Žmonių valdomos torpedos buvo sukurtos per Antrąjį pasaulinį karą, skirtos naudoti kaip slaptas jūrų ginklas. Ant tokios torpedos ant žirgo buvo pasodinti du žmonės, turintys paprasčiausią navigacijos sistemą ir rankinį valdymą. Šis pavadinimas dažniausiai buvo naudojamas ginklų sistemoms, kurias Italija, o vėliau ir Didžioji Britanija dislokavo Viduržemio jūroje, ir atakavo laivus priešo uostuose. Japonai taip pat buvo ginkluoti žmogaus valdoma didelės spartos torpedos „kaiten“, kurią savižudis savižudis išsiuntė tiesiai į taikinį savo savižudybės misijoje. Šių torpedų dizainas šiandien buvo kovinių plaukikų povandeninių transporto priemonių pagrindas
Šaltojo karo metu Prancūzija buvo priešakyje kurdama praktines povandenines transporto priemones, skirtas jūrų pajėgų specialiųjų grupių gabenimui. Ši šalis sukūrė povandeninės transporto priemonės technologiją, skirtą koviniams plaukikams pristatyti SDV (Swimmer Delivery Vehicle), o jos parkas tapo pirmuoju, kuris pradėjo naudoti nuimamas sauso doko kameras DDS (Dry-Deck-Shelter). Prijungimo kamera yra konteinerių modulis su angaro oro užraktu kovinių plaukikų povandeninio laivo išėjimui. Plaukikų transporto priemones galima gabenti prijungimo kameros viduje - vieną SDV modulį arba iki keturių pripučiamų guminių valčių. Šiais dokais aktyviai naudojosi Prancūzijos karinio jūrų laivyno specialiosios pajėgos „Commando Hubert“- prancūziškas Amerikos karinio jūrų laivyno SEAL (jūrų, oro ir sausumos) specialiųjų pajėgų grupių atitikmuo. Nešančioji valtis turi būti specialiai modifikuota, kad galėtų priimti DDS, ji turi turėti tinkamai sukonfigūruotą prijungimo liuką ir tinkamas elektros jungtis bei vamzdžius ventiliacijai, oro tiekimui plaukikams ir vandens nutekėjimui. Ateityje, priėmus naujus „Suffren“klasės daugiafunkcinius branduolinius povandeninius laivus, Prancūzijos karinis jūrų laivynas atgaus savo SDV pajėgumus. Nuo pat pradžių Prancūzijos branduoliniai povandeniniai laivai buvo skirti nešioti DDS už bokšto. Jie bus didesni už ankstesnes sausojo doko kameras ir turės tiesioginę prieigą prie valties korpuso, kad narai galėtų patekti į doko kamerą net ir po vandeniu, suteikdami neabejotiną pranašumą.
Naujasis SDV projektas, skirtas Prancūzijos specialiosioms pajėgoms „Commando Hubert“, yra ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), kuris Prancūzijos kariniame jūrų laivyne bus žinomas kaip PSM3G („Propulseur Sous-Marins de 3 Generation“). ECA grupė anksčiau tiekė SDV Prancūzijos laivynui pagal įslaptintas sutartis. SWUV aparatas, sukurtas bendradarbiaujant su Prancūzijos gynybos viešųjų pirkimų biuru, yra skirtas MTR ir slaptoms misijoms skverbtis į pakrantę, rinkti žvalgybos duomenis pakrantėje, naudojant optoelektronines posistemes, ir gabenti sprogmenis į tikslinę zoną. Ji galės dislokuoti nuotolinius posistemius informacijai po vandeniu rinkti ir tada perduoti vaizdo ar taktinę informaciją per radiją ar palydovinį kanalą. Įrenginio ilgis yra 8,5 metro, lyginant su ankstesniais prancūziškais prietaisais, jis yra didesnis, juo galima gabenti šešis kovinius plaukikus, įskaitant du įgulos narius.
DDS prijungimo kameros gali gabenti, dislokuoti ir evakuoti specialiųjų pajėgų komandas, naudodamos pripučiamas gumines valtis sabotažo grupėms CRRC arba povandenines transporto priemones SDV (SEAL Delivery Vehicle), likdamos panardintos. Dažnesnio karo veiksmų pakrantės ir pakrančių zonose laikotarpiu šie ginklai žymiai padidina tiek povandeninio laivo, tiek specialiųjų operacijų pajėgų (SSO) personalo kovinius pajėgumus.
„SDV Mark 8 Mod 1“šiuo metu yra vienintelis SDV, kurį valdo JAV karinio jūrų laivyno Virdžinijos ir Los Andželo klasės daugiafunkciniai branduoliniai povandeniniai laivai ir Didžiosios Britanijos Astute klasės povandeniniai laivai (skirti Karališkosios specialios paskirties nusileidimo tarnybos koviniams plaukikams). Šis įrenginys yra ankstesnio „Mark 8 Mod 0.“atnaujinimas. Pagrindinis patobulinimas, palyginti su „Mod 0“, yra tas, kad jis pagamintas iš stiklo pluoštu sustiprinto plastiko, o ne aliuminio lydinio, ir apima modernų elektronikos rinkinį.
„Huntington Ingalls Underwater Solutions Group“, „Bluefin Robotics“ir „Battelle“kuria naują SDV, pavadintą „Proteus“. „Šlapio tipo“aparato viduje galima sutalpinti iki šešių kovinių plaukikų, kiekvienas iš jų turi savo oro tiekimo stotį. Pasiekę tam tikrą vietą, plaukikai tiesiog atidaro krovinio dureles ir plaukia iš transporto priemonės. „Proteus“taip pat gali būti komplektuojamas su papildomu oro tiekimo moduliu, sumontuotu krovinių skyriaus centre, galinčiu tiekti orą visiems plaukikams dešimt valandų.
„Proteus“yra 8 metrų ilgio, turi du vertikalius ir du horizontalius stūmoklius ir gali veikti 50 metrų gylyje, judėdamas 10 mazgų greičiu. „Proteus“turi akustinius ryšius, skirtus povandeniniams duomenų ir balso ryšiams, „Iridium“palydovinio ryšio sistemą ir įprastus balso ir duomenų radijo imtuvus. Ekipažas gali atnaujinti savo padėties duomenis visiškai nepakildamas, naudodamas GPS imtuvą, sumontuotą ant vieno iš stiebų, besitęsiančių virš vandens paviršiaus.
Nors sauso doko kamerų sistema yra praktiškas sprendimas paleisti povandenines nardymo transporto priemones, naujos kartos atakos povandeniniai laivai yra sukurti taip, kad galėtų paleisti ir grąžinti tokias transporto priemones tiesiai iš povandeninio laivo korpuso. Viena pirmųjų tokių valčių bus Švedijos laivyno A26 super slaptas povandeninis laivas, kuris iš Švedijos laivų statyklos „Saab Kockums“užsakė du povandeninius laivus.
Atsikėlusi Rusija, turinti laisvą prieigą prie Baltijos jūros, Švedijos laivynas nusprendė daugiau dėmesio skirti specialiųjų operacijų pajėgų dislokavimui ir šiuo atžvilgiu iškėlė reikalavimą integruoti SDV sistemas į naujas povandeninis laivas A26. Povandeninis laivas A26 su galimybe gulėti ant žemės taps funkcionaliai lanksčia platforma specialioms povandeninėms operacijoms. Ji ne tik galės paleisti ir grąžinti kelių tipų autonomines povandenines ir paviršines nuotoliniu būdu valdomas transporto priemones (AUV / ROV) (įskaitant naują „Sea Owl SUBROV“, galinčią atlikti paslėptus minų veiksmus, teikti ryšius ir žvalgybą) arba būti aktyvia. autonominių transporto priemonių prijungimo stotį, tačiau prireikus vienu metu nusileisti arba priimti kelias SDV transporto priemones.
Lanke lankydamasis povandeninis laivas turės universalų 6,5 metrų ilgio MMP (kelių misijų portalą), skirtą priimti ir paleisti kovos plaukikus, o SDV nusileis ir grįš per FPL (lanksčiosios apkrovos užrakto) oro užraktą, kurio skersmuo yra 1,6 metro, esantis valties priekyje tarp keturių torpedų vamzdžių. Prietaisas skirtas šešių kovinių plaukikų ir dviejų įgulos narių grupei, jie galės išvykti ir grįžti per MMR, kuriame prietaisas taip pat bus saugomas ir aptarnaujamas.
A26 povandeninio laivo SDV kūrimą ir statybą vykdo bendra švedų ir britų grupė „James Fisher Defense Sweden“. Jos bandymai atliekami salyne netoli Stokholmo ir Škotijos vakarinės pakrantės vandenyse, taip pat kitose vietovėse. SDV ne tik išplės povandeninių laivų asortimentą, bet ir galės atlikti kitas užduotis pakrantės zonoje, pavyzdžiui, kovos su terorizmu operacijas, specialias operacijas, kovos su narkotikais operacijas, operacijas, skirtas apsaugoti objektus jūroje, ir veiksmus prieš miną.
SDV bus varomas dyzeliniu varikliu, patobulintomis ličio polimerų baterijomis, lanko ir laivagalio vairavimo varikliais, reaktyvinėmis varomosiomis sistemomis ir vairais. Sumontavus variklius su kintamos traukos vektoriumi kartu su ličio polimerų baterijomis, buvo galima įsigyti galingą aparatą su minimaliu akustiniu ženklu. A26 povandeninio laivo SDV blokas turės 15 jūrmylių nuotolį 5 mazgų greičiu. Be specialiųjų pajėgų grupės, susidedančios iš šešių žmonių ir dviejų įgulos narių, aparato tūris yra pakankamas, kad tilptų masės kompensavimo bakas, apdailos cisternos, papildomi oro balionai ir krovinių skyrius. Automobilis taip pat turės užplombuotus konteinerius įrangai.
Didėjant operacijų, susijusių su povandeniniais MTR, skaičiumi, gynybos kompanijos taip pat sutelkia dėmesį į priemones, skirtas susidoroti su SDV ir kovos plaukikais. „Atlas Elektronik UK Ltd“sukūrė „Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar“(DDS), kurį galima montuoti laivuose ir fiksuotuose objektuose. Pats sonatas, kabelis ir operatoriaus darbo vieta kartu sveria 25 kg, o tai reiškia, kad šią nešiojamą sistemą gali nešiotis vienas asmuo. Sonaras, kurio aptikimo spindulys yra iki 9 km, suteikia maksimalų laiką sprendimui priimti. Automatinės povandeninių objektų aptikimo, klasifikavimo ir sekimo funkcijos suteikia patikimus įspėjimus ir labai mažą klaidingų aliarmų dažnį, taip sumažinant operatoriaus darbo krūvį.
Ši sistema šiuo metu naudojama aštuonių šalių laivynuose, o 2016 m. Pabaigoje bendrovė pasirašė dvi svarbias sutartis dėl „Cerberus Mod 2 DDS“. Pirmoji sutartis apima kelių papildomų sonarų pardavimą, siekiant išplėsti uosto apsaugos sistemą. „Atlas Elektronik“į šią sistemą įkels programinę įrangą, kuri vienu metu valdys visas hidroakustines stotis. Antroji sutartis buvo sudaryta su Artimųjų Rytų šalimi, kuri pasirinko „Cerberus“dėl labai sudėtingų sąlygų ir taip pat užsakė sertifikuoti įrengimui jūrų laivuose. Siekiant patenkinti skubius kliento veiklos poreikius, sistema buvo pristatyta per mėnesį.
„Cerberus DDS“yra naujausios kartos plaukikų aptikimo sonarų stotys, specialiai sukurtos aptikti ir klasifikuoti narus ir plaukikus su uždaro ir uždaro ciklo transporto priemonėmis, pilotuojamomis ir nepilotuojamomis povandeninėmis transporto priemonėmis. Kariuomenei tinkama sistema tiekiama kaip lengvas, greito diegimo rinkinys, kurį galima valdyti iš laivo arba kaip fiksuotos uosto apsaugos sistemos dalis.
