Perspektyvaus povandeninio laivo su reaktyvine ginkluote P-2 projektas buvo sustabdytas ankstyviausiuose etapuose dėl pernelyg sudėtingo ir neįmanomo jo įgyvendinimo remiantis keturiasdešimtojo dešimtmečio pabaigos technologijomis. Nepaisant to, darbas perspektyvia kryptimi buvo tęsiamas, nes laivynas ir toliau rodė didelį susidomėjimą povandeninių laivų raketiniais ginklais. Tęstinių tyrimų ir projektavimo darbų rezultatas buvo raketų sistemos D-1 su raketomis R-11FM priėmimas. Tai buvo pirmoji mūsų šalyje ir pasaulyje balistinių raketų sistema, skirta montuoti povandeniniuose laivuose. Be to, R-11FM išliko istorijoje kaip pirmoji balistinė raketa, sėkmingai paleista iš povandeninio laivo.
1954 m. Sausio mėn. Sovietų gynybos pramonės specialistai surengė kelis susitikimus, kurių metu buvo nustatyti tolesni naujų ginklų ir įrangos karinio jūrų laivyno kūrimo planai. Iki to laiko buvo įgyvendinta nemažai svarbių projektų, kurie leido susitaikyti su perspektyvių povandeninių laivų su balistinėmis raketomis sukūrimu. Sausio 26 dieną buvo paskelbta Ministrų Tarybos rezoliucija, pagal kurią buvo reikalaujama sukurti raketinių ginklų kompleksą, skirtą montuoti povandeniniuose laivuose.
Per pirmuosius kelis mėnesius darbo tikslas buvo įvertinti esamas galimybes ir nustatyti projekto perspektyvas. Šis etapas leido nustatyti pagrindinius naujų technologijų reikalavimus, taip pat suformuoti naujos raketų sistemos su balistinėmis raketomis išvaizdą. Be to, buvo atlikti kai kurie projektavimo darbai, siekiant pakeisti esamus gaminius, kuriuos buvo planuojama naudoti kaip naujų ginklų pagrindą. 1955 m. Rugpjūčio mėn. Reikalavimai naujam projektui buvo suformuluoti ir patvirtinti užsakovo.
Raketos R-11FM paleidimas iš povandeninio laivo „Project 629“. Nuotrauka Ruspodplav.ru
Pirmoji vietinė balistinė raketa povandeniniams laivams turėjo būti R-11FM produktas. Šio ginklo pagrindu buvo pasiūlyta paimti R-11 raketą, šiek tiek anksčiau patvirtintą sausumos pajėgų. Tai leido paspartinti naujos raketų sistemos kūrimą, taip pat tam tikru mastu supaprastinti serijinę gamybą ir eksploatavimą. Povandeninių laivų raketų sistema, pagrįsta raketa R-11FM, buvo pavadinta D-1. Jos kūrimas buvo patikėtas NII-88, kuriam vadovavo S. P. Korolevas. Reikėtų pažymėti, kad naujojo komplekso raketa buvo pasirinkta dar prieš patvirtinant galutinius reikalavimus. Be to, iki to laiko specialistai atliko keletą pagrindinių darbų.
Norint naudoti „sausumos“raketą kaip povandeninių laivų ginklą, reikėjo pakeisti jos dizainą, taip pat sukurti keletą naujų komponentų ir mazgų. Visų pirma reikėjo užtikrinti normalų raketų veikimą jūros sąlygomis, taip pat sukurti naujas tinkamų charakteristikų paleidimo sistemas. Dėl pagrindinių numatytos operacijos ypatybių raketos modifikacijos buvo palyginti paprastos: reikėjo tik užplombuoti korpusą, kad būtų išvengta vandens patekimo, ir atlikti kai kuriuos kitus koregavimus. Kalbant apie paleidimo įrenginius, šiuo atveju reikėjo sukurti daug naujų sistemų nuo nulio.
R-11FM produktas, kuris buvo modifikuota pagrindinės R-11 versija, buvo vienpakopė balistinė raketinė skystąja raketa. Visi agregatai buvo cilindrinio korpuso viduje su smailia galvute ir X formos uodega. Skrydžio metu raketos atskyrimas nebuvo numatytas, kovinė galvutė nebuvo atskirta. Visa produkto trajektorija turėjo praeiti vieno vieneto pavidalu.
R-11FM išlaikė savo pirmtakų išdėstymą, būdingą to meto balistinėms raketoms. Pagrindinėje gaminio dalyje buvo kovinė galvutė, centrinė dalis buvo padėta po degalų ir oksidatoriaus cisternomis, o prietaisų skyrius ir variklis buvo uodegoje. Siekiant palengvinti konstrukciją, buvo naudojamos nešančios kuro talpyklos, kurių sienelių storis iki 3-3,5 mm. Korpuso uodegos dalyje buvo trapecijos formos stabilizatoriai, ant kurių buvo sumontuoti grafitiniai dujiniai vairai.
R-11 raketa nuo žemės iki žemės transporto vežimėlyje. Nuotrauka Militaryrussia.ru
Laivyno raketa gavo skystą C2.235A tipo variklį, veikiantį žibalu ir azoto rūgštimi. Pasak kai kurių šaltinių, paleidimui buvo naudojamas TG-02 mišinys. Sunaudodamas 7,9 kg degalų ir 30 kg oksidatoriaus per sekundę, variklis gali išvystyti trauką iki 8,3 tonų (ant žemės). Maksimalus veikimo laikas buvo 90 s, tačiau praktiškai veikimo laikas priklausė nuo skrydžio programos.
Raketų valdymo sistema buvo pagrįsta giroskopinėmis sistemomis. Buvo naudojamas giroskopinis išilginių pagreičių L22-5, giroskopinės L00-3F ir gyrohorizont L11-3F integratorius. Šios įrangos užduotis buvo sekti pokyčius raketos eigoje ir duoti komandas vairuojantiems automobiliams. Kaip ir kitos to meto balistinės raketos, R-11FM turėjo būti vadovaujamasi sukant paleidimo aikštelę norima kryptimi ir įvedant reikiamus duomenis į automatiką. Po starto autopilotas ir giroskopai turėjo išlaikyti reikiamą trajektoriją, taip pat reikiamu metu išjungti variklį. Po to raketa turėjo pradėti nekontroliuojamą skrydį balistine trajektorija.
Buvo pasiūlyta sunaikinti taikinį naudojant specialią kovinę galvutę RDS-4 įkrovos pavidalu, kurios talpa 10 kt. Be to, remiantis kai kuriais pranešimais, gali būti naudojama sprogstamoji galvutė. Raketos R-11FM naudingoji apkrova gali siekti 1000 kg, tačiau kai kurios siūlomos kovinės galvutės turėjo mažesnį svorį.
Raketos R-11FM ilgis buvo 10,4 m, o korpuso skersmuo-0,88 m. Stabilizatoriaus taikymo sritis buvo 1818 mm. Produkto paleidimo masė neviršijo 5350 kg, iš kurių mažiau nei 1350 kg sudarė raketos konstrukcija ir įranga. Cisternose telpa iki 3700 kg degalų ir oksidatoriaus.
R-11 komplekso paleidimo priemonė. Nuotrauka „Wikimedia Commons“
Pakeitus trajektorijos parametrus, pasiektus ištaisius kursą ir sutrumpinus variklio veikimo laiką, naujo tipo raketa galėjo skristi 46–150 km nuotoliu. Kai kurie šaltiniai mini galimybę fotografuoti 160–166 km. Apskrito tikėtinas nuokrypis šaudant didžiausiu nuotoliu, pagal projektui keliamus reikalavimus, neturėjo viršyti 3 km. Tolesnis orientavimo sistemų tobulinimas leido žymiai pagerinti serijinių raketų tikslumą.
Norint naudoti naująją balistinę raketą R-11FM, buvo sukurtas paleidimo kompleksas D-1. Ant povandeninio laivo turėjo būti sumontuotas specialios įrangos rinkinys, atsakingas už raketos laikymą ir paleidimą. D-1 komplekso sistemos, įskaitant kai kuriuos pakeitimus, buvo naudojamos keliuose perspektyvių povandeninių laivų projektuose.
Buvo pasiūlyta raketą laikyti specialiuose vertikaliuose velenuose povandeninio laivo korpuso viduje. Kasykla turėjo būti sandari, kad būtų užtikrintas saugus panardinimas. Be raketos minoje, buvo pasiūlyta patalpinti SM-60 paleidimo aikštelę su gaminio laikiklių rinkiniu, taip pat kėlimo įtaisą. Kadangi trūko reikiamų technologijų, buvo pasiūlyta paleisti R-11FM raketą nešiklio paviršiaus padėtyje nuo paleidimo aikštelės, pakeltos iki veleno galo. Buvo pasiūlyta pastatyti stalą su raketa į darbinę padėtį naudojant specialią kėlimo sistemą, pagrįstą trosais.
Ruošiant povandeninį laivą plaukimui į jūrą, buvo pasiūlyta raketą užpildyti degalais ir oksidatoriumi. Esant degalams, raketos R -11FM galėjo būti laikomos tris mėnesius - iki to laiko, kai bus baigtas vežėjo kovinis patruliavimas. Kadangi nebuvo poreikio papildyti degalus prieš paleidžiant, buvo galima žymiai pagreitinti raketos paruošimo šaudyti procesą, palyginti su ankstesniais įvykiais šioje srityje.
Projekto B-611 povandeninis laivas. Paveikslas Shirokorad A. B. "Rusijos karinio jūrų laivyno ginklai. 1945-2000"
Kartu su paleidimo sistemomis povandeninis laivas nešėjas turėjo gauti „Dolomit“laivo skaičiavimo įrenginį. Jo užduotis buvo apskaičiuoti ir įvesti raketos automatizavimo skrydžio programą. Be to, į šį prietaisą buvo įtrauktas vadinamasis. įspėjamasis įspėjimas. Šis posistemis turėjo sekti povandeninio laivo padėtį erdvėje ir nustatyti optimalų momentą komandai išleisti paleisti raketinį variklį. Buvo manoma, kad raketa bus paleista mažiausiu įmanomu nukrypimu nuo vertikalės.
Raketų skaičius povandeniniame laive priklausė nuo pastarojo tipo. Įvairūs „D-1“komplekso povandeninių laivų vežėjų projektai buvo susiję su skirtingo skaičiaus siloso įrengimu raketoms ir kitai specialiai įrangai gabenti. Be to, skirtingų tipų povandeniniai laivai gali skirtis vienas nuo kito papildomos įrangos sudėtimi. Dėl palyginti didelių raketų matmenų ir mažo povandeninių laivų dydžio naujų tipų serijinių povandeninių laivų šaudmenų apkrova neviršijo trijų raketų.
1955 metų pavasarį buvo nuspręsta naujo projekto kūrimą perduoti kitai organizacijai. NII-88 / OKB-1 dabar turėjo susidoroti su kitomis sistemomis, o komplekso D-1 projektas su raketa R-11FM buvo perkeltas į SKB-385 (dabar Valstybinis raketų centras). Naujasis projekto vadovas buvo V. P. Makejevas. Makejevo projektavimo biuras baigė kurti naują raketų sistemą, o vėliau sukūrė daugybę naujų sistemų panašiam tikslui.
Maždaug tuo pačiu metu R-11FM projektas pasiekė lauko bandymų etapą. „Kapustin Yar“bandymų vieta tapo atnaujintos raketos bandymo platforma. Remiantis pranešimais, pirmieji paleidimai buvo atlikti iš nejudančio paleidimo įrenginio. Vėliau bandymuose buvo naudojamas sūpuojantis CM-49 tipo stovas. Šis prietaisas imitavo povandeninio laivo nešimo aikštelę ir leido išbandyti įvairias komplekso priemones, įskaitant įspėjimą apie riedėjimą. Pritaikytos idėjos ir sprendimai pasiteisino: raketa pakilo be jokių problemų ir sutrikimų net iš besisukančio stovo.
Povandeninis laivas B-62, projektas AV-611. Nuotrauka Ruspodplav.ru
Nuo 1953 m. Buvo kuriamas perspektyvus povandeninis laivas, kuris turėjo tapti pirmuoju raketų sistemos D-1 nešėju. Šio povandeninio laivo projektavimas buvo patikėtas TsKB-16 (dabar SPMBM „Malakhit“), darbus prižiūrėjo N. N. Isaninas. Povandeninio laivo su raketiniais ginklais bazė buvo projektas „611“. Naujasis projektas buvo pavadintas B-611. Naujasis projektas nuo pagrindinės versijos skyrėsi tuo, kad buvo pašalinta daugybė komponentų ir mazgų, o vietoj to buvo pasiūlyta įdiegti naujus raketų sistemos elementus.
611 projekto dyzelinis-elektrinis povandeninis laivas B-67, kuris buvo priimtas į laivyną 1953 m., Buvo skirtas naudoti kaip eksperimentinis raketų vežėjas. Per modernizaciją, prasidėjusią 1955 m., Povandeninis laivas neteko visos ketvirtojo skyriaus įrangos. Visi įtaisai buvo išmontuoti nuo kieto korpuso apačios iki tvirtos kabinos. Taip pat buvo pašalintos konstrukcijos, skiriančios denius. Išlaisvintame tūryje tiek korpuse, tiek vairinėje buvo įdiegtos naujos raketų gabenimo ir paleidimo sistemos. Povandeninis laivas gavo du 14 m aukščio ir maždaug 2 m skersmens raketų silosus. Velenų viduje buvo pastatyti paleidimo stalai su mechanizmais pakelti į darbinę padėtį. Be to, buvo numatytos įvairios raketos tvirtinimo transportavimo padėtyje sistemos, neleidžiančios jai judėti.
Modernizuoto povandeninio laivo „B-67“galimybės leido šaudyti į paviršių, kai jūra nerami iki 5 taškų, o greitis iki 10–12 mazgų. Norėdami pasiruošti startui, povandeninio laivo įgulai prireikė daugybės specialių procedūrų, kurios truko apie dvi valandas. Tokiu atveju povandeninis laivas gali likti gylyje. Prieš pat paleidimą reikėjo paviršių paruošti ir užbaigti. Veleno dangtis buvo atidarytas, o paleidimo aikštelė su raketa buvo pakelta. Pirmasis paleidimas galėjo būti atliktas praėjus 5 minutėms po paviršiaus. Antrosios raketos paleidimas taip pat užtruko 5 minutes.
1955 m. Rugsėjo 15 d. Povandeninis laivas B-67 pirmasis pasaulyje buvo ginkluotas balistine raketa. Griežčiausiu paslaptimi vienoje iš Šiaurės laivyno bazių į povandeninio laivo kasyklas buvo pakrauti nauji ginklai. Netrukus povandeninis laivas išplaukė į jūrą. Rugsėjo 16 d., 17:32 vietos laiku, Baltojoje jūroje įvyko pirmoji pasaulyje balistinių raketų paleidimas iš povandeninio laivo. Iki metų pabaigos per pirmąjį bandymų etapą buvo atlikti dar septyni paleidimai.
Projektas 629 povandeninis laivas. „Wikimedia Commons“brėžinys
Kitais metais buvo atlikti bandymai, kurių tikslas buvo išbandyti raketų sistemą realioje kampanijoje. Kelias savaites povandeninis laivas B-67 buvo patruliavimo kelyje ir tikrino visų naujų sistemų veikimą. Remiantis kai kuriomis ataskaitomis, šios kampanijos metu buvo vykdomas raketų šaudymas.
Povandeninio laivo B-67 raketų R-11FM bandymai tęsėsi iki 1958 m. Per tą laiką buvo paleistos kelios dešimtys raketų, kurių dauguma baigėsi sėkmingu įprastinių taikinių nugalėjimu. Pranešama, kad bandymai parodė patobulintas tikslumo charakteristikas. Raketos KVO praktiškai buvo žymiai mažesnis nei apskaičiuotas. 65% paleidimų nuokrypis neviršijo 1050 m - beveik tris kartus geriau nei reikalaujama specifikacija.
Remiantis 1959 m. Vasario mėn. Bandymų rezultatais, buvo išleistas dekretas dėl komplekso D-1 su raketomis R-11FM priėmimo tarnybai Sovietų Sąjungos kariniame jūrų laivyne. Iki to laiko karinis jūrų laivynas turėjo tik vieną povandeninį laivą, galintį gabenti naujas raketas-projekto B-611 B-67. Tačiau jau buvo imtasi priemonių žymiai padidinti balistinių raketų povandeninio laivo pajėgas.
Iki dešimtmečio pabaigos, remiantis esamais įvykiais, buvo sukurta nauja dyzelinio elektrinio povandeninio laivo projekto versija su pavadinimu „AV-611“, kuri buvo tolesnė projekto B-611 plėtra. Pagal šį projektą penktojo dešimtmečio pabaigoje patyręs B-67 buvo modernizuotas. Be to, povandeniniai laivai B-62, B-73, B-78, B-79 ir B-89 netrukus buvo paversti pagal projektą AV-611. Kaip ir B-67, jie nešė dvi raketas R-11FM.
Pirmasis raketos R-11FM paleidimas iš povandeninio laivo B-67, 1955 m. Rugsėjo 16 d. Nuotrauka Defendingrussia.ru
Nuo 1956 m. TsKB-16 kuria projektą 629. Jo tikslas buvo sukurti dyzelinį elektrinį povandeninį laivą, galintį gabenti naujo tipo raketas. Iki tam tikro laiko projektas buvo kuriamas atsižvelgiant tik į D-1 komplekso naudojimą. Ateityje buvo pasiūlyta į valčių dizainą įtraukti kai kurias funkcijas, kurios leistų jas modernizuoti naudojant perspektyvų D-2 kompleksą. Taigi tolimoje ateityje nauji povandeniniai laivai galėjo be didelių sunkumų pakeisti pagrindinius ginklus.
Projektas 629 apėmė povandeninio laivo įrengimą trimis raketų silosais ir susijusia įranga. Santykinai ilgi minų blokai buvo įdėti į tvirtą korpusą ir denio namą. Be to, buvo būdingas dugno išsikišimas. Dėl tam tikro dizaino patobulinimo, palyginti su esamais projektais, „629“tipo laivai turėjo geresnes raketų paleidimo savybes. Taigi buvo išsaugota galimybė fotografuoti bangomis iki 5 taškų, o maksimalus greitis paleidimo metu padidėjo iki 15 mazgų. Pasirengimas panardinimui užtruko tik valandą. Po raketos paleidimo prireikė 4 minučių. Pilna salva truko 12 minučių, po to povandeninis laivas galėjo nusileisti į gelmę.
Pagrindinis projekto 629 povandeninis laivas B-92 buvo pastatytas 1957 m. Laivynas jį gavo pačioje 1959 metų pabaigoje. Iki 1962 m. Pabaigos buvo pastatyti ir užsakovui perduoti 23 naujo tipo povandeniniai laivai. Visi jie buvo paskirstyti tarp pagrindinių SSRS karinio jūrų laivyno operacinių-strateginių darinių.
Naujų povandeninių laivų statyba leido Sovietų Sąjungai dislokuoti visavertę povandeninių pajėgų grupę su balistinėmis raketomis. Su tam tikromis išlygomis, projektų AV-611 ir 629 valtys gali būti laikomos pirmaisiais vidaus raketiniais povandeniniais strateginiais kreiseriais. Nepaisant palyginti trumpo 150 km skrydžio nuotolio, raketa R-11FM sugebėjo pataikyti į įvairius svarbius antžeminius taikinius potencialaus priešo teritorijoje, naudodama branduolines galvutes.
Raketos paleidimas. Nuotrauka Defendingrussia.ru
29 povandeniniai laivai su raketų sistema D-1 tęsėsi iki 1967 m. Per tą laiką įgulos atliko 77 paleidimus, 59 šaudymai buvo pripažinti sėkmingais. Tuo pačiu metu tik trys paleidimai baigėsi avarija dėl techninių priežasčių. Dar septyni patyrė klaidą dėl personalo klaidų, įskaitant nustatant povandeninio laivo koordinates, o aštuonių priežasčių taip ir nenustatyta.
D-1 kompleksas su raketa R-11FM buvo nutrauktas 1967 m. Šių sistemų atsisakymo priežastis buvo naujų aukštesnių savybių ginklų atsiradimas. Visų pirma, esami kompleksai buvo pakeisti naudojant D-2 sistemas su R-13 raketomis. Taigi 629 projekto povandeniniai laivai iš pradžių buvo sukurti atsižvelgiant į galimą perginklavimą, o šeštojo dešimtmečio viduryje tokie planai buvo įgyvendinti. Per ateinančius kelerius metus buvę „R-11FM“raketų vežėjai naudojo naujojo modelio ginklus.
D-1 / R-11FM projekto rezultatas-pirmoji mūsų šalyje ir pasaulyje pasirodė balistinė raketa, tinkama naudoti povandeniniuose laivuose. Kalbant apie pagrindines charakteristikas (pavyzdžiui, pagal nuotolį, kuris neviršijo 150–160 km), R-11FM buvo prastesnis už panašias antžemines sistemas, tačiau net ir turint parametrus jis buvo gana galingas ginklas. Povandeninis laivas nešėjas galėtų slapta pereiti į tam tikrą zoną ir atlikti branduolinės raketos smūgį į pakrantės taikinį dideliu atstumu. Tokių povandeninių laivų atsiradimas žymiai padidino laivyno smūgio potencialą, taip pat tapo strateginių branduolinių pajėgų elementu.
Pagal šiuolaikinius standartus raketų sistema D-1 nebuvo labai efektyvi. Nepaisant to, savo laiku tai buvo tikras proveržis jūrų ginklų srityje. D-1 komplekso su raketa R-11FM projektas ne tik įrodė esminę galimybę aprūpinti povandeninius laivus balistinėmis raketomis, bet ir paskatino povandeninių pajėgų perginklavimą. D-1 / R-11FM projektas buvo pirmasis savo klasės atstovas ir pradėjo daugybę naujų įvykių, kurie vis dar naudojami siekiant užtikrinti šalies strateginį saugumą.