Automatinės krovininės transporto priemonės palengvina karių darbą mūšio lauke

Turinys:

Automatinės krovininės transporto priemonės palengvina karių darbą mūšio lauke
Automatinės krovininės transporto priemonės palengvina karių darbą mūšio lauke

Video: Automatinės krovininės transporto priemonės palengvina karių darbą mūšio lauke

Video: Automatinės krovininės transporto priemonės palengvina karių darbą mūšio lauke
Video: Russia's Unbeatable Anti-Missile System 2024, Gegužė
Anonim
Vaizdas
Vaizdas

„Eeyore“asilų dienos. 30-ojo dešimtmečio viduryje esančių Indijos paslaugų korpuso gabenimo kompanijos mulos, esančios dabartinio Pakistano bazėje

Automatinės krovininės transporto priemonės palengvina karių darbą mūšio lauke
Automatinės krovininės transporto priemonės palengvina karių darbą mūšio lauke
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Šimtmečius karinėse operacijose buvo naudojami įvairių tipų ir porūšių naštos žvėrys. Kaip matome archyvinėse nuotraukose, tai žirgai, muliai ir kupranugariai.

Šiandien gyvūnų gabenamo transporto daugiausia reikalauja sukilėliai, kurie yra pasirengę lėtai judėti gyvūnams, nenuspėjami ir daug materialinių bei žmogiškųjų išteklių mainais už mažą kainą ir neįtikėtiną prisitaikymą prie aplinkos.

Pirmaujančioms pasaulio ginkluotosioms pajėgoms pilotuojami sraigtasparniai ir visureigiai tiekiami automobiliai kovos zonose buvo privalomi nuo septintojo dešimtmečio. Nepaisant jų greičio ir keliamosios galios pranašumų, palyginti su kitais prekių gabenimo būdais, jie ne visada tinka materialiam ir techniniam karo veiksmų aprūpinimui, juos veikia išlaidos, prieinamumas, reljefas, pažeidžiamumas ar banalus atsargumas. Priešingai, automatinio tiekimo sistemos tampa protingesnės, nes reikia sumažinti neigiamą kovos apkrovos poveikį

Šiuolaikiniame asimetriškame mūšio lauke sukilėliai vis dar noriai naudojasi seniai išnaudotomis, nemechanizuotomis ir nežmoniškomis logistikos priemonėmis, tokiomis kaip supakuoti karavanai, pripažindami jų nenuspėjamumą ir tai, kad jie turi didelę savo logistinę naštą. Kita vertus, panašu, kad pirmaujančios pasaulio kariuomenės mažiausiai nori atsukti laikrodį atgal, mieliau ieško negyvų sprendimų, kuriuose, ironiškai, galima rasti milijonų dolerių vertės žinduolių mechaninių analogų.

Esant didelei tikimybei, vieną dieną tokių negyvų tiekimo sistemų būtų galima tiesiog atsisakyti ir laikyti „sudėtinga ir linksma“technologija, tinkama tik naudoti namuose. Tačiau pastaraisiais dešimtmečiais robotinių technologijų naudojimas gynybos sektoriuje palaipsniui plečiasi, o dabar negyvenamos mechaninės sistemos laikomos potencialiomis priemonėmis, kurios sumažina žmogiškųjų išteklių poreikį ir gelbsti gyvybes logistikos srityje (ir bet kurioje kitoje)).

Iš pradžių šios sistemos domėjosi vadovavimo lygiu, daugiausia dėl jų pajėgų apsaugos ir darbo jėgos taupymo. Tačiau šiuo metu padidėjęs susidomėjimas pasireiškia ir vartotojų lygmeniu, nes sukaupta daug patirties apie tiesioginę neigiamą karinės technikos masės įtaką, kurią išjungtas kareivis turi kasdien atlikti operacijų teatre., pavyzdžiui, Afganistane. Jei kareivio pajėgumai mūšio lauke nesumažėja nešiojant antsvorio, atrodo, kad tam tikros formos mechaninė pagalba yra labai reikalinga.

Antžeminės automatinės sistemos galėtų bent išgelbėti gyvybes ir užtikrinti tiekimo kelius ginčijamoje teritorijoje. Papildoma „raumenų jėga“, kurią jie suteikia, taip pat galėtų sustiprinti planuojamą pėstininkų pajėgų priešgaisrinę ugnį ir kovinį atsparumą. Prie jų galėtų būti pridėtos varomosios nepilotuojamos oro tiekimo sistemos, greičiausiai tai yra nepilotuojami sraigtasparniai. Pavyzdžiui, tai yra jūrų pėstininkų korpuso projektas, skirtas perspektyviam krovininiam UAV (Cargo UAS) arba raketoms vertikaliame paleidimo konteineryje, panašiame į Amerikos kariuomenės raketas NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport), kurios gali pasiūlyti kitais būdais apeinant pasalas ir nukreiptas sausumos minas naudojant „trečiąjį matmenį“.

Dėl nuolatinio darbo jėgos trūkumo ir pasienio saugumo reikalavimų Izraelio kariuomenė buvo viena iš pirmųjų, kuri priėmė nepilotuojamą patrulių platformą „Guardium Automatic Ground Vehicle“(ANA). Jį sukūrė „G-NIUS“, bendra „Elbit“ir „Israel Aerospace Industries“(IAI) įmonė. „Guardium“išsakytų misijų spektras apima patruliavimą, maršruto tikrinimą, vilkstinės saugumą, žvalgybą ir stebėjimą bei tiesioginę paramą karo veiksmams. Pagrindinėje transporto priemonės konfigūracijoje transporto priemonė yra pagrįsta visureigiu „TomCar 4x4“, kurio ilgis 2,95 m, aukštis 2,2 m, plotis 1,8 m ir naudingoji apkrova 300 kg. Maksimalus greitis pusiau autonominiu režimu yra 50 km / h.

2009 m. Rugsėjo mėn. „G-NIUS“pademonstravo ilgesnę logistikai optimizuotą „Guardium-LS“versiją. Jis pagrįstas TM57 važiuokle ir yra panašus į transporto priemonę, kurią Didžiosios Britanijos armija priėmė kaip pagrindinę kompanijos lygio pilotuojamą tiekimo platformą „Springer“. „Guardium-LS“ilgis yra 3,42 m, padidinta keliamoji galia iki 1,2 tonos (įskaitant velkamą krovinį). Jis gali veikti valdomais arba automatiniais režimais, turi tą patį sistemų rinkinį kaip ir jo pirmtakas patruliavimo versijoje, įskaitant „Elbit“/ „Elisra EJAB“kovinių galvučių slopintuvą; optoelektroninė stotis „IAI Tamam Mini-POP“, kurią sudaro termovizorius, dienos CCD kamera ir akims saugus lazerinis nuotolio ieškiklis; GPS navigacijos sistema; lazerinis sonatas (LIDAR), skirtas išvengti kliūčių; ir stereoskopinės kameros. Jame taip pat yra „persekiojimo“jutikliai, kurie automatiškai seka asmens ar kitų vilkstinėje esančių transporto priemonių nurodymus.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

IAI „lauko porteris“„Rex“skirtas 200 kg įrangai vežti, be degalų papildymo gali veikti tris dienas

Tiesioginė karo veiksmų parama

Kitas potencialus karinės logistikos asistentas iš G-NIUS šeimos yra „AvantGuard“, šiuo metu taip pat tarnaujantis Izraelio kariuomenei. Jame naudojama „Guardium“valdymo technologija, tačiau platforma yra Kanados bendrovės „Wolverine“vikšrinės transporto priemonės modifikacija. Jis yra mažesnis ir yra pažymėtas „Dumur TAGS“(taktinė amfibinė žemės palaikymo platforma). Keturių ratų transporto priemonė turi keturių cilindrų 100 AG „Kubota V3800DI-T“dyzelinį variklį, maksimalus jo greitis yra 19 km / h ir gali būti valdomas pusiau automatiniu režimu arba gali būti valdomas iš nešiojamo nuotolinio valdymo pulto. Jo svoris yra 1746 kg, naudingoji apkrova - 1088 kg, jis gali būti naudojamas sužeistųjų evakuacijai ir kitoms logistinėms užduotims.

Naujas modelis tarp ANA yra „Rex“lauko porteris, kurį 2009 m. Spalio mėn. Parodė IAI Lahavo skyrius. Jis sukurtas remiantis maža robotine platforma, lydinčia nuo 3 iki 10 karių automatiniu režimu ir galinčia nešioti 200 kg įrangos ir atsargų iki trijų dienų be degalų papildymo. Pasak bendrovės, „robotų transporto priemonė iš anksto nustatytu atstumu seka pirmaujantį karį, naudodama IAI sukurtą ir patentuotą technologiją. Naudodamas paprastas komandas, įskaitant stabdymą, važiavimą ir sekimą, kareivis valdo robotą, nesiblaškydamas nuo pagrindinės užduoties. Tokiu būdu valdant robotą galima intuityviai sąveikauti ir greitai per trumpą laiką integruoti produktą į lauką “. „Rex“matmenys yra 50x80x200 cm, maksimalus greitis yra 12 km / h, posūkio spindulys - 1 metras, o maksimalus laipsnis - 30 laipsnių.

Analogijos su šunų šeima, tačiau visiškai kitokiu įgyvendinimu, galima pamatyti amerikiečių kompanijos „Boston Dynamics“sukurtame keturkoju aparatu. Projektą finansavo JAV gynybos departamento Išplėstinė tyrimų ir plėtros administracija (DARPA), prisidėjusi prie jūrų pėstininkų korpuso ir kariuomenės. „Big-Dog“yra apie 109 kg sveriantis, 1 m aukščio, 1,1 m ilgio ir 0,3 m pločio robotas. Jo prototipas Fort Benning buvo įvertintas kaip pagalbinis įtaisas pėsčiųjų patruliavimo metu, nešantis 81 mm skiedinio statinę su atramine virykle ir trikojis. Įprasta šio prototipo apkrova visų tipų reljefams yra 50 kg (60 laipsnių nuolydis aukštyn ir žemyn), tačiau ne daugiau kaip 154 kg buvo parodyta ant lygios žemės.

„BigDog“judėjimo režimai apima šliaužimą 0,2 m / s greičiu, greitį 5,6 km / h greičiu, riedėjimą 7 km / h greičiu arba „šokinėjančią eiseną“, kuri laboratorijoje leido viršyti 11 km / h. Pagrindinis varomasis agregatas yra 15 AG vandens aušinamas dviejų taktų variklis, varantis alyvos siurblį, kuris savo ruožtu varo keturias pavaras kiekvienai kojai. „BigDog“turi maždaug 20 jutiklių, įskaitant inercinius jutiklius, skirtus matuoti padėtį ir pagreitį, taip pat sąnarių jutiklius, skirtus matuoti judesį ir pavaros jėgą kojose; visus jutiklius stebi borto kompiuteris.

Kompiuteris taip pat apdoroja IP radijo signalus, gautus iš nuotolinio operatoriaus. Tai suteikia „BigDog“reikiamą kryptį ir greitį, taip pat sustojimo / paleidimo, pritūpimo, ėjimo, greito ėjimo ir lėto bėgimo komandas. „Jet Propulsion Laboratory“sukurtą stereo vaizdo sistemą sudaro dvi stereo kameros, kompiuteris ir programinė įranga. Paprastai jis nustato paviršiaus formą tiesiai priešais robotą ir atpažįsta laisvą kelią. LIDAR taip pat yra įdiegtas „BigDog“aparate, kad automatiškai vykdytų asmens nurodymus.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„Guardium-LS“yra pasirinktinai komplektuojamas „ANA G-NIUS Guardium“variantas, su kuriuo ji turi bendras valdymo, vizualizacijos ir elektroninio trukdymo sistemas. Kabinos viršuje sumontuota mini-POP optoelektroninė stotis, už kurios yra daugiaelementė apvali antena EJAB sprogstamojo įtaiso slopintuvui

Vaizdas
Vaizdas

Keturkojis „BigDog“robotas, rodomas Fort Benningo pėstininkų centre kaip patrulių grupių nešėjas, automatiškai seka priskirtą grupės narį.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„Boston Dynamics“/ „DARPA BigDog“keturkojis robotas įveikia apsnigtą šlaitą

Vaikščiojimas nelygia vietove

Anksčiau „BigDog“pademonstravo, kad 2,5 valandos gali nueiti 10 km nelygiu reljefu, tačiau „Boston Dynamics“šiuo metu stengiasi išplėsti dizaino suvaržymus, kad robotas galėtų įveikti dar sudėtingesnę vietovę, turėti apvirtimo stabilumą., Sumažinti triukšmo ženklus ir mažesnė operatoriaus priklausomybė. Dabartinis DARPA remiamos LS3 (Legged Squad Support System) programos, kurią finansuoja „BigDog“, tikslas yra gebėjimas 24 valandas nešti 400 svarų (181 kg).

LS3 robotų ėjimo sistemos demonstravimas jūrų pėstininkų korpuso vadui ir DARPA direktoriui

Daugiau ar mažiau tradicinė „R-Gator“tiekimo transporto priemonė, sukurta „John Deere“bendradarbiaujant su „iRobot“, gali būti valdoma rankiniu arba automatiniu režimais. Automobilis turi trijų cilindrų dyzelinį variklį, kurio galia siekia 25 AG, šešių ratų „R-Gator“turi 20 litrų degalų baką, kurio užtenka įveikti 500 km. Transmisija yra bepakopė, maksimalus prietaiso greitis yra 56 km / h rankiniu režimu ir 0-8 km / h nuotoliniu arba automatiniu režimais.

Transporto priemonės matmenys yra 3, 08x1, 65x2, 13 m, jos svoris - 861 kg, krovinių skyriaus tūris - 0,4 m3, o keliamoji galia - 453 kg (velkama 680 kg). Į standartinę „R-Gator“vaizdo sistemą įeina fiksuotos priekinės ir galinės (vairavimui skirtos) spalvotos televizijos kameros, kurių matymo laukas yra 92,5 laipsnio, ir stabilizuota panoraminio priartinimo (25x optinė / 12x skaitmeninė) kamera, kuri sukasi horizontaliai 440 laipsnių ir vertikaliai 240 laipsnių kampu. laipsnių, turi automatinį fokusavimą ir jautrumą 0,2 liukso F 2,0. Pasirinktinai šią kamerą galima pakeisti dienos / nakties optoelektronine / infraraudonųjų spindulių priartinimo kamera.

Pagrindinis ryšio rinkinys „R-Gator“(su 900 MHz, 2,4 GHz arba 4,9 GHz dažnio parinktimis) turi minimalų 300 m valdymo diapazoną, jis prijungiamas prie operatoriaus nešiojamojo kompiuterio, pagrįsto „Windows“OS arba nešiojamuoju valdymo bloku. GPS roboto padėties nustatymo sistema iš „NavCom Technology“gali būti derinama su inercine sistema, siekiant pagerinti tikslumą. Jame yra vienas galinis LIDAR jutiklis ir du priekiniai LIDAR jutikliai, aptinkantys kliūtis iki 20 metrų nuotoliniu ir automatiniu režimais.

Verta trumpai prisiminti uždarą programą, kurią „Lockheed Martin“raketos ir priešgaisrinė sistema atliko su savo ANA MULE (daugiafunkcinė priemonė / logistika ir įranga). Tai buvo vienas iš kertinių akmenų ANA sistemų šeimoje, kuri iš pradžių buvo laikoma atšauktos armijos FCS (ateities kovos sistemų) programos dalimi.

Buvo daroma prielaida, kad mašina bus gaminama trimis versijomis: puolimas ARV-A-L (ginkluota robotų transporto priemonė-puolimo šviesa), aprūpintas optoelektroniniais ir infraraudonųjų spindulių jutikliais bei lazeriniu nuotolio ieškikliu / rodikliu taikymui; „MULE-CM“(„Countermine“) su „GSTAM1DS“(„Ground Stand-off Mine Detection System“), leidžiančia aptikti ir neutralizuoti prieštankines minas ir pažymėti išvalytus praėjimus, taip pat ribotą aptikimą savadarbių sprogstamųjų įtaisų (IED) ir kitų užduotys nesprogę šaudmenys; ir MULE-T (transportas), galintys gabenti 862 kg (kitaip dviem skyriams) įrangos. Visi trys variantai turėjo turėti tą pačią autonominę navigacijos sistemą iš „General Dynamics Robotics Systems“, skirtą pusiau automatinei navigacijai ir kliūčių vengimui.

MULE buvo specialiai sukurtas šarvuotoms pajėgoms palaikyti ir turėjo atitinkamą judėjimo greitį (didžiausias greitkelio greitis 65 km / h). Iš esmės kiekviename būryje turėjo būti du MULE, bet tada jie peržiūrėjo šią koncepciją ir apibrėžė centralizuotą kontrolę bataliono lygiu.

Bendras ANA MULE svoris buvo 2,26 tonos. Pagrindinis rėmas buvo paremtas šešiais nepriklausomais, spyruokliniais, pasukamais ratais, kurių stebulėse buvo sumontuoti „BAE Systems“elektros varikliai. Ši kombinuota dyzelinė-elektrinė sistema buvo varoma 135 AG „Thielert“dyzelinio variklio.

Šakos palaikymo mašina

Lygiagrečiai „Lockheed Martin“kūrė savo komandų komandų palaikymo sistemą (SMSS), kurią ji finansavo kaip nepriklausomą mokslinių tyrimų projektą, kad būtų patenkintas neatidėliotinas poreikis sukurti pilotuojamą ir automatizuotą komandinę transporto priemonę bei logistika, skirta greitai ir greitai reaguoti. Šios 6x6 platformos, kurios masė yra 1,8 tonos, kreiserinis atstumas yra 500 km greitkeliu ir 320 km nelygiu reljefu. Mašiną gali valdyti arba laive esantis vairuotojas, arba operatorius nuotoliniu būdu („kontroliuojama autonomija“), arba ji gali veikti autonominiu režimu. Deklaruojama mašinos naudingoji apkrova yra didesnė nei 454 kg, ji gali įveikti 588 mm žingsnį ir 0,7 m pločio tranšėją. Esant pilnai apkrovai, kreiserinis atstumas yra 160 km užmiestyje ir 80 km bekelėje.

Viena iš jo savybių yra įkroviklis, kuris varomas dyzeliniu varikliu ir kuriuo galima įkrauti eskadrono personalo radijo stočių baterijas. SMSS gali turėti mažą ANA ir du neštuvus sužeistiesiems evakuoti. Gervė priekyje ir tvirtinimo taškai gale skirti savęs atstatymui.

2009 m. Rugpjūčio mėn. „Fort Benning“armijos pėstininkų centre buvo išbandyti „SMSS Block 0“prototipai, o po to bendrovė pagamino pirmuosius du „Block 1“prototipus iš trijų. Jie turi tvirtinimo taškus, skirtus transportuoti ant pakabos sraigtasparnio UH-60L, patobulintą triukšmo ženklų valdymą ir patikimumą, taip pat patobulintą jutiklių rinkinį, kad padidintų savarankiškumą. 2011 m. Viduryje Afganistane buvo dislokuotos dvi SMSS sistemos, skirtos operaciniams bandymams atlikti, ir buvo patvirtinti jų veiklos privalumai.

Verta paminėti, kad 2009 m. AUSA parodoje Vašingtone Lockheed Martin kartu su savo HULC (Human Universal Load Carrying System) parodė SMSS. Šis jėga varomas egzoskeletas, be įvairių užduočių, vertinamas kaip naudingas SMSS priedas kaip priemonė iškrauti krovinį „paskutinėje mylioje“-taške, kai reljefas tampa neįveikiamas transporto priemonėms. HULC, kurio tuščiasis svoris yra 13,6 kg, padeda savininkui nešti krovinius iki 91 kg.

Pragmatišką metodą, naudojant ANA technologiją, Oshkosh Defense priėmė DARPA finansuojamam „TerraMax“projektui. Jis sujungia nuotolinio valdymo pultą ir autonomines galimybes su standartine karine pagalbine transporto priemone, kuri, kaip tikimasi, ilgainiui sumažins žmonių, reikalingų kasdienei palaikymo kolonai vykdyti šiuolaikinėse kovos vietose, skaičių.

„TerraMax“komandoje Oshkosh yra atsakingas už aparatinės įrangos integravimą, modeliavimą, valdymą laidais, nustatytų taškų stebėjimą ir bendrą išdėstymą. „Teledyne Scientific Company“teikia labai efektyvius užduočių vykdymo ir maršruto planavimo bei aukšto lygio transporto priemonių valdymo algoritmus, o Parmos universitetas kuria kelių krypčių transporto priemonių matymo sistemą (MDV-VS). „Ibeo Automobile Sensor“kuria specialią LIDAR sistemą, naudodama „Ibeo“„Alasca XT“jutiklius, o „Auburn University“integruoja GPS / IMU (visuotinės padėties nustatymo sistemos ir inercinio matavimo vieneto) paketą ir padeda su transporto priemonės valdymo sistema.

„TerraMax“yra 4x4 MTVR karinio sunkvežimio iš Oškošo variantas, aprūpintas nepriklausoma pakaba TAK-4, 6,9 m ilgio, 2,49 m pločio, 2 m aukščio ir 11 000 kg svorio, o naudingoji apkrova-5 tonos. Jame sumontuotas šešių cilindrų keturių taktų turbokompresorius „Caterpillar C-121“dyzelinis variklis, kurio tūris yra 11,9 litro, o galia-425 AG, todėl maksimalus greitis yra 105 km / h. Autonominė aparato valdymo sistema, sukurta kaip prietaisų rinkinys, apima vaizdo sistemą su kameromis; LIDAR sistema; navigacijos sistema GPS / IMU; automatizuota elektroninė sistema su multipleksuojančia Oškošo komandų zona; navigacijos kompiuteriai, skirti apibendrinti jutiklių duomenis, žemėlapio duomenų valdymą, maršruto planavimą realiuoju laiku ir aukšto lygio valdymą; taip pat CANBus valdomi stabdžiai, vairas, variklis ir transmisija.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„Lockheed Martin SMSS“bandymų metu Fort Benningo treniruočių stovykloje 2009 m. Rugpjūčio mėn. SMSS veikia kaip palaikymo sistema ten išardytam skyriui.

Vaizdas
Vaizdas

Baterijomis maitinamas „Lockheed Martin“eksoskeletas leidžia dėvėtojui nešti 200 svarų (91 kg) nepasiekiamoje ANA vietoje. Mėtymo greitis ant lygaus paviršiaus yra 16 km / h

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„Urban Challenge“metu nepilotuojamas sunkvežimis „Oshkosh MTVR TerraMax“pravažiuoja kelio sankryžą, o po jo - palyda. Tokia technologija galėtų būti pritaikyta būsimose kovinės paramos vilkstinėse, gelbstint gyvybes ir taupant darbo jėgą.

Konvojaus vadovas

Dalyvaudamas įvairiose DARPA finansuojamose robotų transporto priemonių varžybose, įskaitant „Urban Challenge“, Oshashas 2009 m. Pradžioje pasirašė įmonių mokslinių tyrimų ir plėtros susitarimą (CRADA) su JAV kariuomenės TARDEC šarvuotų tyrimų centru, kad pritaikytų „TerraMax“technologiją vilkstinių misijoms. Remiantis trejų metų CRADA susitarimu, „TerraMax“įdiegta CAST („Convoy Active Safety Technology“) modeliavimo sistema. Jis sukurtas veikti kaip vilkstinių maršruto rodiklis ir perduoti informaciją apie maršrutą toliau nurodytoms automatinėms transporto priemonėms, tuo tarpu jis turi saugiai veikti tarp žmonių, gyvūnų ir kitų transporto priemonių. Vėliau 2009 m. Kovo mėn. Oskošhas paskelbė apie darbą su karinio jūrų laivyno paviršinių ginklų tyrimų centru, kad įvertintų „TerraMax“kaip MTVR (R-MTVR) robotų sunkvežimio naudojimą įvairiuose kovos scenarijuose.

Palyginti neseniai „Vecna Robotics“pasirodė rinkoje su savo „ANA Porter“. Jis apibūdinamas kaip asmeninių krovinių perdavimo sistemų ir standartinių karinių transporto priemonių kryžius, skirtas perkelti krovinius, sveriančius nuo 90 iki 272 kg. Pagrindinės 4x4 transporto priemonės masė yra 90 kg, ilgis - 1,21 m, plotis - 0,76 m, o aukštis - 0,71 m.

Jis gali būti sukonfigūruotas vežti įvairias prekes didesniu nei 16 km / h greičiu, maksimali rida yra 50 km, priklausomai nuo reljefo, ir maitinama ličio polimero baterija. Baterija įkraunama lauke naudojant papildomą saulės įkroviklį arba generatorių. Maksimalus valdymo atstumas priklauso nuo matymo linijos (iki 32 km).

„Porter“, šiuo metu eksperimentinis modelis, siūlomas su pusiau autonominiu valdymo rinkiniu, turinčiu apkrovos balansavimo padėties valdymą ir sekti mane bei palydos režimus, arba su autonominiu valdymo rinkiniu, į kurį įeina GPS navigacija, maršruto planavimas ir reljefo žemėlapių sudarymas. Be kitų užduočių, keli ANA porteriai galėtų būti naudojami autonominėse kolonose arba atlikti bendrą perimetro stebėjimą.

„Marine Corps“krovinių UAS programa yra naujos kartos nepilotuojamų oro pristatymo platformų galimybių paieškos pavyzdys. 2010 m. Balandžio mėn. Jūrų pėstininkų ginklų laboratorija (MCWL) paskelbė reikalavimą 2011 m. Vasario mėn. Arba anksčiau parodyti krovininį UAV, galintį veikti atokiose vietovėse.

Kapitonė Amanda Mauri, MCWL laboratorijos orlaivių kovos komponentų projektų vadovė, teigė, kad reikalavimus krovininiams UAV daugiausia lėmė Afganistano kovinė patirtis. MCWL laboratorija kartu su Kovos plėtros centru ir kitomis korpuso agentūromis nustatė tiekimo masę, kurią įmonės dydžio padalinys Afganistane galėtų sutvarkyti per vieną dieną, ir pateikė 10 000–20 000 svarų krovinių. „Kalbant apie atstumą, 150 mylių į abi puses, jis grindžiamas atstumu nuo priekinės operacinės bazės iki priekinės bazės, tačiau akivaizdu, kad jie nuolat kinta“, - sakė ji.

Vaizdas
Vaizdas

Kompiuterinis „Vecna Robotics“„ANA Porter“vaizdas, jau praėjęs prototipo etapą

Todėl MCWL nurodytas pajėgumas demonstraciniam etapui buvo pristatyti mažiausiai 10 000 svarų krovinio (praktiškai 20 000 svarų) per 24 valandas per 150 jūrmylių į abi puses. Mažiausias viso krovinio paketo elementas turi atitikti bent standartinį medinį padėklą (48x40x67 colių), sveriantį mažiausiai 750 svarų, o faktinis svoris - 1000 svarų. Jis turi sugebėti savarankiškai pakilti iš priekinės bazės ar neasfaltuoto kelio, nesant matymo zonos, taip pat būti valdomas nuotoliniu būdu iš savo terminalo; krovinys turi būti pristatytas ne mažesniu kaip 10 metrų tikslumu.

Platformos našumas yra galimybė skristi visa apkrova esant 70 mazgų (130 km / h) esant 15 000 pėdų ir pakilti iki 12 000 pėdų. UAV taip pat turi sąveikauti su dislokavimo zonose esančiomis oro valdymo agentūromis, o jo radijo valdymo dažniai turi būti suderinami su dažnumo reikalavimais dislokavimo zonose.

2009 m. Rugpjūčio mėn. MCWL laboratorija paskelbė, kad krovinių UAV konkursui buvo atrinktos dvi paraiškos: tai „Lockheed Martin / Kaman“K-MAX sistemos ir „Boeing“A160T Hummingbird. „Northrop Grumman“nebuvo įtrauktas „MQ-8B Fire Scout UAV“.

2007 m. Kovo mėn. „Lockheed Martin“ir „Kaman“subūrė „K-MAX“komandą; ji integravo „Lockheed Martin UAV“valdymo sistemą į komerciškai sėkmingą vidutinio kėlimo sraigtasparnį „K-MAX“, plačiai naudojamą statybos ir medienos apdirbimo pramonėje.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„AirMule by Israel Aeronautics“yra novatoriška vidinė jėgainė, leidžianti veikti uždarose erdvėse

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

A160T Kolibris su 1000 svarų krovininiu gaubteliu

„K-MAX“konstrukcijoje yra du priešingai besisukantys kryžminiai sraigtai, todėl nereikia uodegos rotoriaus, padidėja kėlimas ir sumažėja sėdynės pėdsakas; Kamanas sako, kad tai leidžia visas 1800 arklio galių iš „Honeywell T53-17“dujų turbinų variklio nukreipti į pagrindinius sraigtus, taip padidinant keliamumą. Su maksimalia 3109 kg apkrova K-MAX gali skristi 80 mazgų 214 jūrmylių atstumu; be krovinio greitis yra 100 mazgų, diapazonas - 267 jūrmylės. Iš esmės modifikuota pilotuojama platforma, K-MAX gali būti valdoma pagal poreikį, nes borto valdikliai yra išsaugoti.

Jeffas Bantle'as, rotorinių laivų programų viceprezidentas, sakė, kad „komanda sutelkė dėmesį į jūrų reikalavimų tenkinimą, o ne į kitų platformos kūrimo būdų tyrimą. Jis paaiškino, kad grupė rengia orlaivio modifikaciją ir buvo pridėta daugybė sistemų, įskaitant tiesioginio ir netiesioginio matymo ryšio sistemas, taktinių duomenų ryšį, skrydžio valdymo sistemą ir nereikalingą INS / GPS sistemą (abi nereikalingos).

Rekomenduojamas: