Pirmojo ir Antrojo pasaulinio karo metu balandžiai buvo aktyviai naudojami. Balandžių naudojimas sparnuotais pasiuntiniais turi tūkstančio metų istoriją; šis paukščių naudojimas buvo žinomas net Aleksandro Didžiojo armijoje. Tačiau Antrojo pasaulinio karo metu JAV nusprendė žengti kur kas toliau. Elgesio psichologas Burresas Frederikas Skinneris pasiūlė visiškai naują balandžių naudojimo būdą. Jam dalyvaujant sukurtas tyrimo projektas pasirodė toks neįprastas, kad vis dar įtrauktas į įvairius keisčiausių žmonijos istorijos karinių išradimų reitingus.
Projekto „Balandis“atsiradimas
Nežinoma, ar amerikiečių inžinieriai ir mokslininkai studijavo slavų legendas ir tradicijas, tačiau pirmąjį balandžių karinio naudojimo aprašymą galima rasti mūsų istorijoje. Pasak slavų legendos, princesės Olgos kerštas Drevlyanams susidėjo iš keturių įvykių. Pastarojo metu Kijevo kariuomenė, vadovaujama princesės Olgos, ilgiau nei metus apgulė Iskorosteną, tačiau taip ir nesugebėjo užimti miesto, kurio gynėjai tikėjo, kad jų nepagailės. Supratusi, kad miesto užimti negalima, princesė atsiuntė savo ambasadorius su pasiūlymu atlyginti duoklę, kurią sudarė trys balandžiai ir trys žvirbliai iš kiekvieno teismo. Tokį neįprastą prašymą ji pagrindė tuo, kad anksčiau visiškai atkeršijo už savo vyro princo Igorio mirtį ir norėtų surengti mažesnę duoklę, kad pagerintų santykius su Drevlyanais.
Duoklė buvo surinkta ir sumokėta, o po to naktį princesės Olgos kariai prie kiekvieno paukščio pririšdavo lapą ir padegdavo, paleisdami paukščius. Balandžiai ir žvirbliai grįžo atgal į miestą, kur prasidėjo daugybė gaisrų, po kurių gynėjai buvo priversti pasiduoti. Vidaus istorikai vis dar ginčijasi tarpusavyje, ar ši istorija turėjo bent tam tikrą pagrindą. Viena aišku: net jei istorijos siužetas buvo visiškai išgalvotas ir vėliau įtrauktas į metraščius, jo kūrėjai pakankamai žinojo apie balandžius. Balandis pagrįstai laikomas vienu protingiausių paukščių, turinčių gerą atmintį ir išvystytą natūralią navigaciją. Balandžiai gerai prisimena vietovę ir visada grįžta namo. Visa tai laiku paskatino plačiai platinti balandžius.
Atkreipdami dėmesį į balandžių sugebėjimus, karo metais Jungtinėse Valstijose jie pagalvojo apie puikių navigacijos sugebėjimų turinčio paukščio panaudojimą kaip gyvą nukreipimo ginkluotę. Tais metais net tokia gerai išsivysčiusi šalis kaip JAV negalėjo sau leisti išspręsti šios problemos prieinamu techniniu lygiu. Prieš kuriant aukšto tikslumo ginklus ir sviedinius, raketos ir bombos dar buvo toli. Tačiau po ranka buvo daug biologinės medžiagos. Būtent tokioje aplinkoje 1940 -ųjų pradžioje gimė projektas, skirtas sukurti valdomus ginklus, aprūpintus biologinio taikinio sistemomis.
Jungtinėse Valstijose pagal dvi programas buvo atliktas neįprastas tyrimų projektas. Pirmasis, egzistavęs 1940–1944 m., Vadinosi „balandis“. Antrasis, sukurtas nuo 1948 iki 1953 m., Vadinosi „Orcon“. „Orcon“- sutrumpintai Arbaganikas Control (organinė kontrolė). Žinomas elgesio psichologas Berres Frederickas Skinneris, kurį ekspertai laiko vienu įtakingiausių XX amžiaus psichologų, turi ranką šiuose projektuose. Be psichologijos, Skinneris išgarsėjo kaip išradėjas ir rašytojas.
Jo tiesiogiai dalyvaujantys projektai buvo skirti sukurti valdomus ginklus su biologinio taikymo sistema. Balandis nešėjas tapo šios biologinio orientavimo sistemos pagrindu. Projektus finansavo vyriausybė iš Jungtinių Valstijų mokslinių tyrimų biuro. Generalinis darbų rangovas buvo General Mills. Tuo pačiu metu pats „balandžių“projektas iš pradžių buvo platesnės federalinės mokslinių tyrimų programos, skirtos įvairioms vadovaujamoms ginklų sistemoms kurti ir kovoti su įvairiais šiltakraujais gyvūnais ir paukščiais (raketa, lėktuvai, torpedos ir kiti ginklai), dalis.).
„Balandžio“projekto įgyvendinimas
Neatsitiktinai Skinneris sugalvojo balandžius naudoti kaip gyvas šeimininkų galvas. Kad ir kaip keistai atrodytų jo idėja, reikia suprasti, kad tais metais tiesiog nebuvo kalbama apie jokias kompiuterines sistemas, pažangią elektroniką ir GPS. Taip pat svarbu, kad šis psichologo darbas tapo logiška jo ankstesnių tyrimų tęsiniu. Berresas Frederickas Skinneris nuo 1930 -ųjų dirbo su įvairiais gyvūnais. Nepaisant daugelio kariškių skeptiškumo, Skinneris už savo tyrimus iš valstybės gavo 25 000 USD.
Tam tikra prasme tai buvo amerikiečių akademikas Pavlovas. Tik vietoj šunų jis dirbo su balandžiais ir žiurkėmis. Psichologo ir fiziologo laboratorijoje visada buvo galima rasti daugybę įvairių prietaisų, pavyzdžiui, dėžutes su kontaktais, lemputes ir tiektuvus, kurios veikė automatiniu režimu ir buvo skirtos eksperimentams ir gyvūnų tyrimams. refleksai. Antrojo pasaulinio karo metu Skinnerį tiesiog pribloškė mintis tiksliame ginklų valdymo sistemose panaudoti minimalų balandžių intelektą, tiksliau - paukščių sukurtus refleksus. Mokslininkas tikrai tikėjo galimybe, kad balandžiai neštuvai gali nukreipti šaudmenis, pavyzdžiui, sklandančią bombą, į taikinį, kurio nuokrypis neviršija šešių metrų. Tiesą sakant, visi jo atlikti bandymai tik pabrėžė tokio požiūrio galimybę.
Naminiai balandžiai eksperimentui buvo pasirinkti dėl kelių priežasčių. Pirma, tai buvo lengvas paukštis, antra, balandžiai buvo lengvai pritaikomi ir apmokyti, trečia, balandžiai nešėjai buvo gerai paskirstyti ir lengvai prieinami. Patys balandžiai buvo įdėti į šaudmenų lanką. Norint nusitaikyti į taikinį, buvo galima panaudoti vieną ar tris balandžius, kurie buvo dedami į specialias „striukes“, arba laikiklius, tvirtai pritvirtinančius paukščius, paliekant laisvą judėti tik galvą.
Prieš kiekvieną balandį buvo matinis ekranas, ant kurio, naudojant sudėtingą lęšių sistemą, buvo suprojektuotas reljefo vaizdas, transliuojamas iš bombos nosies. Kaip tikėjo projekto kūrėjai, kiekvienas balandis beldžiasi į ekraną, įrengtą specialiais elektros kontaktais, išlaikydamas „regėjimą“taikinyje. Balandžiai tokio elgesio išmoko treniruočių metu. Paukščiai tiesiog sukūrė refleksą, naudodamiesi tikromis reljefo aerofotografijomis ar būtinų mokyti objektų ar karo laivų siluetais. Paukščiams išsivystė refleksas, kai beldėsi į priešais įrengtą ekraną, ant kurio jie pamatė norimą objektą. Kiekvienas toks smūgis siuntė signalus į sklandančios bombos ar raketų valdymo sistemas, sureguliuodamas šaudmenų trajektoriją. Pačių paukščių mokymas buvo pagrįstas paprastu atlygiu už dresuotojui reikalingus veiksmus. Kaip padažas buvo naudojamos įvairios kukurūzų sėklos ar grūdai.
Šaudmenų valdymo sistemoje galima naudoti vieną ar tris balandžius. Trys balandžiai pagerino taikymo tikslumą. Čia praktiškai buvo įgyvendintas demokratinis principas, kai sprendimas buvo priimtas balsų dauguma. Sklandančios bombos ar raketos vairai buvo nukreipti tik tuo atveju, jei bent du iš trijų balandžių priėmė artimą sprendimą, spustelėdami tikslą į šiuolaikinio jutiklinio ekrano pradininką.
Eksperimentai parodė, kad balandžiai nešėjai gali sekti taikinį mažiausiai 80 sekundžių, o ekrane matomą taikinį sudužo iki keturių kartų per sekundę. Tyrimai, atlikti jau penktojo dešimtmečio pradžioje vykdant „Orcon“projektą, parodė, kad balandžiai sugebėjo ištaisyti priešlaivinės raketos, skrendančios maždaug 400 mylių per valandą, skrydį. Remiantis kai kuriomis ataskaitomis, balandžiai sugebėjo priešais save laikyti tikslinį vaizdą mažiausiai 55,3% paleidimų. Tuo pat metu tokia gairių sistema turėjo aiškų ir akivaizdų trūkumą: ja buvo galima naudotis tik dieną gerai matant.
„Dove“ir „Orcon“projektų likimas
Nepaisant teigiamų balandžių dresavimo rezultatų ir vadovavimo sistemos pavyzdžių bei maketų kūrimo, projektas „Balandis“niekada nebuvo įgyvendintas. Daugelis pagrįstai laikė šią idėją nepraktiška, o kai kurie atvirai - beprotiški. Kaip vėliau sakė pats tyrėjas: „Mūsų problema buvo ta, kad į mus nebuvo žiūrima rimtai“. Programa buvo visiškai apribota 1944 m. Spalio 8 d. Kariuomenė nusprendė nutraukti programą ir jos finansavimą, nukreipdama pajėgas į kitus „perspektyvius“projektus.
Labiausiai šioje istorijoje pasisekė balandžiams balandžiams, iš kurių buvo paruošta tikra kamikadzė. Visiems paukščiams pasisekė išgyventi. Skinneris į namus pasiėmė 24 apmokytus ir apmokytus paukščius.
Antrą kartą Jungtinės Valstijos grįžo prie projekto, skirto sukurti biologinio orientavimo sistemą, pasibaigus Antrajam pasauliniam karui. Projektas „Orcon“buvo sukurtas 1948–1953 m. Šį kartą jį inicijavo JAV karinis jūrų laivynas. Pagaliau programa buvo apribota 1953 m.: Iki to laiko pirmosios elektroninės ir elektromechaninės šaudmenų valdymo sistemos pasiekė reikiamą tobulumo lygį ir įrodė savo efektyvumą.
