Vaikščiojančios sraigto mašinos jau seniai traukia viso pasaulio mokslininkų ir dizainerių dėmesį. Teoriškai tokia technika pasižymi didesniu kroso pajėgumu, palyginti su mašinomis su ratais ar vikšrais. Nepaisant to, nepaisant tikėtino didelio našumo, vaikštynės visomis šio žodžio prasmėmis dar negalėjo išeiti už laboratorijų ir daugiakampių ribų. Tikros tokios technikos galimybės priklauso nuo dizaino sudėtingumo ir daugybės sunkumų, kylančių kuriant. Nepaisant to, mokslininkai nenustoja dirbti prie perspektyvios technologijos su neįprasta varymo sistema.
Ne taip seniai tapo žinoma, kad pėsčiųjų tema, be kita ko, užsiima ir Kinijos specialistai. Dai Jingsong ir kiti Nanjing technologijos universiteto darbuotojai pastaraisiais metais užsiėmė įvairiais vaikščiojimo varomųjų technologijų tyrimais. Viena iš tyrimo temų yra perspektyvų, kaip sukurti kovines transporto priemones, pagrįstas tokiomis platformomis, tyrimas. Iki šiol buvo paskelbti trys moksliniai darbai, kuriuose aprašoma tyrimo eiga ir rezultatai. Straipsnius vienija bendra tema: juose svarstomos kovos transporto priemonės su vaikščiojančiu sraigtu, turinčios automatinę patranką, kūrimo problemos.
Kaip matyti iš turimų duomenų, trys paskelbti straipsniai nagrinėja įvairius perspektyvaus projekto aspektus. Taigi pirmasis apibūdina pagrindinės vaikščiojimo platformos ir kovos modulio dizainą, antrasis-kompiuterinio projektavimo sistemų naudojimo ypatumus kuriant ir bandant įrangą, o trečiasis skirtas vaikščiojimo mašinos valdymo sistemoms. kurie užtikrina veiksmingą įvairių komponentų bendrą veikimą.
Paskelbtoje medžiagoje kovinio vaikštynės kūrimas svarstomas prototipo pavyzdžiu, kuris iki šiol egzistuoja tik brėžinių pavidalu. Tai platforma, turinti vaikščiojantį varomąjį agregatą, kovinį modulį su patranka ir atramomis stabilizavimui šaudymo metu. Dėl akivaizdžių priežasčių, jei projektas bus tęsiamas, automobilio išvaizda gali rimtai pasikeisti. Be to, pasiruošimas prototipo gamybai gali būti papildomų pakeitimų priežastis.
Kinijos specialistų aprašyta kovinė transporto priemonė turi originalią išvaizdą, nes buvo naudojamas nestandartinis varomasis įtaisas. Mašinos pagrindas yra stačiakampio formos dėžutės formos korpusas, ant kurio sumontuoti visi varomojo agregato elementai, kovos modulis ir kt. Vidiniai kėbulo tūriai pateikiami įvairių vienetų išdėstymui. Tikriausiai korpusą siūloma surinkti pagal klasikinę cisternos schemą: kovos skyrius turėtų būti korpuso viduryje, o pašarai duodami jėgainės blokams.
Šoniniuose kūno paviršiuose turi būti aštuonios atraminės kojos, keturios kiekvienoje pusėje. L formos kojos yra judamai pritvirtintos prie kūno, jų viršutinė sija gali judėti horizontalioje ir vertikalioje plokštumose. Taigi, kai mašina juda, mechanikas turi pakelti koją, nešioti ją į priekį ir nuleisti prie paviršiaus. Pakaitomis pakeldamas ir judindamas kojas, mašina gali judėti tiek pirmyn, tiek atgal. Mašinos greitį reikėtų keisti pagal atramų judėjimo greitį, kryptį - skirtingu skirtingų pusių kojų judėjimo greičiu arba naudojant specifinius algoritmus bendram mechanikų darbui.
Matyt, siūloma forma kinų kovos vaikštynė negali nepasirengusi šaudyti iš automatinės patrankos. Siekiant stabilizuoti mašiną šaudant, korpuso priekyje apačioje yra nuleidimo atrama. Dvi sulankstomos atramos yra užpakalinėje korpuso dalyje ir sulankstytoje padėtyje yra ant stogo. Jei reikia, jie išsiskleidžia ir atsiremia į žemę atidarytuvais, perkeliant į ją padargo atatranką ir iškraunant sraigtą.
Skelbtuose brėžiniuose pavaizduota kovinė transporto priemonė turi negyvenamą ginklų stotį, ginkluotą 30 mm automatine patranka. Kovos modulis turi būti aprūpintas daugybe reikalingos įrangos, kuri leis stebėti situaciją, rasti ir pulti taikinius.
Remiantis pranešimais, siūlomo vaikštynės bendras ilgis yra apie 6 metrus, o plotis (įskaitant sraigtą) - apie 2 m. Kovinis svoris nežinomas. Dėl tokių matmenų orlaivį galima gabenti oru; jį galima gabenti kariniais transporto orlaiviais ir sunkiasvoriais sraigtasparniais.
Žinoma, Kinijos specialistų pasiūlymas yra labai įdomus techniniu požiūriu. Pėsčiųjų varomasis agregatas, neįprastas karinei įrangai, turėtų suteikti transporto priemonei puikias visureigio charakteristikas ant įvairių tipų paviršių, įskaitant nelygų reljefą. Priklausomai nuo kai kurių dizaino ypatybių, tokie vaikštynės gali įveikti rimtesnes kliūtis nei ratinės transporto priemonės, artėjantys ar pranokstantys vikšrines transporto priemones.
Tačiau vaikščiojimo mašinos neapsieina be įvairiausių trūkumų. Visų pirma, tai yra judintojo sudėtingumas. Šis minusas būdingas visiems vaikštynėms, įskaitant kinų mokslininkų pasiūlytus. Kuriant perspektyvios mašinos važiuoklę, siūloma vienu metu naudoti aštuonis sudėtingus agregatus, į kuriuos įeina įvairios pavaros, jutikliai ir kita įranga. Šią situaciją apsunkina poreikis naudoti specialią valdymo sistemą, kuri turi savarankiškai įvertinti mašinos padėtį erdvėje, stebėti atraminių kojų padėtį ir valdyti jų veikimą pagal vairuotojo komandas.
Galima pastebėti, kad Nandzingo technologijos universiteto darbuotojai tam tikru mastu sumažino vaikščiojančio sraigto sudėtingumą. Paskelbtos diagramos rodo, kad sudėtingos pavaros yra tik viršutinėse kojose. Apatinės atramų dalys, matyt, yra pagamintos paprasčiausios formos. Tai leidžia supaprastinti mašinos ir valdymo sistemos dizainą, tačiau tai riboja pravažumą. Visų pirma, blogėja gebėjimas įveikti kliūtis, kurių maksimalus aukštis pastebimai sumažėja. Be to, prisitaikančių atramų trūkumas riboja laipiojimo statumą ir maksimalų mašinos riedėjimą.
Tiesą sakant, kaip pristatyta, kinų kovos vaikštynė gali veiksmingai judėti tik keliais, pavyzdžiui, miesto aplinkoje. Esant tam tikriems apribojimams, mašina gali dirbti ir kitose vietose - lygumose ir kalnuose. Tačiau šiuo atveju reikėtų atsižvelgti į varomojo įtaiso savybes ir susijusius apribojimus. Naudojant 30 mm automatinę patranką, transporto priemonė galės suteikti ugnies paramą kariams, tiesiogiai susidūrusiems su priešu.
Dėl akivaizdžių priežasčių dabar galima tik išstudijuoti paskelbtą informaciją, padaryti išvadas ir numatyti Nandzingo technologijos universiteto plėtros perspektyvas. Kurį gana ilgą laiką siūlomas kovinis vaikštynės liks išskirtinai eksperimentinis projektas, kurio tikslas - ištirti tokios technikos ypatybes ir perspektyvas. Kovos modulis su automatine patranka greičiausiai naudojamas tik kaip kovinės transporto priemonės atributas, leidžiantis išsamiau ištirti tokios technologijos perspektyvas.
Kinijos kovinio vaikščiojimo projektas kelia didelį susidomėjimą, tačiau jo perspektyvos yra bent dviprasmiškos. Viso pasaulio mokslininkai pastaruosius kelis dešimtmečius aktyviai užsiėmė tokia technika, tačiau net sėkmingiausi mėginiai dar nesugebėjo išeiti iš prototipo bandymo etapo. Nepaisant visų įdomių bruožų, Kinijos plėtra vargu ar sugebės sulaužyti tokią nemalonią „tradiciją“. Be to, jis paprastai gali likti brėžinių kūrimo ir teorinio koncepcijos tyrimo etape.
Nepaisant to, pats kovos vaikščiojimo projekto egzistavimo faktas gali rodyti, kad Kinija ne tik dalyvauja projektuose, kurie gali būti naudingi artimiausioje ateityje. Kinijos specialistai taip pat domisi perspektyviomis sritimis. Tačiau tuo pat metu nereikėtų pamiršti, kad vaikštynių tema yra labai sudėtinga, todėl nereikėtų manyti, kad Kinijos mokslininkai sugebės greitai ir sėkmingai užbaigti esamus ir perspektyvius šios srities projektus.
