Bendras pilotuojamų ir nepilotuojamų sistemų darbas yra veiksmingas veiksnys, didinantis Amerikos armijos kovinį efektyvumą. Vystymasis visose ginkluotųjų pajėgų šakose žada dramatiškus kokybinius pajėgumų pokyčius. Šiame straipsnyje aptariamos kai kurios šios srities programos ir pagrindinės technologijos
Amerikos kariuomenė pirmoji 2007 m. Pradėjo kurti bendros pilotuojamų ir nepilotuojamų sistemų veikimo koncepciją (SRPiBS), bandydama specialiu prietaisu sukurti sąveiką tarp nepilotuojamų orlaivių (UAV). ir sraigtasparniai. Tada OSRVT („One System Remote Video Terminal“) vaizdo terminalai iš „Textron Systems“(tada AAI) buvo sumontuoti Amerikos kariuomenės sraigtasparnių „UH-60 Black Hawk“gale.
Reikalavimas buvo, kad 36 sraigtasparniai gautų armijos oro desanto valdymo ir valdymo sistemą (A2C2S), kad padidintų sraigtasparnio vado supratimą apie situaciją artėjant prie nusileidimo zonos. Integravus A2C2S sistemą, technologijos ir bendradarbiavimo mechanizmai pamažu pradėjo vystytis.
Nors pradinis SRPiBS pajėgumų kūrimas vykdant amerikiečių operaciją Irake buvo papildomos įrangos įrengimas kabinoje, šį metodą pakeitė technologijų integracija - sukūrus SRPiBS 2 koncepciją (galimybė sąveikauti 2 lygis), kuris leidžia esamuose ekranuose rodyti erdvės už kabinos vaizdus. Tuo pačiu metu OSRVT architektūra ir posistemės leidžia visiškai išsaugoti visas galimybes pateikti turimą informaciją iš jutiklių pilotui.
SRPiBS pajėgumai smarkiai išsivystė, o jų svarbą Amerikos kariuomenei rodo dabartinė AN-64 „Apache“atakos sraigtasparnių, aprūpintų „Shadow UAV“, batalionų reorganizavimo programa.
2015 m. Kovo mėn. 1 -asis „Fort Bliss“batalionas pakeitė vėliavą, tapdamas 3 eskadronu ir pirmuoju iš 10 puolimo žvalgybos padalinių, kuriuos kariuomenė ketino suformuoti.
Pasibaigus perėjimui, kiekviena karinės divizijos kovinė aviacijos brigada turės po 24 „Apache“puolimo sraigtasparnių batalioną ir 12 „MQ-1C“„Grey Eagle“UAV kuopą, taip pat šturmo žvalgybos eskadrilė su 24 „Apache“sraigtasparniais ir 12 „Shadow UAV“..
Pradinės galimybės leido SRPiBS mechanizmams pasiekti 1 ir 2 sąveikos lygius pagal STANAG 4586 standartą (netiesioginis duomenų ir metaduomenų priėmimas / perdavimas į / iš UAV ir tiesioginis duomenų ir metaduomenų priėmimas / perdavimas į / iš atitinkamai UAV), šiuo metu kariuomenė linkusi į 3 lygį (UAV borto įrangos kontrolė ir stebėjimas, bet ne pati) ir ilgainiui siekiama 4 lygio (UAV kontrolė ir stebėjimas, išskyrus paleidimą ir grąžinimą)).
Pagrindinis kariuomenės uždavinys kuriant bendro darbo mechanizmus yra dislokuoti „RQ-7B Shadow V2 UAV“ir visų pirma paleisti jos bendrą TCDL (Tactical Common Datalink) taktinį duomenų perdavimo kanalą. TCDL suteikia daug naudos, nes padidina sąveiką ir šifravimą bei perkelia srautą iš perpildytos spektro dalies į Ku juostą.
Nors armija sugeba sujungti sraigtasparnius savo „Shadow“ir „Grey Eagle“orlaivius, šiuo metu daugiausia dėmesio skiriama taktinei aviacijai.„Šiuo požiūriu„ Shadow “yra sąveikos sistemos pagrindas, o„ Grey Eagle “tik didina savo galimybes bendrauti su kitomis platformomis. Kai perėjome nuo žemiausio prie aukščiausio sąveikos lygio, įgijome jėgų ir patirties pereiti prie 4 lygio “, - sako pulkininkas Paulas Cravey, Doktrinų kūrimo ir kovos su nepilotuojamų orlaivių sistemų mokymo biuru vadovas.
Kariuomenė palaipsniui pradeda naudoti „Shadow V2“platformas ir tęs tai iki 2019 m. Pabaigos, sakė Cravey ir pridūrė, kad „armija kartu su šiuo dislokavimu kuria taktiką, metodus ir seką bei doktriną. SRPiBS dar tik savo kelionės pradžioje, tačiau subvienetai pradeda įtraukti šią taktiką į savo kovinį mokymą … vienas iš padalinių panaudojo visas savo sistemas kovinėje operacijoje, demonstruodamas pradines bendro darbo galimybes “.
Nuo 2015 m. Rugpjūčio iki 2016 m. Balandžio mėn. 3 eskadronas buvo išsiųstas į Artimuosius Rytus, siekiant paremti operacijas „Spartan Shield“ir nepajudinamą ryžtą, o tai leido įvertinti bendradarbiavimo realiomis sąlygomis mechanizmą. Tačiau sraigtasparnių „Apache“eksploatavimo apribojimai neleido daliniams naudotis visomis galimybėmis. Cravey paaiškino: „Ši puolimo žvalgybos sraigtasparnių eskadrilė atliko daug daugiau nepriklausomų skraidyklių, nei jie turi bendrų operacijų su jais … Šiame realios kovos etape mes tikrai neturime galimybės pamatyti viso artimo mūšio spektro ar gauti pakankamai patirties dirbant kartu “.
Doktrinos plėtros ir kovos mokymo biuro žvalgybos ir puolimo operacijų vadovas pulkininkas Jeffas White'as sakė, kad dedamos didelės pastangos, kad būtų pasimokyta iš sukauptos patirties ir išanalizuoti atliktų darbų rezultatai po pratybų, taip pat parengti kovos mokymo planas ir infrastruktūra SRPiBS operacijoms.
„Viena iš sričių, kurioje dirbame su visomis suinteresuotomis šalimis, yra mokymo bazės išplėtimas. Galimybė mokytis realiose platformose, taip pat virtualiose sistemose, mokant individualiai ir komandoje, sakė White. - Dalis mokymų vyksta naudojant „Longbow Crew Trainer“(LCT) ir „Universal Mission Simulator“(UMS). LCT ir UMS naudojimas yra svarbus žingsnis teisinga kryptimi “.
Šios sistemos padės iš dalies išspręsti prieigos prie jungtinės oro erdvės apribojimo ir „tikrų“platformų prieinamumo problemą, taip pat sumažins mokymo išlaidas.
Pulkininkas Cravey pažymėjo, kad didžioji dalis SPS & BS koncepcijos kūrimo vyksta pagal lūkesčius ir prisideda prie to, kad būtų tobulinamos tos galimybės, kurioms ji buvo sukurta. „Vienetų lygmeniu jis įgyvendinamas pagal tai, ką mes sumanėme. Augant galimybėms pereiti prie aukštesnio lygio sąveikos, galime pastebėti naujų metodų, kuriuos gali naudoti mūsų vaikinai. Ir šiuo metu jie juos naudoja pagrindiniams dalykams atlikti, kaip mes norėjome “.
Nors integruotos UAV įrangos naudojimas stebėjimui, žvalgybai ir informacijos rinkimui yra labiausiai prieinama funkcija ir gali tapti akivaizdžiu greito pajėgumų didinimo veiksniu, Cravey pažymėjo, kad vis daugiau jėgų supranta, kad kita aparatūra gali suteikti platesnę naudą. „Yra didelis karo poreikis naudojant elektronines / radijo technines priemones ir taikinio nustatymą naudojant UAV platformas, o tai leidžia mums sukurti mechanizmus bendriems pilotuojamų ir nepilotuojamų sistemų veiksmams. Mes paleidžiame UAV, kuris aptinka radijo dažnio signalus iš priešo pozicijų ir perduoda juos tiesiai į „Apache“sraigtasparnius, kurie vėliau nustato šias pozicijas “.
Kaip pažymėjo White'as, galimybė panaudoti SRPiBS galimybes, be jau egzistuojančių schemų, vis labiau pripažįstama kitų tipų ginkluotosiose pajėgose. „Viena iš sričių, į kurią norime sutelkti dėmesį, yra kombinuotos kovos su ginklu operacijos, pagrįstos sausumos pajėgomis. Bet galbūt sfera, kurios nuolatinį plėtimąsi stebime, gali pasirodyti gana netikėta - bendri ginklų veiksmai … tai yra bendras darbas ne tik naudojant tik kariuomenės pajėgas ir priemones, bet ir bendrų jėgų ir priemonių įtraukimas. Mes siekiame išsiaiškinti šią kryptį, kad padidintume visų ginkluotųjų pajėgų šakų ir šakų efektyvumą “.
Be to, norint patobulinti SRPiBS, reikia patobulinti „Shadow V2“platformą, kurios daugelis jau buvo įdiegtos arba planuojamos įdiegti.
„Labiausiai matomas patobulinimas, jau įgyvendintas„ Shadow “platformoje, yra didelės skiriamosios gebos avionika“,-sakė Cravey. „Tai padeda išspręsti didžiausią„ Shadow “problemą - stiprius akustinius platformos matomumo parašus“.
„Cravy“paaiškino, kad „Shadow V2 UAV“borto įranga apima optinę žvalgybos stotį „L-3 Wescam MX-10“, kuri užfiksuoja didelės skiriamosios gebos nuotraukas ir vaizdo įrašus, o tai leidžia dronui veikti didesniu atstumu nuo taikinių. demaskuojančio triukšmo.
Toliau plėtojant orlaivį V2 siekiama suteikti galimybę užmegzti ryšį naudojant balso protokolą (balsas per internetą) ir perdavimą per programuojamas VHF radijo stotis JTRS. Specialioms užduotims atlikti „Shadow V2 UAV“taip pat turi IMSAR sintetinės diafragmos radarą.
Jėgainė vis dar yra „Shadow UAV“kliūtis, todėl planuojami tolesni atnaujinimai kartu su priemonėmis, kuriomis siekiama padidinti atsparumą oro sąlygoms, o tai leis įrenginiui veikti tokiomis pačiomis sąlygomis kaip ir „Apache“sraigtasparnis.
Billas Irby, „Textron Systems“nepilotuojamų sistemų vadovas, sakė, kad šiuo metu diegiama „Shadow“3 versijos programinė įranga, o 4 versija planuojama 2017 m.
„Su kariuomene sukūrėme labai griežtą programinės įrangos diegimo planą, anksčiau unikalūs individualūs patobulinimai ir atnaujinimai buvo įgyvendinti, kai jie buvo paruošti. Tai, ką mes padarėme, buvo sukurti griežtą schemą, kaip vienu metu pridėti kelis pakeitimus “, - aiškino Irbi.
„Sistema šiuo metu gali paleisti 3 programinės įrangos versiją 2 lygio sąveikos lygiu, kad„ Apache “sraigtasparnio pilotai galėtų nedelsdami gauti vaizdus ir duomenis į savo kabiną tiesiai iš UAV, jie galėtų matyti taikinius realiuoju laiku. 2017 m. Viduryje įdiegta programinė įranga leis mums pasiekti 3/4 sąveikos lygį, kuris leis pilotams valdyti UAV kamerą, priskirti jai naujus kelio taškus, pakeisti skrydžio maršrutą ir taip pat užtikrinti geresnį matomumą. atliekant žvalgybos užduotis “, - pridūrė jis.
Pasak Irby, „Shadow“bepiločiai orlaiviai taip pat galės dirbti kartu su kitomis platformomis platesnėje kovos erdvėje. „Kadangi SRPiBS ir drono duomenų perdavimo kanalo galimybės yra skaitmeninės ir puikiai suderinamos, į„ Shadow UAV “galima integruoti bet kokią sistemą, suderinamą su STANAG 4586 standartu. Tai reiškia, kad naudojant SRPiBS mechanizmą ir technologijas galime užmegzti ryšį su judančiomis šarvuotomis transporto priemonėmis, lėktuvais ir įgulos bei nepilotuojamais paviršiniais laivais “.
„Irby“teigė, kad bendrovė sukūrė koncepcijas, susiejančias CUSV („Common Unmanned Surface Vessel“) automatinę antžeminę transporto priemonę su „Shadow UAV“, taip išplėsdama platformos pasiekiamumą įvairioms misijoms jūroje. Jis taip pat pažymėjo, kad „Shadow“drono M2 variantas standartiškai turės TCDL duomenų ryšį ir iš pradžių galės naudoti SRPiBS.
Už JAV ribų kiti „Shadow“dronų operatoriai išreiškė susidomėjimą SRSA galimybėmis, sakė Irby, įskaitant Australiją, Italiją ir Švediją.
Patobulinus antžeminio valdymo komponentus, turėtų būti išplėstas SRP ir BS mechanizmų naudotojų ratas. Bendra keičiamo dydžio sąsaja, kuri taps vienu iš JAV kariuomenės UAV operatoriaus profesinio augimo pagrindų, atrodys labiau kaip „programa“, o ne bet kuri konkreti įranga. Operatoriai galės prisijungti prie bet kurios valdymo sistemos, kurią nori naudoti, ir, priklausomai nuo kovos misijos reikalavimų, turės skirtingą platformos, su kuria jie dirba, valdymo lygius. Pavyzdžiui, jei priešais dislokuoti pėstininkai dirba per šią sąsają, jie gaus tik pagrindinę prieigą prie mažos UAV borto įrangos ir ją valdys, kad padidintų situacijos valdymo lygį arti, o artilerijos daliniai ar sraigtasparnių įgulos galės turėti aukštesnį lėktuvo ir jo borto sistemų valdymo lygį.
OSRVT terminalo technologija taip pat juda į priekį, o neseniai sukurta „Increment II“turi naują žmogaus ir mašinos sąsają bei patobulintas funkcijas.
„OSRVT Increment II“yra dvikryptė sistema su patobulintomis galimybėmis, kurią „Textron Systems“vadina 3+ sąveikos lygiu. Sistema leis mūšio lauko kariams valdyti bepiločio orlaivio įrangą, jie galės nurodyti dominančias sritis ir pasiūlyti skrydžio maršrutą UAV operatoriams.
Į atnaujinimą įtraukta nauja aparatinė ir programinė įranga, įskaitant dviejų krypčių anteną ir galingesnius radijo imtuvus. Naujasis HMI yra jutiklinio ekrano „Toughbook“nešiojamas kompiuteris.
JAV gynybos departamentui ir kitam klientui programinė įranga dabar veikia „Android“. Vaizdai ir duomenys iš sistemos „Increment II“taip pat gali būti platinami tarp tinklo tinklų mazgų, nors tai nėra JAV kariuomenės planų dalis. Australijos kariuomenė savo „Shadow“platformose ketina įdiegti dviejų krypčių OSRVT terminalą.
Pulkininkas Cravey taip pat pažymėjo, kad įkėlus naują programinę įrangą į sistemą operatoriai gauna 3 lygio sąveiką.
Patobulintas SRPiBS
Amerikos kariuomenė šiuo metu vertina vadinamuosius SRPiBS-X pajėgumus, kurie, jų manymu, leis sraigtasparniui AN-64E Apache Guardian dirbti kartu ne tik su savo Shadow ir Grey Eagle UAV, bet ir su bet kokiu suderinamu UAV. valdo oro pajėgos, karinis jūrų laivynas ir jūrų pėstininkų korpusas.
„SRPiBS-X“palaikys 4 sluoksnio sąveiką su orlaiviais, turinčiais C, L ir S juostų ryšio kanalus. 2019 m. Sausio mėnesį buvo baigti bandymai realiomis SRPiBS-X koncepcijos sąlygomis ir buvo paskelbta ataskaita, pagrįsta jų rezultatais.
Ambicingiausi Amerikos kariuomenės pokyčiai SRPiBS technologijų srityje žada tam tikru mastu dar labiau pažengusius pajėgumus, palyginti su SRPiBS-X koncepcijos galimybėmis.
„Synergistic Unmanned Manned Intelligent Teaming“(SUMIT) programą, skirtą sinergetiniam protingam pilotuojamų ir nepilotuojamų sistemų bendradarbiavimui, valdo JAV kariuomenės aviacijos ir raketų tyrimų centras. Programa skirta plėtoti tokias galimybes, kaip, pavyzdžiui, operatoriaus gebėjimas vienu metu valdyti ir koordinuoti kelis dronus, siekiant padidinti saugų atstumą (nereikia įeiti į priešo oro gynybos zoną) ir padidinti pilotuojamų orlaivių išgyvenamumą.. Be to, ateityje bendras įvairių sistemų darbas taps vienu iš veiksnių, didinančių kovinius pajėgumus.
SUMIT programa siekiama įvertinti pasiekto savarankiškumo lygio, sprendimų priėmimo priemonių ir žmogaus bei mašinos sąsajos technologijų poveikį SRPS mechanizmams. Daugiapakopis darbas pradedamas kuriant specialias modeliavimo sistemas, po kurių bus atliktas nepriklausomas sistemų, naudojančių modeliavimą, įvertinimas ir galbūt demonstraciniai skrydžiai vėlesniais metais. Tikimasi, kad SUMIT programos patirtis padės nustatyti laiką ir poreikius, susijusius su „Future Vertical Lift“projekto autonominių ir komandinio darbo koncepcijų įgyvendinimu.
2014 m. JAV kariuomenė pasirašė sutartį su „Kutta Technologies“(dabar Siera Nevada korporacijos padalinys) dėl SUIVIIT programos skrydžio misijos pareiškimo komponento sukūrimo. Bendrovė taip pat pasinaudoja savo patirtimi kurdama plačiai paplitusį dvikryptį nuotolinį vaizdo terminalą (BDRVT - patobulintą OSRVT versiją) ir ARMS valdymo rinkinį, sukurtą bendradarbiaujant su Taikomosios aviacijos technologijų biuru.
„SUIVIIT“misijos pareiškimo sistema leis pilotui skristi savo orlaiviu ar sraigtasparniu, pamatyti, kokie bepiločiai orlaiviai yra prieinami, pasirinkti tuos, kurie yra reikalingi, ir sugrupuoti juos su pažangiu sąveikos tipu, kurį teikia pažinimo sprendimų priėmimo priemonės.
SRPiBS valdymo rinkinys jau palaiko 4 sąveikos lygį ir turi jutiklinio ekrano sąsają. Sistema leidžia operatoriui iki minimumo sumažinti informacijos, kurią jis įvedė platindamas užduotį, kiekį, procesas įgyvendinamas taikant įvairius būdus (lietimas, gestas, galvos padėtis).
Išplėstinės valdymo funkcijos leis pilotui, naudojant jo jutiklinį ekraną, liepti drono jutikliui fiksuoti ir sekti objektą arba stebėti kelio atkarpą, nurodant jo pradžios ir pabaigos taškus. Tada sistema nustato UAV skrydžio parametrus ir savo sistemų valdymą, kad gautų reikiamą informaciją. „Kutta Technologies“taip pat paskelbė apie balso, galvos judesio ir gestų valdymo galimybių plėtrą.
Lojalaus sparno programa
Nepaisant to, kad kariuomenė jau realiai naudoja dalį SRPiBS pajėgumų, JAV oro pajėgos nori sukurti pažangesnę savo platformų bendradarbiavimo koncepciją, apimančią didesnį nepilotuojamo komponento autonomijos lygį. tam, kad įvykdytų numatytas kovines misijas), o iškeltiems tikslams pasiekti reikės pažangių bepiločių orlaivių. Lojalaus Wingmano programos vadovas yra JAV oro pajėgų tyrimų laboratorija (AFRL).
„Mes sutelkiame savo programą į programinės įrangos ir algoritmų kūrimą, kurie leis sistemai nuspręsti, kaip skristi ir ką reikia padaryti norint įvykdyti misiją“, - sako Chrisas Kearnsas, AFRL autonominių sistemų programų vadovas.
Kearnsas sakė, kad jie ne tik įvertina skraidymui reikalingas technologijas, bet ir tiria, ko reikia norint saugiai skristi bendroje oro erdvėje ir savarankiškai atlikti užduotis. „Kaip dronas gali pakeisti maršrutą skrydžio metu, kad atliktų savo užduotį, ir kaip jis supranta, kur jis yra fizinėje erdvėje, taip pat kokiame savo užduoties etape. Išspręskime šias problemas, ir tai taps nepakeičiamu karinių operacijų elementu “.
Tačiau Kerne tuo pat metu pažymėjo, kad orlaivis skris pagal paskirtos misijos ribas. „Ši misija jam yra nustatyta ir nieko daugiau. Oro pajėgų vado pareiga yra nustatyti ribas, kad suprastų droną, tai yra, kas tai yra, kas leidžiama ir kas neleidžiama “.
Kearns kalbėjo apie savo laboratorijos algoritminę veiklą, įskaitant F-16 naikintuvų įdarbinimą kaip skraidančias laboratorijas, kuriose nuolatiniai pilotai skrido kartu su pilotais iš skrydžio mokyklos. „Atlikome kelis bandomuosius skrydžius, norėdami parodyti savo sugebėjimą integruoti programinius algoritmus į orlaivį ir parodyti, kad žinome, kaip skristi ir kaip išlaikyti saugų atstumą formuojant su kitu orlaiviu“, - paaiškino ji. - Mes nuskynėme du naikintuvus F-16, vieną iš jų valdė pilotas, o kitą su pilotu tik kaip apsauginį tinklą. Sparnuotas orlaivis buvo valdomas algoritmais, dėl kurių jis galėjo laviruoti įvairiose mūšio formuotėse. Tinkamu momentu pirmojo naikintuvo F-16 pilotas davė komandą antrajam atlikti užduotį, kuri anksčiau buvo įkelta į borto kompiuterį. Pilotas turėjo stebėti sistemų teisingumą, tačiau iš tikrųjų jo rankos buvo laisvos ir jis galėjo tik mėgautis skrydžiu “.
„Tai padaryti komandų lygiu yra labai svarbus žingsnis, parodantis mūsų sugebėjimą saugiai skristi; tai yra, mes galime pridėti pažangesnių logikos ir pažinimo priemonių, padedančių mums „suvokti“aplinką ir suprasti, kaip prisitaikyti prie pokyčių skrydžio metu “.
Kearnsas apibūdino pirmojo programos etapo planus, kurie parodys orlaivio gebėjimą saugiai skristi prieš pradedant aukštesnio lygio autonomijos tyrimą. Lojalaus sparno programa padės oro pajėgoms suprasti galimus iššūkius, kuriems jos gali pritaikyti technologijas. Viena iš lojaliojo sparnuotojo kovinio panaudojimo formų galėtų būti bepiločio orlaivio naudojimas, kaip Kearnsas vadina „bombų sunkvežimiu“. „Bepilotis orlaivis galės pristatyti ginklus į pagrindinio piloto nurodytą taikinį. Dėl šios priežasties buvo sukurtas bendradarbiavimo mechanizmas - žmonės, priimantys sprendimus, yra saugiu atstumu, o nepilotuojamos transporto priemonės streikuoja “.
AFRL ištikimame „Wingman“informacijos prašyme nustatyti reikalavimai technologijai, kuri pasieks jos tikslus, kuri turi būti integruota į vieną ar du keičiamus įrenginius, kuriuos prireikus galima dislokuoti tarp orlaivių. Koncepcijos įrodymas šiuo metu numatytas 2022 m., Kai jungtinė komanda imituos smūgius į antžeminius taikinius ginčijamoje erdvėje.
Gremlins programa
Nenuostabu, kad SRPiBS technologijų ir koncepcijų kūrimas nepraėjo Amerikos gynybos pažangių tyrimų projektų agentūros DARPA, kuri, vykdydama savo „Gremlins“programą, išbando mažų UAV koncepcijas, kurias galima paleisti iš oro platformos ir grįžta prie jo.
„Gremlins“programoje, kurią pirmą kartą paskelbė DARPA 2015 m., Nagrinėjama galimybė saugiai ir patikimai paleisti iš oro platformos ir grąžinti „pulą“UAV, galinčių gabenti ir grąžinti įvairius išsklaidytus krovinius (27, 2–54, 4 kg) „masiniais kiekiais“… Koncepcija numato paleisti 20 nepilotuojamų transporto priemonių pulko iš karinio transporto lėktuvo C-130, kurių kiekvienas gali skristi į tam tikrą 300 jūrmylių plotą, patruliuoti ten vieną valandą ir grįžti į C-130 ir „prijungimas“prie jo. Numatoma „Gremlin UAV“kaina, išleidžiant 1000 vienetų, yra apie 700 000 USD, neįskaitant borto apkrovos. Šiuo metu vienam dronui numatoma 20 paleidimo ir grąžinimo.
Keturių bendrovių, „Lockheed Martin“, „General Atomics“, „Kratos“ir „Dynetics“, 2016 m. Kovo mėn. Buvo sudarytos pirmojo etapo sutartys. Pagal šias sutartis jie suprojektuos sistemos architektūrą ir išanalizuos projektą, kad sukurtų koncepcinę sistemą, išanalizuotų paleidimo ir grąžinimo metodus, patobulintų darbo koncepcijas ir suprojektuotų demonstracinę sistemą bei suplanuotų galimus tolesnius veiksmus.
2017 m. Pirmąjį pusmetį DARPA planuoja išleisti 2 etapo sutartis, kurių kiekvienos vertė yra 20 mln. Po preliminarios projekto peržiūros, numatytos 2018 m. Viduryje, DARPA planuoja išrinkti nugalėtoją ir sudaryti 35 mln. Viskas turėtų baigtis bandomuoju skrydžiu 2020 m.
Pagrindinis „Gremlin UAV“uždavinys yra būti platforma žvalgybai ir informacijos rinkimui dideliu atstumu, taip atleidžiant pilotuojamas transporto priemones ar brangesnius dronus nuo poreikio atlikti rizikingas užduotis. Siekdami išplėsti savo galimybes, bepiločiai orlaiviai galės dirbti viename tinkle, o galiausiai „Gremlin UAV“galės paleisti kitus pilotuojamus orlaivius.
Aukštas autonomijos lygis
Kerns pažymėjo, kad „Loyal Wingman“turi tvirtą modeliavimo ir modeliavimo komponentą. „Kadangi mes kuriame šiuos algoritmus su aukštesniu logikos lygiu, modeliavimas, įskaitant modeliavimą, leidžia juos išbandyti. Mūsų planai yra išbandyti valdymo ciklo programinę įrangą, integruoti algoritmus į skraidančią platformą, išbandyti ją su juo valdymo kilpoje ant žemės prieš išeinant su ja ir skrendant. Tai yra, po modeliavimo gausime bandymų duomenis, rodančius sistemos veikimą, taip pat pašalintinus trūkumus “.
Operatoriai yra jungtinės pilotuojamų ir nepilotuojamų sistemų grupės dalis, o jų komentarai ir pasiūlymai, tai yra reguliarus grįžtamasis ryšys, yra labai svarbūs kuriant. Taip pat labai svarbu įvertinti pažintinę ir fizinę piloto apkrovą ir spręsti visas susijusias problemas, paaiškino Kearnsas. „Kai mes kalbame apie pilotuojamų ir nepilotuojamų sistemų komandą, kuri dirba kartu, pagrindinis dėmesys skiriamas darbui kartu … kaip įgalinti tą grupę“.
SRPS koncepcija gali radikaliai pakeisti pajėgumus mūšio lauke, tačiau jei tai ne tik duomenų gavimas iš jutiklio, o tai jau buvo įrodyta realiomis sąlygomis, labai svarbu padidinti autonomijos lygį..
Lėktuvo pilotavimas yra gana sudėtinga užduotis net ir be papildomų skrydžių valdymo funkcijų ir prie jo prijungtų bepiločių orlaivių įrangos. Jei didelių UAV grupių darbas taps realybe, reikės didesnio autonomijos lygio, o pažinimo apkrova UAV veikimo metu turėtų būti kuo mažesnė. Tolesnis ESS ir BS pajėgumų stiprinimas taip pat labai priklausys nuo bandomosios bendruomenės nuomonės, kuri gali būti neigiama, jei atsakomybė už UAV kontrolę neigiamai paveiks jų darbą.
Kariuomenė turi nustatyti, kur geriausiai galima panaudoti pilotuojamų ir nepilotuojamų sistemų galimybes dirbti kartu. Neišvengiamai plėtojamos technologijos, kuriomis siekiama užtikrinti, kad orlaivio pilotas galėtų visiškai valdyti savo droną. Tačiau vien todėl, kad tai įmanoma, nebūtinai reiškia, kad tokie pajėgumai turėtų būti naudojami.
