Prieš kelis dešimtmečius Sovietų Sąjungoje buvo pradėtas darbas dėl mobilių antžeminių raketų sistemų (PGRK), skirtų ginkluoti strategines raketų pajėgas. Buvo tikima, kad tokios sistemos, patekusios į patruliavimo maršrutus, gali likti nepažeistos po potencialaus priešininko smūgio branduolinei raketai, atsitraukiant nuo potencialiai pavojingų zonų. Darbas perspektyvia kryptimi davė laukto rezultato. Dėl to Rusijos strateginės raketų pajėgos vis dar turi kelių tipų PGRK, ir ateityje greičiausiai atsiras naujų panašių sistemų.
Devintojo dešimtmečio pradžioje Maskvos šilumos inžinerijos institute (MIT) buvo pradėtas vienas iš naujų mobiliojo antžeminių raketų komplekso projektų. Remiantis kai kuriomis ataskaitomis, jis iš pradžių buvo vadinamas „Temp -SM“, tačiau vėliau gavo naują pavadinimą - 15P159 „Kurjeris“. Šiuo pavadinimu projektas pateko į Rusijos raketų technologijų istoriją. Kurjerių projektas buvo atsakas į Amerikos Midgetman programą. Nuo 1983 metų amerikiečių specialistai kuria mobilią raketų sistemą, ginkluotą tarpžemynine balistine raketa, kurios skrydžio nuotolis ne mažesnis kaip 10 tūkst. Svarbi „Midgetman“projekto ypatybė buvo raketos dydžio ir paleidimo svorio apribojimai. Pastarasis, paruoštas paleidimui, turėjo sverti ne daugiau kaip 15–17 tonų.
Būtent toks įrenginys buvo išbandytas. Vienintelis dalykas, kuris buvo pataisytas nuotraukoje, buvo pašalintas jo numeris.
1983 m. Liepos 21 d. SSRS Ministrų Taryba paskelbė dekretą, pagal kurį MIT turėjo sukurti panašių charakteristikų raketų sistemą. Raketos matmenų ir paleidimo svorio apribojimai, nors ir apsunkino plėtrą, gali turėti daug teigiamų pasekmių. Tyrimai parodė, kad palyginti mažą raketą galima naudoti ne tik su siloso paleidimo įrenginiais ar transporto priemonėmis, pagrįstomis specialia važiuokle. „Courier“produkto vežėjai galėjo būti specialios puspriekabės automobiliams arba standartinio dydžio konteineriai ir traukiniai. Be to, buvo palengvintas raketų gabenimas kariniais transporto lėktuvais.
Naujo projekto iniciatorius ir vienas pagrindinių rėmėjų buvo Strateginių raketų pajėgų vyriausiasis vadas V. F. Tolubko. Darbo „Kurjeris“tema vadovavo A. D. Nadiradze. 1987 metais B. N. Lagutinas. Projekte dalyvavo Votkinsko mašinų gamykla, kuri pirmiausia turėjo sukonstruoti reikiamą skaičių eksperimentinių raketų, o paskui įsisavinti masinę naujų produktų gamybą. Devintojo dešimtmečio pradžioje buvo planuojami „Kurier“raketų sistemų bandymai ir serijinės gamybos pradžia.
Pagrindinis naujojo komplekso elementas turėjo būti tarpžemyninė balistinė raketa 15Ж59 „Courier“. Specialūs reikalavimai šiam produktui privertė MIT ir susijusias organizacijas atlikti daugybę tyrimų ir bandymų, įsisavinti naujas medžiagas ir technologijas. Taigi, žinoma, kad kuriant raketų korpusą buvo plačiai naudojamos naujausios kompozicinės medžiagos, o instrumentinė įranga turėjo būti pastatyta remiantis moderniausia elementų baze. Taigi „Kurier“raketų sistemą galima laikyti naujos kartos savo klasės sistemų atstovu.
Šoninio stabilumo SO-100 stendo bandymai
Remiantis daugeliu šaltinių, raketa 15Zh59 turėjo būti pagaminta pagal trijų pakopų schemą su atskiru veisimosi etapu. Visuose gaminio etapuose turėjo būti sumontuoti kietojo kuro raketiniai varikliai, naudojantys naujo tipo degalus. Projektuojant variklius, siekiant sumažinti jų matmenis, galima naudoti iš dalies į korpusą įterptus purkštukus. Galvos dalyje turėjo būti veisimo etapas su naudingu kroviniu.
„Kurier“raketa pasirodė nepaprastai kompaktiška. Jo ilgis neviršijo 11, 2 m, o didžiausias korpuso skersmuo buvo 1, 36 m. Ankstyvosiose projekto stadijose jis turėjo „išlaikyti“pradinį svorį 15 tonų lygyje, tačiau vėliau jis turėjo būti padidintas iki 17 tonų. Metimo svoris buvo apie 500 kg. Raketa 15Zh59 turėjo nešti monoblokinę galvutę su branduoline galvute, kurios galia ne didesnė kaip 150 kt.
Nurodymui „Kurier“raketa turėjo naudoti inercinę valdymo sistemą, pagrįstą šiuolaikine elementų baze. Kaip valdikliai galėtų būti naudojami rotaciniai variklio purkštukai ir pirmojo etapo grotelių vairai.
Remiantis turimais duomenimis, nepaisant mažo svorio ir matmenų, daug žadanti tarpžemyninė „Courier“raketa turėjo nusiųsti kovinę galvutę į 10–11 tūkst. Apskrito tikėtinas nuokrypis neturėtų viršyti 350-400 m.
Gamykloje raketa turėjo būti pakrauta į transportavimo ir paleidimo konteinerį, kuris turėjo būti sumontuotas ant savaeigio paleidimo mechanizmo. Patį paleidimo įrenginį buvo pasiūlyta sukurti remiantis specialia daugiasluoksne važiuokle, turinčia atitinkamas charakteristikas. Kuriant projektą, važiuoklės išvaizda nuolat keitėsi. „Kurjerių“kompleksas galėtų naudoti trijų, keturių ir penkių ašių važiuoklę. Remiantis kai kuriais šaltiniais, iš pradžių buvo pasiūlyta naudoti 6x6 važiuoklę, tačiau vėliau dėl tam tikrų sunkumų reikėjo sukurti ir į kompleksą integruoti sudėtingesnę važiuoklę turinčias mašinas. Remiantis kitais šaltiniais, pirmoji pasirodė šešių ašių (!) Važiuoklė, po kurios konstrukcijos buvo pasiūlyta bazinę mašiną sumažinti keliais aširačiais.
Kadangi beveik visi kurjerio projekto dokumentai vis dar yra įslaptinti, sunku pasakyti, kuri versija yra tiesa. Abi versijos atrodo tikėtinos, nes visos „Courier“projekto kontekste paminėtos važiuoklės buvo iš tikrųjų sukurtos ir išbandytos. Taigi buvo pasiūlyta pagaminti šešių ašių mobilųjį paleidimo įrenginį pagal važiuoklę MAZ-7916, penkių ašių pagal MAZ-7929 ir keturių ašių MAZ-7909.
Šaltiniai, apibūdinantys nuoseklų ašių skaičiaus mažėjimą, pateikia kai kurias šio proceso detales. Taigi iš pradžių „Courier“komplekso agregatai turėjo būti montuojami remiantis MAZ-7916, tačiau jau 1985 m. Pradžioje buvo pasiūlyta naudoti perspektyvią penkių ašių važiuoklę, kurios dar nebuvo. Tų pačių metų pavasarį jie pasiūlė sukurti 6x6 ir 8x8 važiuoklę, o 86-ųjų balandį nusprendė pastatyti keturių ašių važiuoklę. Tačiau tokia mašina visiškai neatitiko kariuomenės reikalavimų, todėl 1988 m. Pradžioje jie nusprendė pastatyti paleidimo įrenginį pagal penkių ašių MAZ-7929. Ši mašina gavo indeksą 15U160M.
Svyravimai, pasirenkant bazinę važiuoklę, turėjo įtakos paleidimo priemonės kūrimo laikui. Penkių ašių transporto priemonės projektas buvo baigtas tik 1991 m., Po to MAZ įmonė tiekė reikiamą įrangą Volgogrado PO Barrikady, kur turėjo būti sumontuotas specialios įrangos rinkinys.
Ypatingas dėmesys turėtų būti skiriamas specialiai „Kurjerių“komplekso versijai, skirtai paslėptam raketų perkėlimui į tam tikrą zoną. Mažas gaminio svoris ir matmenys leido raketą įdėti į specialiai įrengtą standartinį krovininį konteinerį arba automobilio puspriekabę. Toks savaeigis paleidimo įrenginys, nesulaukęs dėmesio, galėtų judėti visoje šalyje ir, jei bus užsakytas, paleisti.
Maskuoto komplekso modifikacijos pagrindu buvo pasirinktas vilkikas MAZ-6422 ir puspriekabė MAZ-9389. Įdomus faktas yra tai, kad naujos raketų sistemos „automobilių“modifikacijos kūrimas prasidėjo netrukus po projekto pradžios, o didžioji darbo dalis buvo atlikta ilgai prieš galutinį važiuoklės atranką mobiliam paleidimo įrenginiui. klasikinis tipas.
Jau 1984 m. Rugsėjo mėn. Bandymų vietoje Bronnicyje (Maskvos sritis) buvo atlikti preliminarūs siūlomo traktoriaus ir priekabos bandymai. Pasibaigus pirmajam bandymo etapui, sunkvežimis buvo perkeltas į Gomelio regioną, kur ilgą laiką važiavo vietiniais keliais. Bandymų poligonas buvo greitkeliai Leningradas-Kijevas-Odesa (su dviem tiltais), Minskas-Gomelis ir Brianskas-Gomelis-Kobrinas.
Bandymų metu specialistai rinko įvairią informaciją apie mašinų agregatų veikimą, apie jų charakteristikas, taip pat apie puspriekabėje esančių objektų apkrovas ir kt. Remiantis bandymų rezultatais, buvo sudarytas įrangos, kuri turėjo būti gabenama puspriekabėje, reikalavimų sąrašas. Surinkti duomenys buvo aktyviai naudojami kuriant raketą 15Zh59 ir kitus perspektyvios raketų sistemos elementus.
Remiantis kai kuriais šaltiniais, raketų sistemos, pagrįstos civiliniu vilkiku su puspriekabe, modifikavimas liko preliminariame tyrimo etape. Tokios „kurjerių“komplekso versijos sukūrimas buvo susijęs su daugybe specifinių problemų. Visų pirma nebuvo ryšio ir valdymo sistemų, turinčių būtinų charakteristikų, kurias būtų galima sumontuoti civiliniame sunkvežimyje.
„Kurier“raketa, nepriklausomai nuo bazinės važiuoklės tipo, turėjo būti paleista iš transportavimo ir paleidimo konteinerio, pritvirtinto prie savaeigio paleidimo įrenginio kėlimo mechanizmų. Kaip ir kitų vidaus tarpžemyninių raketų atveju, buvo pasiūlyta naudoti vadinamąją. šaltas paleidimas su miltelių slėgio akumuliatoriumi. Palikusi konteinerį ir pakilusi į tam tikrą aukštį, raketa turėjo įjungti pirmosios pakopos variklį ir eiti į taikinį.
1989 m. Kovo mėn. Į Plesetsko poligoną buvo pristatytas pirmasis supaprastinto dizaino ir įrangos „Courier“raketų prototipas. Šie gaminiai turėjo būti naudojami atliekant bandymus nukritus, kurių tikslas buvo patikrinti ir išbandyti paleidimo įrenginius ir automatiką, atsakingą už paleidimą. Pirmasis metimas buvo paleistas 1989 m. Kovo mėn. Tokie bandymai tęsėsi iki gegužės 90 d. Iš viso buvo atlikti 4 metimai.
1990 m. MIT ir susijusių įmonių specialistai toliau kūrė projektą. Tuo pačiu metu jie turėjo laukti, kol bus baigtas darbas su mobiliuoju paleidimo įrenginiu, pagrįstu specialia važiuokle. Pastarųjų surinkimas prasidėjo tik 1991 m. 92 -ojo dešimtmečio viduryje buvo planuota baigti paruošti visus „Kurjerių“komplekso padalinius ir atlikti pirmuosius naujos raketos skrydžio bandymus. Tačiau 1991 metų spalį, likus vos porai mėnesių iki Sovietų Sąjungos žlugimo, projektas buvo uždarytas. To priežastys buvo ekonominė situacija šalyje, politinės situacijos pasikeitimas tarptautinėje arenoje, taip pat Amerikos Midgetman projekto plėtros atšaukimas.
Buvo uždarytas mobiliosios antžeminės raketų sistemos „Kurier 15P159“su raketa „15Zh59“projektas. Nepaisant to, šios sistemos pokyčiai neišnyko. Devintajame dešimtmetyje Maskvos šilumos inžinerijos institutas aktyviai dirbo prie daugelio perspektyvių strateginių raketų pajėgų ir karinio jūrų laivyno raketų technologijų projektų. Raketose „Topol-M“, „Bulava“ir kt. Naudojami tam tikri komponentai, mazgai ir technologijos. Pavyzdžiui, „Kurier“mažo dydžio lengvųjų raketų valdymo sistema naudojama paleidimo raketoje „Start“, kuri truko nuo 1993 iki 2006 m. Taigi „Kurier“projektas nesukėlė to paties pavadinimo PGRK, bet tam tikru mastu padėjo sukurti naujus ginklus.