Šios labai neįprastos pėstininkų kovos mašinos su ratiniais vikšrais projektas buvo atliktas Altajaus traktorių gamyklos ir VA BTV erdvėlaivyje 1964 m. Transporto priemonė buvo pavadinta objektu 19. Ji turėjo tradicinį suvirintą korpusą, pagamintą iš valcuotų šarvų plokščių. Transporto priemonės važiuoklė buvo 4 × 4 ratinė važiuoklė su pagalbiniu vikšriniu judėjimu. Šis judintojas buvo visas triukas. Jis buvo tarp priekinių ir galinių ratų ašių ir buvo naudojamas visureigiui didinti, todėl buvo nuleistas ant žemės. Perėjimas nuo ratinių prie ratinių vikšrų buvo atliktas vietoje arba kelyje per 15-20 sekundžių. Vikšrinis sraigtas naudojo volelius iš PT-76 amfibijos bako.
Šarvuočio „Object 19“išdėstymas tuo metu buvo tradicinis. vairuotojas buvo priekyje kairėje, dešinėje vairuotojo pusėje buvo vado sėdynė, o jis ir kitas įlipo į automobilį per stoge esančius liukus. Šarvuočio viduryje buvo kovos skyrius, kurį sudarė vienas bokštelis, ginkluotas 73 mm 2A28 lygiavamzdžiu pabūklu ir su juo suporuotas 7, 62 mm kulkosvaidis. Ant bokšto viršaus buvo pritvirtintas paleidimo įrenginys ATGM 9M14M „Baby“. Kaip matote, transporto priemonės bokštelis migravo iš gerai žinomo BMP-1 be jokių pakeitimų. Nusileidimo kariai buvo išdėstyti aplink kovos skyrių. Nusileidimas buvo atliktas per liukus ant korpuso stogo. Variklio skyrius buvo automobilio gale ir jį sudarė 300 AG vandens aušinamas variklis. Automobilis, kaip ir BMP-1, galėjo plaukti ir judėti vandeniu dėl dviejų reaktyvinio tipo vandens patrankų.
PS. Kodėl ši mašina nebuvo pradėta eksploatuoti, neturiu duomenų. Todėl galima ginčytis, ar tai padaryta teisingai, ar neteisingai.
Viena vertus, matome aiškią dizaino komplikaciją, palyginti su serijiniais BMP-1 ir BTR-60. Tačiau, kita vertus, ši mašina galėtų sėkmingai pakeisti abi pirmiau minėtas mašinas. Ant žemės ji galėjo judėti, mišriame, ratuotų vikšrų takelyje, o keliuose-tik ratais.
