Šiuolaikiniai povandeniniai laivai buvo, yra ir bus didžiuliai įvairių ginklų nešėjai. Jie atlieka paskirtas užduotis 2/3 pasaulio rutulio. Povandeninių laivų judėjimo ribos dar nėra išrastos. Ir nors didžiuojamės dideliais branduolinių raketų povandeniniais laivais, povandeninio karo pagrindą atlieka maži, vikrūs, nepastebimi vidutinės ir mažos klasės dyzeliniai ir dyzeliniai elektriniai povandeniniai laivai. Daugelis šalių, negalinčių statyti povandeninių raketų vežėjų, stato ar perka mažus dyzelinius povandeninius laivus. Šiandien mažų povandeninių laivų skaičius pasaulyje auga beveik eksponentiškai. Pasaulio lyderiai, tokie kaip JAV ir Anglija, yra labai susirūpinę dėl mažų povandeninių laivų augimo pasaulyje. Daugelis povandeninių laivų vienaip ar kitaip planuoja panaudoti prieš JAV ar NATO. Ir kadangi JAV karinė vadovybė puikiai žino mažų, paslėptų dyzelinių povandeninių laivų galimybes, ji inicijavo programą „Povandeninis karas“-sukurti nepilotuojamą povandeninį medžiotoją, skirtą kelių dienų kovinei misijai aptikti priešo dyzelinius elektrinius povandeninius laivus.
Šiuolaikinės baterijos su padidinta talpa leido dyzeliniais elektra varomiems mažiems povandeniniams laivams, nepaisant mažo kovos spindulio, prailginti laiką, reikalingą kovinei misijai atlikti, ir gali vaikščioti negiliame gylyje (pakrančių vandenyse), kur povandeninių branduolinių raketų nešėjai negalės praeiti. Vienas iš svarbiausių tokių povandeninių laivų privalumų yra kaina, kuri yra eilės tvarka mažesnė už SSBN tipo povandeninių laivų kainą.
ACTUV programą valdo Pentagono Išplėstinės plėtros departamentas DARPA. Pirmasis programos įgyvendinimo etapas - projekto įgyvendinamumo apskaičiavimas jau baigtas. Dabar dėl sutarties su SAIC kompanija prasidėjo antrasis įgyvendinimo etapas - BPAA (nepilotuojamų povandeninių automatinių transporto priemonių) projekto, skirto priešiniams dyzeliniams elektriniams povandeniniams laivams ieškoti, kūrimas. Ateityje, patvirtinus projektą, prasidės trečiasis įgyvendinimo etapas - prototipo demonstravimas. Paskutinis, ketvirtasis etapas - povandeninio medžiotojo bėgimo ir kovos bandymai.
Povandeninis medžiotojas laive turės stebėjimo sistemas, navigacijos sistemas, jutiklius įvairiems tikslams. Šie sprendimai turėtų sudaryti sąlygas aptikti dyzelinius elektrinius povandeninius laivus ir tyliai juos lydėti, kad būtų galima nukreipti antžeminius / povandeninius laivus, taip pat ginklus (raketas ir torpedas). Siekiant užtikrinti patruliavimą povandeninėje zonoje ieškant taikinio, medžiotojai robotai bus aprūpinti didelės talpos baterijomis.
Šie sprendimai parodo, kaip kūrėjams sunku sukurti ir sukurti naujo tipo povandeninę technologiją. Visų pirma prieš įmonę "SAIC" dabar yra energijos tiekimo ir akumuliatorių kūrimo problema. Kadangi trūksta žmonių povandeniniame medžiotojuje, įmanoma, kurdami automatinį povandeninį medžiotoją, jie naudos geresnių savybių, tačiau neigiamai veikiančias žmogaus gyvenimą medžiagas. Be to, jis neprivalo stebėti transporto priemonės stabilizavimo, praeiti saugiose vietose, turėti gerą patikimumą ir orą laive. Vienas iš povandeninio žvalgybos bepiločio orlaivio reikalavimų-vieno povandeninio medžiotojo kaina ne didesnė kaip 150 milijonų (dešimtadalis šiuolaikinio amerikietiško priešpovandeninio laivo kainos). Maždaug visi įgyvendinimo etapai bus baigti per ateinančius ketverius metus.