Perspektyvus amerikiečių robotas „Atlas“tapo belaidžiu

Turinys:

Perspektyvus amerikiečių robotas „Atlas“tapo belaidžiu
Perspektyvus amerikiečių robotas „Atlas“tapo belaidžiu

Video: Perspektyvus amerikiečių robotas „Atlas“tapo belaidžiu

Video: Perspektyvus amerikiečių robotas „Atlas“tapo belaidžiu
Video: Tempest: What the next-generation fighter could mean for UK air power 2024, Kovas
Anonim

Tarptautinei korporacijai „Google“priklausanti amerikiečių kompanija „Boston Dynamics“pristatė atnaujintą perspektyvaus „Android“roboto „Atlas“versiją. Pranešama, kad šių metų birželį „Android“dalyvaus paskutiniame varžybų etape, kurį paskelbė „DARPA Robotics Challenge“. Konkurso tikslas bus sukurti humanoidinį robotą, kuris taptų veiksmingais įvairių valstybės tarnybų padėjėjais šalinant ekstremalių situacijų padarinius.

DARPA robotikos iššūkis

2013 m. Pradžioje Pentagonas paskelbė naują KDR programą, pavadintą „DARPA Robotics Challenge“. Karinio departamento atstovų teigimu, konkurso finalininkas turi visiškai pakeisti žmones šalindamas ekstremalių situacijų pasekmes, panašias į tas, kurios įvyko Japonijoje po Fukušimos-1 atominės elektrinės po galingo cunamio. taip pat naftos nutekėjimas, įvykęs prie „Deepwater Horizon“šulinio Meksikos įlankoje arba kai kasykla sugriuvo Čilėje. Robotas turi laisvai judėti nelygiu paviršiumi, apibarstytu daugybe šiukšlių, naudoti įprastus ir elektrinius įrankius, būti pakankamai nepriklausomas, kad net labiausiai kvalifikuotas darbuotojas galėtų kontroliuoti savo darbą ir netgi vairuoti transporto priemonę savarankiškai.

Iš pradžių konkurso dalyvius buvo nuspręsta suskirstyti į 4 grupes, iš kurių 3 gavo finansavimą tiesiogiai iš Pentagono. Pirmasis („A takelis“) turėjo sukurti robotą ir su juo susijusią programinę įrangą, antrasis („B takelis“) kūrė tik programinę įrangą, trečiasis („Track C“) - tik fizinio apvalkalo kūrimą. Atskirai nuo jų dirbo ketvirtoji „Track D“grupė, kuri sukūrė ir robotą, ir programinę įrangą, bet už savo pinigus.

Vaizdas
Vaizdas

Nuotrauka: DARPA

Tuo pačiu metu pačios KDR varžybos buvo suskirstytos į 3 sąlyginius etapus. Pirmasis iš jų, „Virtual Disaster Challenge“, įvykęs 2013 m. Birželio mėn., Sudarė B ir C grupių narių komandas. Jiems reikėjo sujungti savo įgūdžius ir sukurti robotus, galinčius konkuruoti su grupių narių sukurtais androidais. A ir D.

Antrasis konkurso etapas įvyko 2013 m. Jame dalyvavo 16 komandų, iš kurių į finalinį etapą buvo leista tik 8 varžovės, kurios sugebėjo surinkti daugiausiai taškų. Šios bendrovės (mažėjančia rezultatų tvarka) buvo japonų kompanija SCHAFT, Floridos žmonių ir mašinų suvokimo institutas IHMC Robotics, Carnegie Mellon universitetas ir Nacionalinis robotikos inžinerijos centras Tartan Rescue, Masačusetso technologijos institutas MIT, NASA „RoboSimian Jet Propulsion Laboratory“, amerikiečių kompanijos „TRACLabs“, JK Vusterio politechnikos instituto WRECS ir Amerikos kompanijos „Lockheed Martin“pažangių technologijų laboratorijos.

Ateityje japonų kompanija nusprendė atsisakyti dalyvauti konkurso finale. Tuo tarpu DARPA sugebėjo nustatyti paskutinio KDR programos etapo datas - 2015 m. Birželio 5–6 d. Taip pat buvo paskelbtas 11 finalininkų sąrašas, prie kurio, be jau išvardytų, buvo pridėta Virdžinijos technologijos koledžo - Valor, Kalifornijos universiteto - JAV kompanijos „Inorientų mokslų, robotikos ir mechanizmų laboratorija“. TORC Robotics - ViGIR ir Pietų Korėjos universitetas kartu su amerikiečių kompanija Rainbow - KAIST. Tuo pačiu metu THOR ir Valor antrame konkurso etape veikė kaip viena komanda, tačiau finale jie nusprendė pasirodyti atskirai vienas nuo kito.

Vaizdas
Vaizdas

Tuo pačiu metu DARPA darbuotojai pateikė atnaujintus reikalavimus humanoidiniams robotams, kuriems teks kovoti dėl pirmosios vietos šiame konkurse. KDR konkurso prizinis fondas yra 2 milijonai dolerių. Remiantis naujomis sąlygomis, robotų kūrėjams draudžiama fiziškai padėti savo įrenginiams, jei jie užstringa ar nukrenta bandymų metu. Robotas turės savarankiškai grįžti į darbinę padėtį, o bandymo užduotis bus atlikta vieną valandą, o ne 4 valandas, kaip buvo antrame bandymo etape.

Tuo pačiu metu svarbiausias skirtumas nuo antrojo KDR varžybų etapo buvo visiškas robotų savarankiškumas. Jie turi būti belaidžiai, nes realiomis eksploatavimo sąlygomis laidai labai riboja robotų diapazoną ir jų efektyvumą dirbant avarinėje zonoje. Be to, visi robotai turi lengvai ištverti ilgus (iki vienos minutės) ryšio sutrikimus, o jų valdymas turi būti organizuotas saugiame duomenų tinkle.

Robotų atlasas

„Atlas“yra humanoidinis robotas, pagrįstas „Google“„Android“operacine sistema. Anksčiau jis buvo laikomas vienu pažangiausių planetos robotų, tačiau dabar jis dar geresnis. Robotas turi naujus miklius riešus, kurie leidžia jam ramiai pasukti durų rankenėlę, nereikia atlikti judesio visa ranka. Apskritai jo dizainas buvo pertvarkytas apie 75%. O svarbiausia jo naujovė buvo darbo savarankiškumas, robotas gavo bateriją, kuri „išlaisvino“jį nuo elektros lizdo poreikio. Būtent ši aplinkybė leido robotui „Atlas“patekti į paskutinį robotikos varžybų etapą, kurį organizavo Amerikos ginkluotųjų pajėgų tyrimų ir plėtros skyrius. Robotams be baterijų tiesiog neleidžiama dalyvauti paskutinėje varžybų dalyje.

Vaizdas
Vaizdas

Reikėtų pažymėti, kad „Boston Dynamics“kompanija anksčiau išpopuliarėjo dėl tokių robotų kaip „AlphaDog“ir „Petman“. Abu šie projektai taip pat buvo įgyvendinti agentūrai DARPA. Tačiau skirtingai nei „AlphaDog“ir „Petman“, kurie iš pradžių buvo sukurti karinėms misijoms, „Atlas“humanoidinis robotas kuriamas civilinėms tarnyboms. Atlasas tapo KDR varžybų dalyvių pagrindu.

Šeši iš vienuolikos konkurse dalyvaujančių įmonių savo robotus sukūrė pagal atlasą. Mes kalbame apie robotus Helios iš MIT, Atlas-Ian iš IHMC Robotics, Werner iš WPI-CMU (anksčiau komanda buvo vadinama WRECS), Hercules iš TRACLabs, Florian iš ViGIR ir Atlas iš Trooper. Tuo pačiu metu gynybos tyrimų agentūros pranešime spaudai 2015 m. Sausio 20 d. Buvo pasakyta apie 7 komandas, tiesiogiai dirbančias su „Android“iš „Boston Dynamics“. Iki sausio pabaigos visos šios komandos galės gauti atnaujintą humanoidinio roboto versiją, kuri gavo pavadinimą „Atlas Unplugged“(t. Y. Belaidis).

Pertvarkytas „Atlas“robotas atrodo kur kas aptakiau. Jis taip pat gavo patobulintus posistemius. Pavyzdžiui, efektyvesnė ir kompaktiškesnė hidraulinė pavara, leidžianti robotui greičiau judėti vietovėje. Iš išorės sukurtam „Android“bus lengviau susidoroti su daugybe numatytų varžybų užduočių, pavyzdžiui, įsiskverbti į gana siauras erdves, į kurias žmogus galėtų įsiskverbti. Tai labai svarbu, nes „Android“buvo specialiai sukurtas darbui tokioje srityje ir tokiomis sąlygomis, kuriomis žmonės nesaugūs.

Naujoji „Atlas“roboto versija buvo modifikuota taip rimtai, kad iš tikrųjų iš ankstesnio modelio liko tik kojos. Tuo pačiu metu nėra pagrindo abejoti, kad vienas pažangiausių planetos robotų ir toliau tobulės ateityje. Pasak KDR projekto vadovo Gillo Pratt, tik „kojos“nepadarė reikšmingų pokyčių „Android“- ir tik žemiau kelio. Pranešama, kad atnaujinta roboto versija yra pagaminta iš lengvesnių medžiagų, kurios buvo naudojamos kuriant lengvesnę konstrukciją ir mobilesnes bei plastikines technologijas. Robotas tapo lengviau judantis, o jo judesiai vis labiau primena žmones. Dėl lengvesnės konstrukcijos buvo galima įrengti galingesnę kintamo našumo hidraulinę pavarą ir, svarbiausia, 3,7 kWh talpos ličio jonų akumuliatorių. (šiuolaikiniai dalykėliai nervingai rūko nuošalyje).

Vaizdas
Vaizdas

Nuotrauka: DARPA

Šios talpos vidutiniškai užtenka valandai intensyvaus darbo, o nauja hidraulinė įranga leidžia robotui veikti tiek akumuliatoriaus taupymo režimu, tiek maksimalios galios režimu, kurio gali prireikti atliekant sunkius darbus, pavyzdžiui, ardant šiukšles. Be to, naujoji hidraulinė pavara yra žymiai tylesnė nei ankstesnė. Dabar, jei esate šalia veikiančio roboto, nebereikia dėvėti triukšmą izoliuojančių ausinių. Be to, į humanoidinio roboto kūną buvo įmontuotas modulis, leidžiantis sukurti tinklą ir palaikyti ryšį su operatoriumi.

Be jau išvardytų skirtumų, naujoji roboto versija turi šias naujoves:

- roboto galvoje buvo sumontuotas belaidis maršrutizatorius, galintis teikti radijo ryšį naudojant komandas;

- roboto pečiai ir rankos buvo pertvarkytos taip, kad judėjimo metu robotas galėtų laisvai stebėti ranką;

- pakeista kelių, klubų ir nugaros variklių padėtis, kad roboto konstrukcija būtų dar tvirtesnė.

Tuo pačiu metu, atliekant visus pakeitimus, „Atlas android“matmenys beveik nepasikeitė. Jis yra 188 cm ūgio ir sveria 156,5 kg. Pranešama, kad robotas iš karto gavo tris naujus kompiuterius, atsakingus už jo išorinio pasaulio suvokimą, taip pat atnaujino galingesnius manipuliatorius, turinčius didesnę laisvę nei ankstesni. Dabar robotas gali atidaryti duris tik viena ranka, nenaudodamas visos rankos.

Rekomenduojamas: