Automatizuotos sausumos pajėgų oro gynybos priešlėktuvinių raketų brigados „Polyana-D4“(9S52) valdymo sistemos kūrimą atliko TSRS radijo pramonės ministerijos Minsko automatikos priemonių tyrimų institutas. GRAU, siekiant automatizuoti ginkluotų S-300V arba Buk oro gynybos sistemų priešlėktuvinių raketų brigadų valdymo procesus.
Į ACS „Polyana-D4“įtraukta:
1. brigados (MP06 transporto priemonė) komandinis postas (PBU) transporto priemonėje BAZ-6950 su kėbulu SKN-6950
2. brigados vadovo ir personalo transporto priemonė (KShM) (transporto priemonė MP02 su priekaba KP4) ant transporto priemonės „Ural-375“ir priekabos SMZ-782B.
3. „Ural-375“transporto priemonės atsarginės dalys ir techninė priežiūra (MP45 transporto priemonė)
4. dvi dyzelines elektrines ED-T400-1RAM ant KamAZ-4310 transporto priemonių.
PBU buvo įrengtos automatizuotos darbo vietos (AWS), skirtos brigados vadui, vyresniajam kovos vadovybės karininkui (nukreiptam į dvi divizijas ir į priekinę (kariuomenės) oro gynybos vadovybės postą, Karinių oro pajėgų aviacijos atstovui, operatyviniam budėtojui, kovos vadovybės pareigūnui). (nukreiptas į du skyrius), brigados žvalgybos viršininkas (vyresnysis radarų duomenų apdorojimo operatorius), radarų duomenų apdorojimo operatorius, inžinierius ir ryšių technikas.
KShM aprūpino AWP brigados vado pavaduotojui ginkluotei, operatyvinio skyriaus pareigūnui (raidinio ir skaitmeninio ekrano operatorius - ADS), operatyvinio skyriaus vyresniajam pareigūnui (piešimo ir grafikos mašinos operatoriui - ChGA) ir rankinės darbo vietos dviem technikams.
KShM priekaboje buvo brigados štabo viršininko ir operatyvinio skyriaus viršininko (brigados ryšių viršininko) - ATSD operatoriaus ir šešių rankinių darbo vietų brigados štabo pareigūnams - AWP.
Siekiant užtikrinti „Polyana-D4“automatinės valdymo sistemos kovinį veikimą, bendrojoje oro gynybos sistemos oro gynybos sistemoje buvo numatytas keitimasis skaitmenine operatyvine-taktine ir radarų informacija, taip pat balso ryšys su aukštesnio lygio, pavaldžiais ir sąveikaujančiais komandų postai ir valdymo taškai per prijungtą ryšio centrą
Keitimasis informacija tarp PBU ir KShM vyko kabelinio ryšio linijomis.
Ryšiui tarp „ACS Polyana D4“mobiliųjų įrenginių ekipažų eitynėse buvo naudojamos vairuotojo kabinose įrengtos VHF radijo stotys.
Automatinės valdymo sistemos „Polyana-D4“įgulos dislokavimo (sulankstymo) laikas neviršijo 20 minučių.
ACS „Polyana-D4“valdė:
• iki keturių priešlėktuvinių raketų divizijų, apginkluotų oro gynybos sistemomis S-300V arba oro gynybos sistemomis „Buk“(„Buk-M1“) ir jų modifikacijomis;
• pavaldūs radaro postai PORI-P1 arba PORI-P2;
• Brigados PU-12M tiesioginio uždengimo priemonių valdymo centras arba vieningas akumuliatoriaus valdymo punktas „Ranzhir“.
Aukščiausias oro gynybos vadovybės postas, palyginti su automatine valdymo sistema „Polyana-D4“, buvo fronto ar kariuomenės priekinės oro gynybos vadovybės postas.
Taip pat buvo numatyta sujungti „Polyana-D4 ACS“su Oro gynybos pajėgų taktinių darinių vadaviete.
Informacijos apie „Polyana-D4“automatinės valdymo sistemos oro situaciją šaltiniai buvo šie:
• PORI-P1 arba PORI-P2 radarų stulpų valdymo postai;
• Aviacijos kompleksas radarų stebėjimui ir orientavimui A-50;
• Priešlėktuvinių raketų batalionų S-300V arba „Buk“vadavietė
• Fronto (kariuomenės) oro gynybos vadovybės postas;
• šalies oro gynybos pajėgų taktinio formavimo vadavietė;
• Fronto (kariuomenės) oro pajėgų naikintuvų vadavietės postas.
Automatizuota valdymo sistema „Polyana D4“įgyvendino priešlėktuvinių raketų brigados „S-ZOO“arba „Buk“mišrios kovos valdymo principą, kuris sujungė centralizuotą brigados vadavietės taikymą su autonominiais priešlėktuvinių raketų batalionų veiksmais atrenkant taikinius. jiems priskirtos atsakomybės sritys.
Automatinę valdymo sistemą „Polyana D4“skaitmenine forma radaro informaciją apie oro situaciją gavo iš šių informacijos šaltinių:
• fronto ar kariuomenės oro gynybos vadavietė;
• pavaldžių RLP valdymo centras;
• Aviacijos kompleksas radarų stebėjimui ir orientavimui A50;
• Keturi pavaldžių padalinių vadovai;
• Priekinių oro pajėgų naikintuvų vadavietės postas.
Oro situacija buvo rodoma PBU darbo vietos ekranuose savo, svetimų ir nenustatytų taikinių simbolių pavidalu. Šalia taikinio simbolio buvo rodomas jo skaičius, aukštis ir kiekybinė sudėtis (grupės tikslui). Buvo planuojama parodyti iki 5 tikslo pėdsakų, ekstrapoliuotą iki 7 minučių laiko.
Pavaldžių radarų valdymas, atliktas naudojant PBU ACS „Polyana-D4“, leido pakeisti taikinių koordinačių matavimo greitį, nurodyti jų priklausomybę ir kt.
Atrankinis pranešimas apie brigados padalinius ir tiesioginio uždengimo priemones buvo suformuotas automatiškai, atsižvelgiant į taikinių svarbą (pavojų) ir pavaldžių sunaikinimo priemonių padėtį.
Operatyvinė ir taktinė informacija iš fronto (kariuomenės) oro gynybos vadovybės posto buvo išsiųsta į automatinę valdymo sistemą „Polyana-D4“kaip įsakymai ir nurodymai, duomenys apie priešą, pastangų paskirstymo komandos, skrydžio koridoriai ir prašymai. savo aviacijos skrydžiams, naikintuvų darbo zonoms, fronto (kariuomenės) atskaitos taško koordinatėms, informacijai apie antžeminę padėtį.
Keitimasis operatyvine ir taktine informacija tarp „Polyana-D4 ACS“ir priešakinės (kariuomenės) oro gynybos vadovybės posto buvo vykdomas slaptais telekomunikacijų kanalais.
Siekiant kontroliuoti raketų divizijų ir tiesioginio padengimo padalinių kovines operacijas, „Polyana-D4“automatinė valdymo sistema pateikė:
• komandų padalinių, skirtų paskirstyti pastangas sektorių, atsakomybės sričių, raketoms pavojingų zonų, formavimas ir perdavimas komandų postui, ataskaitų apie jų įgyvendinimą gavimas ir rodymas;
• atskaitos taško koordinačių formavimas ir perdavimas padalinių vadovybei;
• bendrojo tipo komandų padalinių vadavietės ir tiesioginio uždengimo priemonių (PU SNP) valdymo punkto sudarymas ir perdavimas, priimant ir rodant ataskaitas apie jų vykdymą;
• formuoti ir perduoti komandų ATS padalinių ir PU komandų postui pagal tikslus, gauti ir rodyti ataskaitas apie jų įgyvendinimo pažangą ir rezultatus;
• nuolatinis apdorojimas, išvestis rodymo įrenginiams ir įvedimas į algoritmus, skirtus tikslui paskirstyti ir koordinuoti mūšių kovinių veiksmų duomenis iš fronto (kariuomenės) oro gynybos vadovybės posto ir priekinio (kariuomenės) oro pajėgų vadavietės vadovavimo oro situacijai su požymiais veiksmai dėl oro gynybos ir oro gynybos sistemų taikinių, taip pat padalinių ataskaitos apie kovinį darbą taikiniuose, priskirtuose iš brigados vadavietės ir atrinktų nepriklausomai;
• duomenų įvedimas apie pavaldžių padalinių padėtį, būklę, pasirengimą kovai ir veiksmų pobūdį į „Polyana-D4“automatinės valdymo sistemos EEB.
ACS „Polyana-D4“taip pat užtikrino, kad į oro gynybos vadovybės postą būtų perduotos ataskaitos apie viso brigados kovinio turto padėtį, būklę, pasirengimą kovai ir karo veiksmų rezultatus, apie komandų, įvykdytų šio vadavietės, vykdymą., dėl brigados pastangų paskirstymo.
Kai „Polyana-D4 ACS“veikia budėjimo režimu, buvo numatytas ribotas skaičius ACS techninių priemonių, kurios užtikrino informacijos apie oro situaciją, įspėjamųjų signalų ir komandų priėmimą, kad brigados padaliniai pasiektų įvairaus laipsnio kovinį pasirengimą, priėmimą, brigados budinčių padalinių kontrolė.
Nuo 1985 m. Gegužės iki 1986 m. Birželio mėn. ACS „Polyana-D4“prototipas išlaikė visą valstybinių bandymų ciklą, Pirmajame automatizavimo priemonių tyrimų instituto imitacijos ir modeliavimo komplekso bandymų etape buvo įvertintas tinkamas programinės įrangos veikimas, produktyvumas, laiko ir tikslumo charakteristikos „Polyana D4 ACS“, taip pat patikrintos galimybės. teikti informacinę sistemos sąsają su objektais, kurių kūrimas dar nebaigtas.
Antrasis valstybinių bandymų etapas buvo atliktas Embeno bandymų vietoje ir apėmė sistemos eksploatacinių ir techninių charakteristikų įvertinimą realiomis sąlygomis, jos informacijos ir techninės sąsajos su esamais kontroliuojamais objektais ir ryšio priemonėmis patikrinimą, taip pat veikimo charakteristikų, gautų naudojant modeliavimą, patvirtinimas
Modeliuojant priešlėktuvinių raketų brigados kovos veiksmus sudėtingoje oro ir trukdymo aplinkoje, paaiškėjo, kad priešo oro pajėgų, paveiktų naudojant automatinę valdymo sistemą „Polyana D4“, skaičius, palyginti su autonominiais divizijų veiksmais, padidėja 20–23 % brigadai su oro gynybos sistema S-300V, ir 35-37 % brigadai su oro gynybos sistema Buk-M1.
1986 m. Sausumos pajėgų oro gynybos pajėgos priėmė ACS „Polyana-D4“.
Automatinės valdymo sistemos „Polyana-D4“sukūrimas buvo naujas kokybinis žingsnis siekiant automatizuoti karinės oro gynybos operatyvinio ešelono priešlėktuvinių raketų formavimų valdymą.
Savo eksploatacinėmis charakteristikomis „Polyana-D4“buvo pranašesnė už automatizuotą „American Missile Minder“valdymo sistemą, kuri tuo metu buvo naudojama NATO šalių sausumos pajėgų operatyvinio ešelono oro gynybos sistemoms valdyti.