Iki šiol mūsų šalies ginkluotosioms pajėgoms buvo sukurta keletas skirtingų formų autonominių nepilotuojamų povandeninių transporto priemonių (AUV), turinčių skirtingus pajėgumus. Dabar sukauptą patirtį ir įvaldytas technologijas planuojama panaudoti civilinėje pramonėje. Šiuo tikslu kuriamas daugiafunkcinis platformos aparatas „Sarma“. Projektas jau pasiekė pirmojo prototipo, kuris bus pradėtas bandyti šiais metais, statybą.
Perspektyvus tyrimas
Darbas prie Sarmos temos buvo pradėtas 2018 m. Pažangių tyrimų fondo (FPI) iniciatyva. Šios programos tikslas - ieškoti reikiamų technologijų ir sprendimų, vėliau sukuriant daugiafunkcinę autonominę povandeninių laivų platformą. Tokią įrangą planuojama naudoti Šiaurės jūros maršruto veiklai remti ir visai Arkties plėtrai.
Pagal FPI nurodymus, naujasis AUV turėtų būti daugiafunkcinis specialios įrangos nešiklis, pritaikytas darbui didelėse platumose. Reikalinga didelė įrangos autonomija: prietaisas turi veikti po ledu mažiausiai tris mėnesius be papildymo ir pakilimo.
Sutartį dėl „Sarma“darbų atlikimo gavo Centrinis projektavimo biuras „Lazurit“ir koncernas Rytų Kazachstano regionas „Almaz-Antey“. Šios organizacijos turi reikiamą projektavimo patirtį ir reikiamus gamybos pajėgumus. Be to, siekiant efektyvesnio paskirtų užduočių sprendimo, Lazurit buvo surengta atskira laboratorija, padedama FPI.
Jau 2018 metais projekto dalyviai nustatė apytikslę būsimo aparato išvaizdą ir sudarė darbo grafiką. 2020 metais buvo planuojama pagaminti ir išbandyti kelis technologijų demonstrantus. Ateityje turėjo pasirodyti nauji prototipai, įskaitant viso dydžio prototipą.
Netrukus
Pagrindinės naujojo projekto nuostatos jau yra nustatytos, o jų pagrindu sukurtas „Sarma“prototipas. Šiuo metu plėtros įmonės kuria pirmąjį prototipą, o jo pristatymas numatytas šiais metais. Be to, gaminamas pilno dydžio padalintas AUV modelis. Liepos pradžioje jis bus parodytas parodoje „Innoprom-2021“Jekaterinburge.
Anksčiau buvo pranešta, kad šiemet statomas prototipas bus išbandytas jūroje. Patikrinimai bus atliekami Baltosios jūros vandenyse - kuo arčiau būsimos veiklos zonos. Kiek laiko truks pirmojo mėginio tyrimas, nežinoma.
Kitais metais bus pradėta naujo tipo švino AUV statyba. 2023 m. Jis gaus visus reikiamus prietaisus ir agregatus, o po to galės eiti bandymams ir tada visiškai veikti. Nesant rimtų sunkumų kituose etapuose, serijinė „Sarma“produktų gamyba gali būti pradėta 2024 m. Atitinkamai, dešimtmečio viduryje serijinė įranga pateks į Šiaurės jūros maršrutą.
Galimybės ir iššūkiai
FPI ir kūrėjai atskleidė bendrą būsimo „Sarma“aparato išvaizdą ir numatomą našumo lygį. Taip pat įvardijamos pagrindinės techninės projekto užduotys ir numatomi sunkumai, kuriuos reikia įveikti norint užbaigti darbą.
Remiantis paskelbta medžiaga, išoriškai produktas „Sarma“atrodys kaip didelių matmenų torpedas, nors jo matmenys dar nebuvo nurodyti. Naudotas cilindrinis korpusas su pusrutulio formos galvute ir sraigtai / vandens patranka žiediniame kanale. Suteikia galimybę naudoti horizontalius vairus ir trauktukus korpuso viduje.
Siūloma ir įgyvendinama modulinė architektūra. Visų pirma, tokios galimybės bus naudojamos naudingos apkrovos kontekste. Naujasis AUV turės gabenti įvairius krovinius ar įrankius tam tikroms problemoms spręsti. „Sarma“galės atlikti įvairaus pobūdžio mokslinius tyrimus, atlikti kratas, apžiūrėti ir prižiūrėti povandeninius objektus ir kt. Jokie ginklai ar galimybė juos įdiegti nėra numatyti - šis prietaisas turi grynai civilinę paskirtį.
Viena iš pagrindinių užduočių - sukurti reikalavimus atitinkančią jėgainę. Dar 2018 m. Buvo paskelbta, kad „Sarma“bus kuriama nuo oro nepriklausoma jėgainė, pasižyminti dideliu efektyvumu. Tai leis transporto priemonei keletą mėnesių veikti po vandeniu, neprieinant prie atmosferos oro ir nepildant degalų, tiekiant save ir naudingą krovinį.
Vėlesniuose pranešimuose paminėtas elektrocheminių generatorių naudojimas. Jų veikimui skirti reagentai bus laikomi ir tiekiami naudojant kriogeninę sistemą. Tikslesnė informacija, tokia kaip generatorių konstrukcija ar naudojami reagentai, nebuvo nurodyta. Remiantis skaičiavimais, tokia elektrinė turi priimtinus matmenis ir svorį, taip pat gali suteikti autonomiją iki 90 dienų. Kreiserinis nuotolis vieno degalų papildymo metu viršys 8,5 tūkst. Km ne daugiau kaip kelių mazgų greičiu.
Aparatui kuriama visiškai autonominė valdymo sistema, galinti veikti be žmogaus įsikišimo. Ji turi užtikrinti judėjimą tam tikru maršrutu, atsižvelgdama į kylančias kliūtis ir veiksnius; ji taip pat privalo mokėti valdyti įdiegtą naudingąją apkrovą. Tokiai sistemai sukurti prireiks bene pažangiausių technologijų, tokių kaip dirbtinis intelektas. Atvira programinės įrangos paketo architektūra gali būti naudojama prijungti papildomus įrenginius.
Vienas iš sunkiausių projekto „Sarma“uždavinių yra suteikti navigaciją. AUV kuriama nauja navigacijos sistema, kuri gali veikti autonomiškai ir be išorinių signalų. Ji turėtų parodyti didesnį skaičiavimų tikslumą, neatsižvelgiant į kelionės trukmę ir nuvažiuotą atstumą.
Ateities technologija
Ateinančius mėnesius pagrindinė FPI, „Lazurit“projektavimo biuro ir „Almaz-Antey“koncerno Rytų Kazachstano regiono užduotis yra užbaigti pirmojo eksperimentinio aparato statybą. Tada „Sarma“prototipas bus išleistas bandymams, kurių metu jis patvirtins pasirinktų techninių sprendimų veikimą ir parodys apskaičiuotas charakteristikas.
Jau 2023-24 m. planuojama pastatyti viso dydžio AUV, tinkančią montuoti tikrą tikslinę apkrovą. Šis „Sarma“programos etapas yra labai įdomus ne tik moksliniu ir techniniu, bet ir veiklos bei ekonominiu požiūriu. Remiantis jo rezultatais, prietaiso atitikties reikalavimams ir lūkesčiams klausimas pagaliau bus išaiškintas.
Taip pat iki 2024–25 m. bus nustatytas potencialių naujų įrenginių klientų ratas. Pagal kūrėjų planus, AUV „Sarma“gali naudotis laivybos, naftos ir dujų įmones teikiančios organizacijos, mokslinių tyrimų struktūros ir kt. Kiekvienas operatorius galės nustatyti reikiamą naudingąją apkrovą ir išspręsti prieš jį esančią užduotį.
Projektas dar net nepasiekė išbandymo, tačiau jo autoriai jau žvelgia į tolimą ateitį. Remiantis „Sarma“technologijomis ir idėjomis, galima sukurti kitus AUV, įskaitant. didelis ir sunkus, su padidintomis autonomijos savybėmis. Tačiau tokie pavyzdžiai pasirodys tik tolimoje ateityje ir tik tuo atveju, jei bus klientų susidomėjimas.
Už karą ir už taiką
Rusijos pramonė jau seniai užsiima autonominių nepilotuojamų povandeninių transporto priemonių tema, ir iki šiol sukurta nemažai panašių karinių projektų. Siūloma įvairių tipų įranga patruliavimui ir stebėjimui, povandeninių objektų paieškai ir net jūrų pratyboms remti. Ypač garsus yra „Poseidon“projektas - unikalių veikimo savybių turintis prietaisas su branduoline galvute laive. Šią techniką planuojama pradėti eksploatuoti artimiausiu metu.
Vykdydama karinius projektus, pramonė sukaupė reikiamą patirtį ir dabar yra pasirengusi sukurti naują aparatą civilinėms struktūroms. Pirmasis tokio pobūdžio pavyzdys, sukurtas FPI iniciatyva, šiemet pateks į jūrą, o po kelerių metų galės pradėti darbą Šiaurės jūros maršrute. Jei „Sarma“projektas bus baigtas su reikiamais rezultatais, mokslo ir daugelio ekonomikos sektorių laukia iš esmės naujos galimybės. Taigi moderniausi įvykiai beveik tuo pat metu bus pritaikyti karinėje ir civilinėje srityse, o tai turės suprantamų naudingų padarinių.
