Praėjusio amžiaus dešimtajame dešimtmetyje Singapūro ginkluotosios pajėgos pasirūpino savo medžiagų, ypač šaulių, atnaujinimu. Licencijuota amerikietiškojo M16 versija ir savi šautuvai SAR-80 bei SR-88 jau buvo pasenę ir netiko saugumo pajėgoms. Naujo tipo kūrimas buvo patikėtas „Chartered Industries Of Singapore“. Vėliau ji taps „Singapore Technologies“dalimi ir vadinsis „ST Kinetics“.
Puolimo šautuvas buvo pavadintas SAR-21 (Singapūro šturmo šautuvas-XXI amžius. Išvertus „XXI amžiaus Singapūro šautuvas“) ir pirmą kartą buvo parodytas visuomenei 1999 m. Parodoje „DSEi-99“. Tais pačiais metais jis buvo priimtas į tarnybą.
Pagrindinis reikalavimas naujam ginklui buvo kompaktiškumas ir paprastas naudojimas. Remiantis šiais svarstymais, buvo nuspręsta pastatyti šautuvą pagal bulpupo išdėstymą. Turint visus šios schemos pranašumus, buvo keletas trūkumų, tačiau apie juos - vėliau. Apskritai, SAR-21 išdėstymas ir dizainas primena austrišką „Steyr AUG“šautuvą: ta pati „bullpup“schema, tas pats atsparus smūgiams plastikinis dėklas, nešiojimo rankena ir ta pati kasetė-5, 56 mm NATO.
Singapūro mašinos automatizavimas grindžiamas ilgos eigos dujų išleidimo sistema. Pastarasis yra virš statinės ir yra tvirtai sujungtas su varžto laikikliu. Pakrovimo rankena, kaip ir „Heckler & Koch G36“, yra imtuvo viršuje, virš pistoleto rankenos ir po nešimo rankena. Šaudymo metu pakrovimo rankena sulenkiama į priekį ir nejuda. Statinė užrakinama sukant varžtą; fiksavimo mechanizmas yra panašus į tą, kuris naudojamas amerikietiškame M16. Šoviniai išmetami pro langą dešinėje mašinos pusėje, o tai dėl ginklo dydžio neleidžia kairiarankiams naudotis SAR-21. Priešgaisrinės saugos jungiklis yra ant trigerio apsaugos. Trijų padėčių mygtukas: gaiduko užraktas, vienkartinis ir automatinis.
Nebaigtas mašinos išmontavimas reiškia, kad jis yra padalintas į keturis atskirus įrenginius: viršutinę imtuvo dalį su vamzdžiu, apatinę dėžutės dalį su pistoleto rankena ir dėtuvės imtuvą, šaudymo mechanizmą atskirame korpuse ir varžtų grupę. Ypač įdomus yra gaiduko išdėstymas: jis yra už žurnalo imtuvo iš imtuvo apačios. Uždegimo mechanizmo nugarėlė atlieka užpakalinės plokštės vaidmenį.
Imtuvo viršuje SAR-21 turi nešiojimo rankeną. Kaip ir „Steyr AUG“, jame yra teleskopinis taikiklis (padidinimas 1,5). Viršutiniame rankenos paviršiuje sumontuotas atviras priekinis ir galinis taikiklis. Trečiasis standartinis stebėjimo prietaisas yra lazerinis žymeklis. Net gamykloje jis sumontuotas po statine ir yra maitinamas dviem AA baterijomis / įkraunamomis baterijomis. LCU maitinimo mygtukas yra kairėje dilbio pusėje ir puikiai tinka po nykščiu.
SAR-21 varomas NATO reikalavimus atitinkančio 30 ratų dėžės žurnalo. Kai kurių Europos ginklų pavyzdžių įvaizdžiu ir panašumu įprastos Singapūro kulkosvaidžio parduotuvės yra pagamintos iš skaidraus plastiko - savotiško šaudmenų skaitiklio.
Be pradinės versijos, SAR-21 gaminamas keliomis modifikacijomis:
-SAR-21GL / SAR-21M203. Pasirinkimas su gamykloje sumontuotu 40 mm granatsvaidžiu. Tai gali būti Singapūro CIS 40GL arba Amerikos M203 eksporto versija.
-SAR-21P bėgis. Šiai modifikacijai trūksta nešimo rankenos, o jos vietoje yra ilgas „Picatinny“bėgelis, skirtas įvairiai įrangai montuoti.
- Standartinis SAR-21MMS. Vietoj priekinės dalies sumontuota „modulinė montavimo sistema“, kurią sudaro „Picatinny“bėgeliai. Modifikacija skirta žibintuvėliams, „taktinėms“rankenoms ir kitiems priedams montuoti.
- karabinas SAR-21MMS. Versija paprastai panaši į ankstesnę, tačiau sutrumpinta 70 milimetrų.
- SAR-21LWC. Lengvas karabinas. Kompaktiškiausia ir lengviausia mašinos versija. Jame nėra nešimo rankenos, o pakrovimo rankena perkeliama į priekį. Vietoj originalios šios modifikacijos yra sumontuota priekinė dalis, panaši į atitinkamą vokiško G36 šautuvo dalį.
Nuo 1999 m. Įvairių versijų SAR-21 buvo tiekiamas Singapūro elektros struktūroms. Tikslių eksporto duomenų nėra, tačiau žinoma, kad šis šautuvas tiekiamas į Maroką, Bangladešą, Brunėją, Šri Lanką ir kai kurias kitas Azijos šalis. Nepaisant revoliucinių sprendimų ir technologijų nebuvimo, atsiliepimai apie SAR-21 paprastai yra teigiami, o dauguma neigiamų yra susiję su esminiu nesugebėjimu šaudyti iš kairiojo peties.