitų privalumų.
Oksidatoriaus bakas buvo padalintas į dvi dalis tarpiniu dugnu. Pirmiausia oksidatorius buvo naudojamas iš apatinės prognozės, o tai padėjo sumažinti apvirtimo momentą, veikiantį raketą skrydžio metu.
Siekiant padidinti SLBM statinį stabilumą skrydžio metu, 4 stabilizatoriai buvo įdėti poromis į uodegos dalį. Raketos kovinė galvutė buvo aprūpinta specialia amunicija ir buvo pagaminta cilindrinio korpuso pavidalu, kurio priekinė dalis buvo kūgio formos, su kūginiu galiniu sijonu. Siekiant užtikrinti kovinės galvutės stabilizavimą skrydžio metu (po atskyrimo), ant kūginio sijono buvo sumontuotos lamelinės „plunksnos“. Kovos galvutė buvo atskirta nuo raketos miltelių stūmikliu, kurį įjungė borto valdymo sistema, pasiekus tam tikrą šaudymo diapazoną. Paleidimo priemonė buvo žymiai apdorota ir gavo raidinį skaitmeninį indeksą SM-60. Siekdami kuo labiau suvienodinti ir pritaikyti tiek R-13, tiek R-11FM paleidimui, TsKB specialistai ypatingą dėmesį skyrė konstrukcijos patikimumo didinimui, atsižvelgiant į raketos saugumą kasdien ir kovos operacija. Norėdami tai padaryti, jie naudojo patikimesnę schemą, kaip ją pritvirtinti keturiais griebtuvais (raketa buvo tarsi korsete), įvedė daugybę spynų, kurios neleidžia atlikti jokių operacijų, jei ankstesnė nebuvo atlikta (su atitinkamu signalizavimu) ir kt.
Kitas programos įgyvendinimo žingsnis buvo dviejų projekto „629“povandeninių laivų, kurie turėjo tapti raketų sistemos „D-2“nešėjai, nutiesimas.
