JAV ir Didžiosios Britanijos komanda išbandė autonominio tiekimo technologijas ir koncepcijas.
Vykdydami demonstracinius bandymus CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), Didžiosios Britanijos gynybos mokslo ir technologijų laboratoriją (Dstl), Amerikos armijos šarvuotų tyrimų centrą (TARDEC), Ginklų tyrimų centrą (ARDEC) buvo išbandytos nuotoliniu būdu valdomos transporto priemonės. modifikuotų įgulos platformų forma) ir nepilotuojami orlaiviai atliekant logistikos užduotis. Šie demonstraciniai bėgimai vyko „Camp Grayling“, Mičigano valstijoje.
Į bandymų programą buvo įtrauktas tipiškos jungtinės pagalbos transporto vilkstinės veikimo patvirtinimas, taip pat per pastaruosius trejus metus sukurtas autonominis suderintas paskutinės mylios paramos scenarijus (ant žemės ir ore).
Pasak „Dstl“laboratorijos, autonominės paskutinės mylios tiekimo sistemos tikslas yra sumažinti esamų platformų ir infrastruktūros poreikį, sumažinti riziką ir naštą darbuotojams, pagerinti tiekimo operacijų efektyvumą tam tikru tempu ir tvarkaraščiu ir užtikrinti garantuotas personalo tiekimas fronto linijoje, siekiant pagerinti manevringumą sudėtingoje kovos erdvėje.
Kolona veikė šeimininko-vergo konfigūracijoje ir judėjo iki 40 km / h greičiu; ją lydėjo dvi šarvuotos HMMWV mašinos su įgulomis, turinčiomis „Robotic Toolkit“programinės įrangos valdymo stotis. Pirmaujanti platforma buvo britų armijos sunkvežimis „HX-60“, kurį pagamino „Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH“(RMMV), o po to-du amerikiečių armijos LMTV (lengvosios vidutinės taktinės transporto priemonės) sunkvežimiai, pagaminti „Oshkosh“. Visi sunkvežimiai buvo aprūpinti „Lockheed Martin“autonominio mobilumo aplikacijos sistema (AMAS). AMAS yra pasirenkamas kelių jutiklių rinkinys, skirtas integruoti į taktines ratines transporto priemones ir gali būti sumontuotas esamose transporto priemonėse.
2017 m. Rugsėjo mėn. TARDEC pademonstravo AMAS technologiją, vairuodamas mišrią kariuomenės sunkvežimių ir civilinių transporto priemonių vilkstinę palei „Interstate 69“, kuri taip pat buvo pagrindinio vergo režimu.
AMAS naudojama technologija sujungia jutiklius ir valdymo sistemas ir yra pagrįsta GPS, LIDAR lazeriniu lokatoriumi, transporto priemonių radarais ir parduodamais transporto priemonių jutikliais. Sistemoje yra navigacijos įrenginys, kuris priima įvairius signalus, įskaitant GPS, ir tada, remdamasis arbitražo algoritmu, įvertinančiu įvairius gaunamus padėties nustatymo duomenis, pateikia informaciją apie padėtį.
Į AMAS rinkinį įeina ryšio antena, kuri, kaip taisyklė, kartu su LIDAR ir GPS antena yra sumontuota ant automobilio stogo. Mašinos viduje sumontuota vairo stiprintuvo sistema, vairo padėties jutiklis ir vairo jėgos jutikliai. Jame taip pat yra transmisijos ir variklio valdikliai, elektroniniu būdu valdoma stabdžių sistema ir elektroninė stabilumo kontrolės sistema. Ratų padėties kodavimo įrenginiai yra sumontuoti ant pasirinktų ratų, o stereo kamera - priekinio stiklo viršuje. Transporto priemonės priekyje ir gale sumontuoti keli trumpo nuotolio radarai ir transporto priemonių radarai; taip pat įrengė šoninius radarus, kad būtų pašalintos aklosios zonos. Automobilio centre sumontuotas stabilumo kontrolės sistemos akselerometras / girosachometras.
Antžeminis autonominės paskutinės mylios koncepcijos komponentas buvo „Polaris MRZR4x4“transporto priemonė, kurią nuotoliniu būdu valdė Didžiosios Britanijos armijos tyrimų ir bandymų centro kariškiai. Automobilis važiavo tam tikru tiekimo keliu ir buvo valdomas žaidimų planšetinio kompiuterio įtaisu. Pasirinktinis įgulos automobilis sveria 867 kg, jo greitis yra 96 km / h, o naudingoji apkrova - 680 kg.
Kadangi tai dar palyginti nauja koncepcija, kolonos judėjimo metu transporto priemonėse buvo atsarginiai vairuotojai. Tačiau jų paslaugos nebuvo paklausios, automobiliai savarankiškai įveikė maršrutus, remdamiesi realiu laiku gautais duomenimis, arba sekė GPS koordinates. Turiu pasakyti, kad antžeminiai komponentai CAAR demonstracijos metu veikė bendrame radijo tinkle ir buvo valdomi iš planšetinio įrenginio.
Jeffas Ratowskis, TARDEC centro CAAR projektų vadovas, sakė, kad šiuo metu deramasi dėl 2018 m. Rugsėjo – spalio ir 2019 m. Rugsėjo – spalio mėn. Bandymų plano. „Tikslas yra tobulinti technologijas, padidinti mašinų greitį ir oro bei žemės komponentų integracijos lygį“.
Vienas iš 2018 m. Testo tikslų yra veikti be atsarginių tvarkyklių. „Tai tikrai kitas žingsnis, didžiausias prioritetas per trumpą laiką. Tikimės pradėti šios technologijos bandymus 2018 metų balandį “, - sakė R. Ratowskis.
„Šešiose transporto vilkstinėse bus dvi šarvuotos HMMWV palydos mašinos, du sunkvežimiai HX60 ir du LMTV sunkvežimiai. Bus demonstruojamos autonominės galimybės be budėjimo tvarkyklių. Pagrindinė HMMV transporto priemonė suplanuos maršrutą su tarpiniais taškais, o kitos penkios transporto priemonės važiuos šiuo maršrutu, ir nė viena iš jų neturės vairuotojo “.
Tobulėjant CAAR programai, oro ir žemės komponentų integracija bus vis labiau tikrinama, kad būtų parodytos realios pirkimo galimybės.
Demonstracijoje taip pat dalyvavo „SkyFalcon“dronai iš „Gilo Industries“ir „Hoverbike“iš „Malloy Aeronautics“.
„Hoverbike“yra elektrinis keturkojis, mažo automobilio dydžio, galintis pakelti 130 kg krovinių. Jis gali skristi 97 km / h greičiu, o maksimalus skrydžio aukštis yra 3000 metrų. Dronas pagamintas iš anglies pluošto, sustiprinto Kevlaru su putų užpildu. Prietaiso elektros varikliai gali būti papildyti borto generatoriumi, kad padidėtų veikimo laikas. Sistema valdoma planšetiniu kompiuteriu. „Hoverbike“skirtas tiems klientams, kuriems reikia atlikti tiekimo darbus nedideliame aukštyje vietovėse, kuriose yra sudėtingas reljefas.
