Viso dydžio nepilotuojamo sraigtasparnio „Korshun“modelis plačiajai visuomenei pirmą kartą buvo pristatytas parodoje „Nepilotuojami daugiafunkciniai kompleksai„ UVS-TECH 2010 “Žukovske. Apie sraigtasparnių statytojų planus sukurti kitus nepilotuojamus rotorinius laivus.
Šiandien parodoje pristatomas nepilotuojamo sraigtasparnio „Korshun“modelis. Papasakokite daugiau apie naują produktą
- Šiandien didžioji dalis kuriamų nepilotuojamų orlaivių (UAV) projektų numato dvejopą komplekso naudojimą - tiek civilinei sferai, tiek kovinėms misijoms spręsti. Parodoje mes sutelkiame dėmesį į komercinio naudojimo galimybę, pavyzdžiui, stebėjimą, darbą žmogaus sukeltų ir stichinių nelaimių sąlygomis, prekių gabenimą. Natūralu, kad esame pasirengę klientui pasiūlyti karinę versiją, kuri gali išspręsti žvalgybos, smogimo ir transporto užduotis, taip pat būti naudojama specialiose operacijose, tokiose kaip elektroninis karas, cheminė, bakteriologinė ir radiologinė žvalgyba ir pan.
Pagal savo charakteristikas tai vidutinio nuotolio transporto priemonė, jos naudojimo spindulys yra apie 300 km, o užduoties trukmė tikslinėje zonoje-apie tris valandas. Didžiausias sraigtasparnio kilimo svoris bus 500 kg, o naudingoji apkrova - iki 150 kg.
Sraigtasparniui buvo pasirinkta bendraašė schema. Kokia to priežastis?
- Rinkdamiesi projektavimo schemą, išanalizavome vidaus ir pasaulio patirtį kuriant nepilotuojamus sraigtasparnius, taikymo ypatybes, užduočių, kurias kompleksas turės išspręsti, sąrašą. Iš esmės svarbu, kad turime sukurti universalią mašiną, kuri būtų vienodai sėkmingai naudojama tiek sausumoje, tiek jūroje. Ir šiuo požiūriu pageidautina bendraašė schema. Tai leidžia sumažinti neigiamą vėjo poveikį kilimo ir tūpimo metu. Tokios schemos sraigtasparnio automatinė valdymo sistema yra šiek tiek paprastesnė; kadangi nėra uodeginio rotoriaus, valdymo algoritmus lengviau įgyvendinti. Bendraašiai sraigtasparniai yra manevringesni ir pasižymi geresnėmis aukščio charakteristikomis. Tiesą sakant, šie pranašumai taip pat nulėmė schemos pasirinkimą.
Sakėte, kad galima sukurti mušamąjį variantą. Ar mes kalbame apie nuotoliniu būdu valdomą kompleksą, ar dirbtinio intelekto elementai bus įgyvendinti Koršūne, leidžiant jam savarankiškai naudoti ginklus?
- Iki šiol pasiektas objektų aptikimo ir atpažinimo sistemų lygis neleidžia visiškai išspręsti taikinių parinkimo, jų pavojingumo laipsnio ir apsisprendimo dėl ginklų naudojimo tikslo. O realiose kovinėse operacijose, kai padalinių ir įrangos mobilumas yra labai didelis, situacija keičiasi labai dinamiškai, o visi sprendimai turi būti taikomi realiu laiku. Todėl bepiločiai orlaiviai drąsiai gali išspręsti pataikymo į stacionarius taikinius problemą, kurios koordinatės žinomos iš anksto. Arba galima žvalgyba.
Dirbtinis intelektas kuriamas ne tik Rusijoje, bet ir daugelyje kitų šalių. Tikslų pripažinimo ir kategorizavimo problemos dar neišspręstos. Šiandien programinė įranga, kuri leistų visiškai pakeisti žmogų, dar nerasta, todėl negalima išsiversti be operatoriaus. Tačiau šia kryptimi jau yra tam tikrų pokyčių. Pavyzdžiui, grupiniai veiksmai galimi, kai pilotuojamas orlaivis ar sraigtasparnis valdo nepilotuojamų orlaivių grupę.
Daugiafunkciniam kompleksui svarbu turėti platų tikslinės apkrovos variantų rinkinį, kuris galėtų apimti kuo daugiau užduočių. Ar šioje srityje dabar yra kokių nors pokyčių?
- Tikslinės apkrovos sudėtį visada diktuoja klientas, ir mes esame pasirengę integruoti beveik bet kokią laive esančią įrangą. Pasirinkimas šiandien yra pakankamai platus, yra ir vidaus, ir užsienio pokyčių. Pavyzdžiui, žvalgybai gali būti suformuotas kompleksas, į kurį įeis televizijos kamera, infraraudonųjų spindulių kamera, fotoaparatas ir lazerinis nuotolio ieškiklis. Tokiu atveju įranga dedama ant giroskopo stabilizuotos platformos. Galima įdiegti „nakties“parinktį, kai aptikimo sistemos bus optimizuotos darbui naktį. Smūgio versijoje gali būti stebėjimo stotis ir pakaba valdomiems ginklams. Na, galimi konkretūs variantai: cheminės, bakteriologinės žvalgybos ir pan.
Mes planuojame sukurti universalią modulinio tipo platformą su kintama apkrova. Ant platformos bus sumontuotas sąsajos blokas, kuris leis plokštę susieti su įvairiomis įrangos parinktimis. Taigi ketiname išspręsti daugiafunkciškumo ir naudojimo lankstumo problemą.
Viena iš sunkiausių užduočių kuriant sraigtasparnio tipo UAV yra automatinio nusileidimo funkcijos įgyvendinimas. Ar „Korshun“galės nusileisti automatiniu režimu?
- Taip, ši galimybė yra suteikta. Tačiau tai kelia rimtus reikalavimus automatinei valdymo sistemai, visų pirma jos patikimumui. Į jį įdėjome daugybę sprendimų. Pirma, pagrindinių sistemų, jutiklių ir pavarų dubliavimas ir dubliavimas. Pavyzdžiui, turėtų būti bent du kompiuteriai ir jie turėtų naudoti skirtingas operacines sistemas, kad padidintų patikimumą. Antra, tai yra savęs patikrinimas, nuolatinis visų komponentų sveikatos nustatymas. Jei skrydžio metu įvyksta gedimas, sistema turi savarankiškai aptikti probleminį bloką ir perkonfigūruoti - išjungti sugedusį įrenginį, pašalinti jį iš valdymo sistemos ir įjungti rezervą. Tuo pačiu metu mes numatome bent du pertvarkymo lygius, kai galima tęsti užduotį, o trečiasis lygis yra užtikrinti grįžimą arba avarinį nusileidimą. Dar viena svarbi naujovė - „elektroninio piloto“funkcija. Faktas yra tas, kad mokant pilotus daug dėmesio skiriama veiksmų praktikai avarinėse situacijose, kai įvyksta gedimas. Pilotai išmoksta veiksmų seką mintinai, praktikuoja ją ant treniruoklių ir stendų. Čia gedimo atveju automatika turi atlikti visus veiksmus pagal anksčiau parengtą algoritmą, kad būtų išvengta UAV praradimo.
Ir, žinoma, operatorius galės apdrausti automatiką, kuri galės perimti valdymą, ypač kilimo ir tūpimo režimais.
Kada galėsime pamatyti aitvaro skrydžio prototipą?
- Žinoma, tai priklauso nuo to, kiek klientai domisi įrenginiu. Šiandien rengiamas Valstybės ginklų programos formulavimas ir tikimės, kad nepilotuojama tema bus tinkamai atspindėta. Atitinkamai, jei Gynybos ministerija paskelbs konkursą, o Rusijos sraigtasparniai bus paskelbti šio konkurso nugalėtoju, mes būsime pasirengę kuo greičiau sukurti skrydžio prototipą. Per dvejus metus galėtume jį pakelti į orą, o visas kūrimo ir bandymų ciklas užtruks apie ketverius metus.
Ar Rusijos sraigtasparniai klientams pasiūlys kitokio dydžio lengvesnius ar, priešingai, sunkius, sraigtasparnio tipo UAV?
- Turime įvairių modelių tyrimų. Pavyzdžiui, „Kamov“kompanija sukūrė 300 kg sveriantį kompleksą, kurio nuotolis yra 80 km. Jo tikslinė apkrova yra apie 80 kg. Šis modelis gali būti įdomus, pavyzdžiui, specialiosioms pajėgoms, desantininkams, kuriems svarbūs nedideli matmenys ir mobilumas. Jei yra finansavimas, per trejus ar ketverius metus kūrėjas gali perkelti UAV į skrydžio bandymų etapą. Yra ir kitų projektų.
Tačiau kadangi mes patys nustatome labiausiai tikėtiną tvarką, mes sutelkėme dėmesį į šią dimensiją. Faktas yra tas, kad sprendžiant taktines problemas labiausiai tinka tokio dydžio mašinos. Sraigtasparnis vis dar nėra toks greitas, jo greitis bus apie 150–200 km / h, todėl dideliu atstumu nuo taikinio jis pralaimės orlaivio tipo UAV. Ir tiesiai virš mūšio lauko, sprendžiant ugnies palaikymo užduotis, toks didelis aparatas būtų greitai numuštas. Mes sutelkiame dėmesį į problemų sprendimą 100–300 km gylyje, kur yra tokie svarbūs taikiniai kaip priešo rezervai, raketų paleidimo įrenginiai, valdymo ir ryšių postai ir pan.
Šiame diapazone sraigtasparnis turi pranašumų prieš lėktuvą. Pirma, jis gali pakibti, būti pasaloje už natūralių prieglaudų, reljefo raukšlių ir greitai užimti poziciją streikuoti. Antra, jis gali būti naudojamas taikiniui apšviesti lazerio spinduliu. Skirtingai nei lėktuvas, sraigtasparnis gali ilgą laiką apšviesti taikinį, būdamas tam tikroje linijoje, tam tikru kampu. Kitas privalumas yra tas, kad sraigtasparnis turi didelį tūrį, kuriame gali būti dedamos antenos, įranga ir krovinys. Sraigtasparniams įlipimo į laivą problema yra daug lengviau išsprendžiama. Galiausiai „aitvaras“gali būti neįkainojamas asistentas, veikdamas atskirai nuo pagrindinių jėgų. Prisiminkite filmą „Devintoji kompanija“, kur dalinys liko be šaudmenų, vaistų, maisto. Paleidus kelis sraigtasparnius, galima pristatyti šimtus kilogramų krovinių, o sužeistuosius galima evakuoti atgaliniu skrydžiu. Orlaivis negali išspręsti tokių užduočių.
Ar, be tikslinės apkrovos, kitokio dydžio nepilotuojamuose sraigtasparniuose būtų galima naudoti ir kitus „Korshun“kūrinius, pavyzdžiui, valdymo sistemą?
- Nėra prasmės kiekvieną kartą sukurti savo automatinio valdymo sistemos individualiam sraigtasparniui. Kuriama universali sistema, kurią galima naudoti visoje perspektyvioje linijoje. Techninė dalis iš esmės gali būti vieninga: kompiuteris, jutikliai, daugybė sistemų gali būti naudojami keliems skirtingiems kompleksams. Taip pat bus suvienodintas antžeminis komponentas, įskaitant radijo ryšius ir antžemines komandų postus. Skirtumai slypi matematiniuose modeliuose ir valdymo algoritmuose.
Ar planuojate kurti pasirinktinai pilotuojamus sraigtasparnius pagal mašinas, kurias šiuo metu gamina ar projektuoja Rusijos sraigtasparniai?
- Ši užduotis yra tikra, o tokie darbai atliekami ne tik užsienyje, bet ir mūsų šalyje. Reikėtų pažymėti, kad Jungtinės Valstijos iškėlė užduotį, kad iki 2020 metų visi sraigtasparniai be išimties būtų pagaminti pagal pilotuojamą nepilotuojamą versiją. Tačiau yra dar viena kryptis, susijusi su piloto darbo palengvinimu, išlaikant jo buvimą laive. Borto sistemos turi perimti skrydžio stabilizavimą, kad pilotas duotų tik komandas iš kairės į dešinę ir aukštyn, nesirūpindamas dėl nesubalansuoto automobilio išlaikymo.
Ar galima įvertinti, kokia gali būti nepilotuojamų sraigtasparnių paklausa?
- Kol kas nėra išsamių rinkodaros tyrimų šiuo klausimu, tačiau yra nemažai įvertinimų, kuriais galima vadovautis. Iki 2020 m. UAV skaičius bus dešimtys tūkstančių, neskaitant mikro-UAV. Kalbant apie sraigtasparnio tipo transporto priemones, jų paklausa yra apie 7 tūkst. Rusijos rinka, žinoma, kuklesnė - apie 1-1,5 tūkst.
Turime visas galimybes konkuruoti dėl šios rinkos. Norėčiau atkreipti jūsų dėmesį į tai, kad SSRS laikais mes užėmėme pirmaujančias pozicijas pasaulyje bepiločių transporto priemonių atžvilgiu tiek pagal transporto priemonių asortimentą, kiekybę, tiek kokybę. Mes ne tik neatsilikome - tiesiogine prasme aplenkėme likusią planetos dalį. Ir jei šiandien dėl žinomų priežasčių praradome lyderystę daugelyje sričių, bepilotiuose orlaiviuose mes gerokai atsilikome nuo Izraelio ir JAV, tai sraigtasparnių technologijoje dėl nepilotuojamų sraigtasparnių kūrimo sudėtingumo, ypač automatinėse valdymo sistemose tokio atsilikimo nėra. Niekur pasaulyje dar nebuvo sukurtas sukurtas serijinių sraigtasparnių kompleksas. Atitinkamai, su deramu valstybės dėmesiu, palaikydami klientą, vėl galėsime įsiveržti į lyderius.
