Aktyvus priešakinės aviacijos aviacijos naudojimas, įskaitant didėjantį kovinių sraigtasparnių vaidmenį, lėmė tai, kad jau šeštojo dešimtmečio pradžioje pirmaujančiose pasaulio šalyse pradėjo atsirasti savaeigių priešlėktuvinių ginklų projektai, galintis lydėti karius žygyje ir apsaugoti juos nuo esamų grėsmių. Tačiau ne visi tokie projektai buvo sėkmingai užbaigti. Taigi Vokietijos armija gavo gana daug „Gepard ZSU“, o JAV ginkluotosios pajėgos nelaukė priešlėktuvinio savaeigio pistoleto „M247 Sergeant York“.
Iki aštuntojo dešimtmečio pabaigos ir devintojo dešimtmečio pradžios situacija hipotetinio karo frontuose reikalavo kuo greičiau aprūpinti karius pakankamu skaičiumi savaeigių priešlėktuvinių įrenginių. Naujos kovos mašinos turėjo kovoti su atakos lėktuvais ir potencialaus priešo sraigtasparniais, kurie pastaraisiais metais tapo plačiai paplitę. Kai kuriais skaičiavimais, aštuntojo dešimtmečio pradžioje NATO šalių kariams reikėjo apie tūkstantį SPAAG. Maždaug tiek pat savaeigių ginklų būtų galima parduoti trečiosioms šalims, kurioms taip pat labai reikėjo tokios įrangos.
Matydama nepakankamai aktyvią savaeigių priešlėktuvinių sistemų plėtrą, britų kompanija „Marconi Electronic Systems“(dabar paversta keliais „BAE Systems“padaliniais) pradėjo savo projektą. Kadangi vienas iš projekto tikslų buvo maksimaliai padidinti komercines perspektyvas, jame buvo išdėstytos kelios pagrindinės idėjos. Tai yra geriausių turimų technologijų ir techninių sprendimų naudojimas bei universalumas. Pastarasis, visų pirma, reiškė kovos modulio, tinkamo montuoti daugelyje bazinių transporto priemonių, sukūrimą. Tačiau, kaip paaiškėjo vėliau, visos pastangos užtikrinti bokštelio montavimą ant skirtingų važiuoklių pasirodė nenaudingos. Dėl to ant vieno modelio cisternos važiuoklės buvo sumontuoti serijiniai bokšteliai su priešlėktuviniais ginklais.
„Marksman“projektas buvo pradėtas 1983 m. Nustatant perspektyvios ZSU techninę išvaizdą, buvo atsižvelgta į šias taikymo ypatybes. Priešlėktuvinė sistema turėjo sunaikinti puolimo lėktuvus, skrendančius ne daugiau kaip 45–50 metrų aukštyje iki 250 metrų per sekundę greičiu. Tokie taikiniai tuo metu buvo labai sunkūs britų priešlėktuvinių raketų sistemoms, todėl jų pralaimėjimas buvo priskirtas naujajai ZSU. Reikalingas orlaivių sunaikinimo atstumas buvo nustatytas trys kilometrai. Sovietų raketomis „Shturm“ginkluoti puolimo sraigtasparniai tapo antruoju „tipišku taikiniu“„Marksman ZSU“. Sraigtasparnių atakos nuotolis buvo nustatytas keturiais kilometrais. Nurodyti šaudymo diapazono parametrai nulėmė ginklų pasirinkimą.
Iš visų galimų ginklų variantų 35 mm KDA automatinės patrankos, pagamintos Šveicarijos kompanijos „Oerlikon Contraves“, galėtų parodyti didžiausią efektyvumą numatomose kovinėse situacijose. Verta paminėti, kad britų kompanija „Marconi“į projektą „Marksman“pritraukė ne tik šveicarų ginkluotojų. Kuriant ZSU aktyviai dalyvavo „Vickers“(suprojektavo bokštelį), SAGEM (optiniai taikikliai ir dalis elektronikos), taip pat kelios mažesnės įmonės. Be to, negalima nepamiršti tarptautinio bendradarbiavimo, susijusio su pirmųjų „Marksman“bokštelio prototipų bandymu. Tikėtina, kad tikėdamasi būsimų sutarčių, bendrovė „Markconi“pradėjo kurti 1840 milimetrų skersmens bokštelį pečių diržui. Norėdami išbandyti pirmąjį kovos modulio pavyzdį, buvo naudojama Kinijoje pagaminta 59 tipo tanko važiuoklė. Pagal labiausiai paplitusią versiją, tokia prototipo bazė buvo pasirinkta siekiant optimizuoti visas sistemas dirbti su šia važiuokle, o po to parduoti tam tikrą skaičių ZSU Kinijai ar kitoms Kinijos tankus eksploatuojančioms šalims.
Pirmasis prototipas, pagrįstas „Type 59“tanku, atrodė taip. Automobilis, kurio kovinis svoris buvo apie 41 t, buvo aprūpintas 620 arklio galių dyzeliniu varikliu. Padidėjus transporto priemonės svoriui, palyginti su baziniu baku, važiavimo charakteristikos pastebimai sumažėjo.
Į standartinį bako persekiojimą buvo pastatytas didelis suvirintas bokštas. Skirtingai nuo cisternos važiuoklės, bokštas turėjo palyginti silpną apsaugą: nuo 14,5 mm kulkų priekinėje projekcijoje ir nuo 7,62 mm kulkų iš kitų kampų. Bokšte buvo sumontuotas greitas elektrinis sūpynės mechanizmas, galintis pasukti kovos modulį iki 90 ° per sekundę greičiu. Naudojant automatines valdymo sistemas, didžiausias bokšto judėjimo greitis sumažėjo trečdaliu.
Bokštelio priekinėje pusėje buvo du stabilizuoti dviejuose lėktuvuose 35 mm kalibro „Oerlikon KDA“šautuvai (statinės ilgis 90 kalibrų). Dujinės automatinės patrankos galėjo šaudyti iki 550 šūvių per minutę greičiu. Elektrinis mechanizmas leido nukreipti ginklus vertikalioje plokštumoje iki 60 ° per sekundę greičiu. Vertikalūs kreipiamieji kampai - nuo -10 ° iki + 85 °. Pistoletai buvo aprūpinti hidrauliniu atatrankos stabdžiu ir spyruokliniu ratuku. Didelį susidomėjimą kėlė Oerlikono sukurta patrankų šaudmenų tiekimo sistema. KDA ginklai galėjo gauti diržus su kriauklėmis iš abiejų pusių, taip pat ir vieno posūkio metu. Ši ginklų savybė leido pritaikyti originalią šaudmenų tiekimo sistemą. Už bokšto, kiekvieno šautuvo kulno pusėje, buvo 20 šovinių 35x228 mm talpykla. Dar du konteineriai buvo pastatyti bokšto viduje, kiekvienas 230 raundų. Buvo daroma prielaida, kad vidiniai, talpesni konteineriai bus aprūpinti įvairaus tipo labai sprogstančiomis fragmentacijos kriauklėmis, o išoriniai-su šarvus perveriančiais sviediniais. Panaudoję šaudmenis, ZSU įgula galėjo savarankiškai pakeisti tuščius konteinerius į pakrautus. Tam kovos mašinoje buvo sumontuotas sulankstomas krovininis kranas.
Savaeigis priešlėktuvinis pistoletas „Marksman“galėjo naudoti kelių tipų 35 mm sviedinius: suskaldymą padegiantį (HEI), suskaidymą padegantį su žymekliu (HEI-T), šarvus pradurstantį suskaidymą ir padegiklį su žymekliu (SAPHEI- T) ir šarvus perveriantis subkalibras su žymekliu (APDS -T). Dvipusio patrankų maitinimo šaltinio dėka savaeigis pistoletas vienu posūkiu galėjo iššauti padegamąjį suskaidymą ir šarvus pradurti sviedinius. Suskaidymo sviedinių snukio greitis yra apie 1175 metrus per sekundę. Šarvus pradurtiems subkalibro šaudmenims šis parametras buvo žymiai didesnis ir siekė 1440 m / s. Efektyvus nuožulnus taikinio pataikymo atstumas buvo 4-5 kilometrai. Vidutinė tikimybė pataikyti į tikslą, nurodyta pradinėse techninėse specifikacijose, neviršijo 52–55 proc.
„ZSU Marksman“bokšto stogo gale buvo stebėjimo ir sekimo radaro „Marconi 400MX“antena. Aplinkinės erdvės tyrimo režimu radaras galėjo rasti taikinius iki 12 kilometrų. Perėjus į palydą, maksimalus veikimo atstumas buvo sumažintas iki 10 km. Vieno radaro naudojimas peržiūrai ir taikinių stebėjimui atitinkamai paveikė viso komplekso galimybes. Pasirinkus automatinio sekimo tikslą, radaro stotis negalėjo toliau tirti erdvės. Sulankstytoje padėtyje radaro antenos stulpelis buvo sulankstytas atgal.
Priešgaisrinės kontrolės sistema buvo pagrįsta skaitmeniniu kompiuteriu, skirtu stebėti taikinius ir generuoti komandas, skirtas orientaciniams važiavimams. Siekiant pagerinti šaudymo tikslumą, OMS gavo duomenis iš kelių jutiklių. Skaičiuojant ginklų nukreipimo kampus, pačios transporto priemonės judėjimo parametrus (nustatytus pagal ginklo stabilizatoriaus giroskopinę sistemą), vėjo greitį ir kryptį (informacija gauta iš jutiklių ant bokšto stogo), taip pat kaip buvo atsižvelgta į faktinį pradinį sviedinių greitį (išmatuotą specialia šautuvų antsnukių sistema). Naudojant atitinkamus sviedinius, „Marksman“mašinos valdymo sistema galėjo užprogramuoti saugiklius sprogti tam tikru atstumu nuo pistoleto.
„Marksman“bokšto viduje buvo tik du įgulos darbai - vadas ir šaulių operatorius. Trečiasis įgulos narys, vairuotojas, buvo apgyvendintas cisternos važiuoklėje. Ekipažas galėjo įjungti automatinį MSA, susijusių sistemų ir ginklų veikimo režimą. Šiuo atveju priešlėktuvinio savaeigio ginklo elektroninė įranga savarankiškai rado taikinius, nustatė reikiamus orientacinius kampus ir sviedinių sprogimo parametrus. Ginklas ar vadas galėjo duoti tik komandą atidaryti ugnį. Kai priešgaisrinė valdymo sistema buvo išjungta, įgula galėjo savarankiškai valdyti ginklus, naudodama atitinkamus valdiklius. Kad būtų užtikrintas priimtinas šaudymo tikslumas, vadas ir kulkosvaidis turėjo po vieną SAGEM VS-580 VISAA periskopinį taikiklį. Išjungus taikiklių stabilizavimo sistemą, buvo galima stebėti situaciją ar tikslus, kai padidėjo x1 ir x8. Pridedamas stabilizatorius padidino iki x10. Į ginklininko akiratį buvo integruotas PRF lazerinis nuotolio ieškiklis, kurio didžiausias nuotolis yra 8 kilometrai. Priešgaisrinės kontrolės sistema ir taikikliai gali būti pakeisti kliento pageidavimu.
Nepaisant to, kad „Marksman ZSU“buvo sukurtas atsižvelgiant į tai, kad jis buvo sumontuotas ant važiuoklės, panašios į tankus „T-55“ar „Type 59“, jau 1984 m. „Marconi“ir susijusių organizacijų darbuotojai ant tankų „Centurion“, „Chieftain“ir „Challenger 1“sumontavo bokštelį su priešlėktuviniais ginklais. Kadangi ne visų tankų žiedo skersmuo buvo lygus šiam „Type 59“tanko parametrui, buvo sukurti keli adapteriai su „Marksman“bokšteliu. Jie buvo žiedo formos sudėtingo profilio dalys, leidžiančios bokštelį montuoti ant bet kurios tinkamos važiuoklės. Beveik visi „Marksman“bokšto įrengimo variantai skirtingose cisternų važiuoklėse turėjo naudoti tokius adapterius.
Naudojant adapterių adapterius, buvo galima žymiai išplėsti „Marksman SPAAG“galimų važiuoklių sąrašą. Be savaeigių priešlėktuvinių ginklų, pagrįstų britų ir sovietų / kinų tankais, klientams buvo pasiūlytos panašios kovos mašinos, pagrįstos vokiečių „Leopard 1“tanku, amerikietišku „M48 Patton“, britų „Vickers Mk3“ir Pietų Afrikos G6 savaeigiais. varomas pistoletas. Tačiau visos šios ZSU versijos liko popieriuje. Bandymuose dalyvavo tik 59 tipo, „Centurion“, „Chieftain“ir „Challenger 1“tankų transporto priemonės.
Didelis siūlomų variantų skaičius niekaip nepaveikė realių naujojo ZSU perspektyvų. Kaip jau minėta, buvo naudinga tik viena versija, pagrįsta „Type 59 / T-55“baku. Tariamas pagrindinis užsakovas - Didžiosios Britanijos ginkluotosios pajėgos - nesidomėjo projektu. Jau aštuntojo dešimtmečio viduryje pirmaujančių šalių ginkluotėje atsirado daugybė aviacinių ginklų, galinčių veiksmingai sunaikinti tokias priešlėktuvines sistemas. Britams netiko tik artilerijos ginklų naudojimas. Kalbant apie kitus potencialius klientus, santykių su Kinija nutrūkimas, trečiųjų šalių finansinės problemos, taip pat nepakankamos savaeigių priešlėktuvinių ginklų charakteristikos beveik paliko „Marconi“vadovaujamą konsorciumą be užsakymų.
Netrukus po pirmųjų ZSU „Marksman“pasirodymų ginklų ir karinės technikos parodose, aštunto dešimtmečio antroje pusėje, tuo susidomėjo Suomijos kariuomenės vadai. Šioje šalyje tarnavo palyginti daug sovietinių tankų T-55, kurie netrukus turėjo būti nurašyti ir sunaikinti. Norėdamos sutaupyti pinigų utilizavimui ir išsaugoti gerą, bet jau pasenusią įrangą, Suomijos kariuomenė 1990 metais pasirašė sutartį su britų pramonininkais. Pagal šį susitarimą „Marconi“pateikė klientui septynis „Marksman“bokštelius, skirtus montuoti ant T-55 / Type-59 cisternos važiuoklės. Suomijos kariuomenėje pakeistos transporto priemonės gavo naują pavadinimą-„Ilmatorjuntapanssarivaunu 90 Marksman“(„Priešlėktuvinis tankas-90“Šaulys) arba „ItPsv 90.“Suomijos „Priešlėktuviniai tankai“kariuomenėje buvo naudojami du dešimtmečius. 2010 m. Visos esamos „ItPsv 90“mašinos buvo perkeltos į saugyklą, kur jos vis dar yra. Iki dešimtmečio pabaigos planuojama juos išjungti ir utilizuoti.
Apskritai anglų projektą „Marksman“galima vertinti kaip nesėkmingą. Be to, pastebimų rezultatų nebuvimas pardavimo srityje (tik septyni Suomijai pagaminti serijiniai bokštai) atsirado dėl pačios kovinės transporto priemonės koncepcijos. Jau aštuntojo dešimtmečio pradžioje, kai buvo tik nustatomas perspektyvus ZSU, daugelyje šalių buvo ne tik projektai, bet ir orlaivių ginklų prototipai, galintys sunaikinti priešlėktuvinę artileriją, nepatekdami į jos veiksmų zoną. Tokios orlaivių raketos ir bombos buvo įtrauktos į serijas maždaug tuo pačiu metu, kai Marconi pagamino pirmąjį priešlėktuvinio savaeigio pistoleto prototipą, pagrįstą kinų tanku. Būtent „Marksman ZSU“ir šiuolaikinių reikalavimų neatitikimas lėmė viso projekto nesėkmę. Kalbant apie sutartį su Suomija, tik septynių bokštų pristatymas primena posakį apie saldintas tabletes. Be to, nepamirškite Suomijos savigynos pajėgų karinės veiklos: Suomija ilgą laiką nedalyvavo dideliuose konfliktuose, todėl visi septyni „zenitiniai tankai“greičiausiai turės palaukti dešimtmečio pabaigos ir bus pašalintas, turėjęs laiko dalyvauti tik keliuose pratimuose.