Pusę amžiaus JAV savaeigės artilerijos pagrindas buvo M109 šeimos savaeigiai ginklai. Paskutinė šio savaeigio pistoleto modifikacija, vadinama „M109A6 Paladin“, buvo pradėta naudoti devintojo dešimtmečio pradžioje. Nepaisant gana aukštų charakteristikų, „Paladin“savaeigis pistoletas nebeatitinka šiuolaikiniams savaeigiams ginklams keliamų reikalavimų. Dėl šios priežasties netrukus po kovinių transporto priemonių M109A6 gamybos pradžios buvo pradėtas naujas projektas - „XM2001 Crusader“. Nors šis projektas dar buvo pradiniame etape, jis sulaukė daug pagyrų. Kartais buvo ginčijamasi, kad naujo savaeigio ginklo dėka artilerijoje įvyks tikra revoliucija.
Pirmieji perspektyvių artilerijos sistemų tyrimai buvo pradėti aštuntojo dešimtmečio viduryje, tačiau tokių kovinių transporto priemonių projektai pasirodė daug vėliau. Devintojo dešimtmečio viduryje, kai buvo pradėtas kurti XM2001 ACS, jis turėjo būti užbaigtas per artimiausius dešimt metų. Pirmuosius serijinius naujojo modelio savaeigius ginklus buvo planuojama pastatyti 2004 m., O kitame pradėti savo veiklą kariuomenėje. Reikėtų pažymėti, kad tos ar kitos projekto dalies laikas keitėsi kelis kartus. Taigi, dviejų tūkstantmečių pradžioje, kai patyręs savaeigis pistoletas „Crusader“išvyko išbandyti, įvaikinimas buvo atidėtas 2007–2008 m. Karių poreikis buvo įvertintas 800 kovos mašinų.
Perspektyvaus savaeigio pistoleto projektą sukūrė „United Defense“ir „General Dynamics“. Atsižvelgiant į kliento reikalavimus, nauja kovinė transporto priemonė turėjo pranokti esamą įrangą daugeliu parametrų. Reikėjo padidinti mobilumą, gaisro efektyvumą ir išgyvenamumą. Be to, reikėjo sumažinti priežiūros sudėtingumą. Tokie reikalavimai lėmė tai, kad plėtros įmonės nusprendė naudoti daug naujų automatizuotų sistemų, ir tai galiausiai turėjo lemiamą įtaką savaeigio artilerijos vieneto išvaizdai.
Kuriant projektą, „ACS Crusader“keletą kartų pakeitė savo išvaizdą. Pavyzdžiui, ankstyvosiose projekto versijose savaeigių ginklų kovinė masė viršijo 60 tonų. Tačiau mobilumo reikalavimai privertė pakeisti projektą, o transporto priemonės kovinis svoris sumažėjo beveik pusantro karto - iki 40 tonų. Vėliau šis parametras keletą kartų keitėsi nedidelėmis ribomis. Savaeigio pistoleto matmenys ir svoris pirmiausia buvo sumažinti dėl to, kad jį reikėjo gabenti su esamais kariniais transporto orlaiviais.
Projekto „XM2001“metu turėjo sumažėti įgula, o tai atitinkamai paveikė vidinio korpuso tūrį. Taigi, priešais jį buvo pastatytas valdymo skyrius, kuriame buvo trys įgulos nariai (vairuotojas, vadas ir šaunuolis). Vidurinėje ir galinėje korpuso dalyse buvo variklio transmisijos ir kovos skyrius. Jėgainė buvo 1500 AG dujų turbininis variklis LV100-5. ir tos pačios galios dyzelinis „Perkins CV12“. Abu varikliai galėtų užtikrinti ACS didelį mobilumą. Be to, buvo daroma prielaida, kad dujų turbinų variklio naudojimas leistų suvienyti kelių tipų šiuolaikines šarvuotas transporto priemones. Galų gale ACS prototipas gavo dujų turbininį variklį.
Naują vikšrinę važiuoklę sudarė septyni kelių ratai iš vienos pusės ir galinis varomasis ratas. Remiantis skaičiavimais, hidropneumatinė pakaba gali užtikrinti pakankamą visureigio pajėgumą ir sklandų važiavimą net dideliu greičiu. Bandymų metu „XM2001 ACS“greitkeliu įsibėgėjo iki 67 km / h greičio. Važiuojant nelygiu reljefu, buvo galima išvystyti 48 km / h greitį. Kruizinis atstumas užmiestyje viršijo 400 km. Esant tokiam mobilumui, perspektyvus savaeigis pistoletas galėtų greitai palikti šaudymo vietą ir išvengti keršto.
Visa savaeigio pistoleto „Crusader“įgula turėjo būti bendrame valdymo skyriuje, kuris kėlė ypatingus reikalavimus kovinės transporto priemonės elektroninei įrangai. Įgulos darbo vietose buvo sumontuotas elektroninės įrangos kompleksas, skirtas navigacijai, orientaciniams kampams apskaičiuoti, transporto priemonių agregatų būklei stebėti ir kt. Savaeigis pistoletas taip pat buvo aprūpintas taktine keitimosi informacija sistema, leidžiančia įgulai naudoti trečiosios šalies taikinio žymėjimą.
Įgulos darbo vietų perkėlimas į vieną tūrį korpuso viduje, izoliuotas nuo kovos skyriaus, privertė projekto autorius pradėti kurti automatines šaudmenų tiekimo ir ginklų valdymo sistemas. Bokštelio viduje buvo sumontuota įranga, galinti savarankiškai priimti šaudmenis iš šarvuoto vežėjo, įdėti juos į saugyklas ir pakrauti ginklą. Ginklininkas ar vadas galėjo duoti tik komandą pradėti reikiamą procedūrą ir, jei reikia, nurodyti reikalingą šaudmenį. Visos tolesnės operacijos buvo atliekamos automatiškai. Taikant ginklą taip pat buvo naudojamos automatinės sistemos, kurios buvo atsakingos tiek už taikymo kampų apskaičiavimą, tiek už bokšto pasukimą ar vamzdžio pakėlimą. Pistoleto montavimo sistema leido šaudyti statinės pakėlimo kampu nuo -3 ° iki + 75 °.
Savaeigio ginklo bokštelyje XM2001 buvo pasiūlyta sumontuoti XM297 155 mm kalibro pistoletą su 56 kalibro vamzdžiu. Šis ginklas jau skaičiavimo stadijoje parodė savo dideles perspektyvas atsižvelgiant į gaisro diapazoną. Siekiant pagerinti tikslumą šaudant nevaldomus sviedinius, jame buvo sumontuota integruota skysčio statinės aušinimo sistema. Atatrankos mažinimo problema buvo išspręsta naudojant originalius atatrankos įtaisus ir snukio stabdį. Kuriant ginklą, buvo nuspręsta chromuoti angą ir kamerą, kad būtų sumažintas nusidėvėjimas.
Pistoletas XM297 išlaikė atskirą pakrovimą, tradicinį artilerijos klasei. Siekiant didesnio naudojimo lankstumo, ji turėjo naudoti modulinę raketinio kuro sistemą MACS. Keisdami modulinių įkrovų skaičių, galite sureguliuoti šaudymo diapazoną tam tikrose ribose. Į automatizuotą ACS Crusader kovos skyriaus pakuotę buvo įdėti 48 įvairaus tipo sviediniai ir 208 raketinio kuro moduliai. Į kamerą siunčiamų modulių skaičius buvo apskaičiuotas prieš pat šūvį, kartu su kitais šaudymo parametrais.
Dirbdami prie naujo ACS projekto, „United Defense“ir „General Dynamics“darbuotojai daug dėmesio skyrė gaisro greičiui. Svarbus šiuolaikinės artilerijos sistemos „įgūdis“yra MRSI (vadinamojo ugnies pliūpsnio) paleidimo metodas. Tai reiškia, kad savaeigis pistoletas gali atlikti kelis šūvius, sujungdamas raketinio kuro krūvio galią ir pistoleto pakilimo kampą, dėl kurio keli sviediniai su minimaliu intervalu patenka į taikinį. Ši šaudymo technika leidžia jums padaryti žalą priešui per trumpiausią įmanomą laiką ir jam nespėjus reaguoti. Šiuo atžvilgiu XM2001 projekte buvo panaudota daugybė priemonių, skirtų padidinti gaisro greitį.
Pagrindinis darbas, užtikrinantis didelį gaisro greitį, nukrito ant automatinio krautuvo. Per kelias sekundes ji turėjo išimti iš saugyklos reikiamo tipo sviedinį, nusiųsti į kamerą, išgauti tam tikrą kiekį raketinio kuro įkrovimo modulių, taip pat nusiųsti į kamerą ir uždaryti sklendę. Apskaičiuota, kad gaisro greitis yra 10 šūvių per minutę, automatika visas šias operacijas turėjo atlikti per 4-5 sekundes. Siekiant pagerinti patikimumą, pistoletas XM297 buvo aprūpintas originalia lazerinio įkrovimo uždegimo sistema. „MACS“įkrovimo moduliai turėjo visiškai degią apvalkalą, todėl nereikėjo automatizuoti rankovės ar padėklo pašalinimo. Šaudant pagal MRSI metodą, „Crusader“savaeigiai ginklai galėjo iššauti iki aštuonių šūvių seriją.
„XM297“patranka galėjo panaudoti visą 155 mm sviedinių asortimentą, kuris egzistavo devintojo dešimtmečio pabaigoje. Priklausomai nuo vykdomos misijos, „Crusader“savaeigis pistoletas gali iššauti labai sprogstamuosius, dūminius, padegamuosius, DPICM spiečius (prieštankinis ir priešpėstinis) arba SADARM (prieštankinis). Naudojant įprastus sviedinius, neturinčius dujų generatoriaus ar raketinio variklio, šaudymo nuotolis siekė 40 km. Į naująjį ACS šaudmenų asortimentą buvo planuota įtraukti „Excalibur“sviedinį, kurio maksimalus šaudymo nuotolis yra iki 57 km.
Kartu su XM2001 savaeigės artilerijos instaliacija, kaip „Crusader“projekto dalis, buvo sukurtas šarvuotas šaudmenų nešiklis XM2002. Abi transporto priemonės turėjo bendrą važiuoklę ir buvo 60% vieningos. Šaudmenų nešiklis nuo savaeigio pistoleto skyrėsi tuo, kad vietoj bokšto ant korpuso stogo buvo pastatytas šarvuotas korpusas ir įranga bei įranga, skirta sviediniams ir raketinio kuro moduliams laikyti ir perkelti. Be to, vežėjas galėjo gabenti degalus. Visos šaudmenų perkrovimo ir degalų siurbimo operacijos buvo atliekamos automatiškai. Dviejų automobilių ekipažai tik kontroliavo procesų eigą, neišeidami iš savo darbo vietų. Visiškai pakrauti šaudmenis ir papildyti degalus prireikė ne daugiau kaip 12 minučių. Vežėjo įgulą sudarė du žmonės.
Didelis greitis, 10 šaudymų per minutę lygis, galimybė šaudyti pagal MRSI metodą ir kitos projekto „Kryžiuočiai“savybės tapo daugelio teigiamų vertinimų priežastimi. Pasak įvairių ekspertų, „XM2001 ACS“išgyvenamumas buvo 3–4 kartus didesnis nei „M109A6 Paladin“. Kovos efektyvumas taip pat buvo didelis. Skaičiavimai parodė, kad per 5 minutes šešių savaeigių ginklų baterija ant priešo galvų gali numušti iki 15 tonų sviedinių. Tačiau norint tai padaryti, kovinėms transporto priemonėms reikėjo dirbti kartu su šaudmenų nešikliais.
1999 metų pabaigoje buvo išbandytas pirmasis perspektyvaus savaeigio pistoleto prototipas. Kovinė transporto priemonė „XM2001“visiškai patvirtino visas apskaičiuotas charakteristikas, nors bandymų metu buvo nustatytos kai kurios problemos, kurios netrukus buvo ištaisytos. Kelionės aplink diapazoną ir šaudymas į sąlyginius taikinius tęsėsi keletą metų. Taigi 2000 m. Lapkritį savaeigis pistoletas „Crusader“pasiekė 10, 4 šovinių per minutę ugnies greitį, kuris buvo didžiausia šio parametro vertė bandymų metu.
Dėl didelių bėgimo ir ugnies savybių „XM2001 Crusader ACS“tapo puikiu artilerijos technologijos pavyzdžiu. Tačiau 2002 m. Gegužę po sėkmingų bandymų Pentagonas pranešė „United Defense“ir „General Dynamics“apie projekto nutraukimą. To priežastis buvo perspektyvios savaeigės artilerijos įrenginio ekonominės savybės. Daugelio naujų automatinių sistemų, sukurtų specialiai naujajam ACS, naudojimas paveikė jo kainą. Remiantis to meto skaičiavimais, kiekviena gamybos mašina „Crusader“biudžetui būtų kainavusi 25 mln. Palyginimui, vokiečių savaeigė haubica PzH-2000, šiek tiek prastesnė už XM2001, tuo metu kainavo ne daugiau kaip 4,5 mln.
Išsami naujo savaeigio pistoleto charakteristikų ir galimybių analizė aiškiai parodė, kad ugnies galios ar išgyvenamumo pranašumas negali kompensuoti didelio kainos sumažėjimo. Dėl šios priežasties darbas su kryžiuočių programa buvo sutrumpintas. Reikėtų pažymėti, kad šio projekto pokyčiai nebuvo prarasti. Netrukus po projekto uždarymo „United Defense“gavo naują sutartį dėl pažangių artilerijos sistemų kūrimo. Ši kariuomenės tvarka reiškė esamų pokyčių tobulinimą naujiems projektams.
