Izraelio gynybos pramonė. 5 dalis

Turinys:

Izraelio gynybos pramonė. 5 dalis
Izraelio gynybos pramonė. 5 dalis

Video: Izraelio gynybos pramonė. 5 dalis

Video: Izraelio gynybos pramonė. 5 dalis
Video: Putin: Sarmat missile system will be put on combat duty in the near future 2024, Gegužė
Anonim

Ankstesni šios serijos straipsniai:

Izraelio gynybos pramonė. 1 dalis

Izraelio gynybos pramonė. 2 dalis

Izraelio gynybos pramonė. 3 dalis

Izraelio gynybos pramonė. 4 dalis

Izraelio gynybos pramonė. 5 dalis
Izraelio gynybos pramonė. 5 dalis

„UAI Eitan“(buvęs „Heron TP“) iš IAI su 1200 AG turbininiu varikliu. ir kurio kilimo svoris yra 5650 kg, yra didžiausias dronas Izraelyje

Dronai ir robotai

Valandų valandas galite ginčytis dėl to, kas pirmasis sukūrė bepiločius orlaivius (įskaitant originalų pavadinimą), tačiau nekyla klausimų dėl faktiškai valdomų šiuolaikinės eros sistemų - jos tikrai yra Izraelio kilmės. Net vienas iš ankstyviausių ir populiariausių amerikiečių dronų „Northrop Grumman RQ-5 Hunter“buvo sukurtas to paties pavadinimo IAI lėktuvo pagrindu

Ironiška, kad net dabartinis didelių nepilotuojamų orlaivių (UAV) gamintojas, amerikiečių kompanija „General Atomics“, mano, kad „Leading Systems“dronas „Amber“yra jo „Gnat“bepiločio orlaivio, sukurto buvusio Izraelio karinių oro pajėgų inžinieriaus Abrahamo Karemo, pagrindas. pirmasis dronas 70 -ųjų pradžioje. praėjusio šimtmečio metai. Tiesą sakant, JAV operacijos Afganistane ir kitur, pavyzdžiui, Irake ir Jemene, kur vyksta aktyvi teroristų medžioklė, „atitraukia dėmesį“nuo to, kad Izraelis šiandien yra pagrindinis dronų eksportuotojas.

Izraelio bepiločių orlaivių pasaulis daugiausia yra padalintas tarp „Israel Aerospace Industry“ir „Elbit Systems“, bent jau kalbant apie didelių gabaritų transporto priemones. Mažesni taktiniai dronai yra iš „Aeronautics“, „Top-I“ir „Steadicopter“. Rafaelis bandė įkąsti nepilotuojamo pyrago, ypač norėdamas užimti miesto kovai skirtų transporto priemonių nišą, tačiau prieš keletą metų pasitraukė iš scenos ir sutelkė dėmesį į sausumos ir jūrų robotiką. Straipsnyje nesiekiama parodyti visų Izraelio dronų, o aprašomi naujausi modeliai, geriausiai iliustruojantys šių kompanijų galimybes.

VYRŲ kategorija

Karališkoji kategorija VYRAS (Vidutinio aukščio ilga ištvermė - vidutinis aukštis ir ilga skrydžio trukmė). Pasaulyje yra labai mažai žaidėjų, kurie žaidžia šioje lygoje, tačiau Izraelyje jų yra du - „IAI Malat“ir „Elbit“. Vyrų bepiločių orlaivių apibrėžimas yra neaiškus ir prieštaringas, tačiau apibūdina Vyrų bepiločius orlaivius kaip orlaivius, galinčius skristi iki 10 000 pėdų (šiek tiek daugiau nei 3000 metrų, daugeliui šis aukštis yra mažesnis nei „vidutinis“) aukštyje 24–48 valandas..

HERONAS - IAI

Dabartinis šios kategorijos veteranas, IAI „Heron“dronas, pirmą kartą skrido 1994 m. „UAV Heron“, sveriantis 1150 kg, galintis išbūti ore iki 52 valandų ir pakilti į 35 000 pėdų (maždaug 10 500 metrų) aukštį, užsakė mažiausiai 34 šalys. Garsiausi jos pirkėjai yra Indija, Vokietija, Brazilija, Turkija ir Prancūzija, nors pastarosios šalies Cassidian vėliau ją modernizavo nevienareikšmiais rezultatais ir suteikė Harfang pavadinimą. „Heron“dronas turi ištraukiamą važiuoklę, turi keturias vienu metu veikiančias jutiklių sistemas, naudoja dvigubą automatinę kilimo ir nusileidimo sistemą bei palydovinio ryšio sistemą tolimam veikimui.

Vaizdas
Vaizdas

Paprastai „Heron“turi jūrų radarą ELM / 2020U arba sintetinės diafragmos anteną ELM / 2055, palydovinio ryšio sistemą „Elk-1891“ir įvairias optoelektronines optinio žvalgybos stotis. Kai kuriuose, pavyzdžiui, nuotraukoje esančiame drone, yra įrengtos radarų sistemos, o kitose Izraelio transporto priemonėse yra elektroninės ir elektroninės žvalgybos antenos.

Vaizdas
Vaizdas

Dabartinis „Hermes 450“dronas sveria 550 kg, o naudingoji apkrova yra apie 180 kg. Lubos yra 5500 metrų, o skrydžio trukmė - 17 valandų. Paveikslėlyje esantis dronas nešioja elektroninę karo įrangą apatiniuose konteineriuose.

HERMES 450 - ELBIT

Antrasis „Elbit“sąraše yra „Hermes 450“, kuris pirmą kartą skrido 1998 m. Jis tarnauja Izraelio gynybos pajėgoms daugiau nei 15 metų, be to, jam taip pat gana pasisekė pasaulinėje arenoje, jis buvo parduotas daugiau nei keliolikai šalių, įskaitant Singapūrą, o taip pat, netikėtai, šalims. tokių kaip Azerbaidžanas, Botsvana ir Gruzija. Jį taip pat valdė britai kaip laikiną sprendimą Afganistane, prižiūrimi „Elbit“, kol „Thales Watchkeeper“variantas pradėtas naudoti.

450 modelyje, kaip taisyklė, po korpusu yra įrengta optoelektroninė žvalgybos stotis „Elbit Compass“, tačiau ji taip pat gali priimti sintetinės diafragmos radarą, jūrų patrulių radarą ir elektronines bei elektronines žvalgybos ir trukdymo sistemas. Itin populiarus šio drono įrengtas italų radarų jūrų žvalgybos ir pakrančių patrulio Gabbiano T-20 (galia 20 vatų) iš „Selex“. Be to, jis gali turėti šiek tiek didesnį, bet galingesnį T200 radarą. „UAV Hermes 450“taip pat pakyla ir nusileidžia automatiškai, net ant pusgaminių juostelių su pereinamąja danga.

EITAN - IAI

Iš pradžių žinomas kaip „Heron TP“, tai daugiau nei „Heron“turbopropellecijos variantas. Nepaisant panašios dvigubos sijos konstrukcijos, ji yra žymiai didesnė ir sunkesnė. 2004 m. Pirmą kartą skridęs „Eitan“(reiškiantis atsparumą) turi 4650 kg kilimo svorį, iš tikrųjų keturis kartus didesnį už garnio masę. 1200 AG variklis PT6A leidžia pakilti į 13 700 metrų aukštį ir išbūti virš 70 valandų. Izraelyje ji tarnauja nuo 2009 m., Tačiau šiuo metu nėra informacijos apie užsienio klientus.

HERMES 900 - ELBITAS

„Hermes 900“dronas, kurio kilimo svoris yra 1180 kg, naudingoji apkrova - 350 kg, lubos - daugiau nei 9100 metrų ir skrydžio trukmė - 36 valandos, užpildo tarpą tarp „Hermes 450“ir žymiai sunkesnių dronų. Vienas iš pagrindinių 900 privalumų yra didelis vidinis skyrius, kuriame telpa įvairios elektroninės sistemos. Tai yra didžiulis pranašumas, palyginti su išoriniu laikikliu ar laikikliu, nes orlaivio korpusas nepažeidžiamas ir nereikia atlikti vėlesnių aerodinaminių bandymų. Šiame kontekste įdomu pastebėti, kad radaras yra vienintelis išorinis „Hermes 450“naudingos apkrovos komponentas, kai jame sumontuota „Elisra“(„Elbit“padalinio) elektronika. Pavyzdžiui, iš „Elisra“pateiktos nuorodos matomumas yra 250 km.

Viena iš svarbių „900“savybių yra ta, kad visos jo skyriuose esančios elektroninės sistemos ir borto įranga yra prijungtos ir veikia. Be erdvaus vidinio skyriaus, „Hermes 900“drone yra keturi išoriniai tvirtinimo taškai.

Tarp galimų borto įrangos variantų yra „Dcompass“optoelektroninė stotis, „Lasso“skaitytuvas (palyginti nauja sistema, atliekanti beveik realiu laiku atnaujinamą daugiapektrinę aerofotografiją ir automatinė žvalgyba bei labai didelių plotų žemėlapių sudarymas), elektroninė žvalgybos įranga (dažniausiai „Elisra AES“) -210), radijo krypties radijo antena radijo žvalgybai, „Elisra Skyfix“ir „Skyjam“sistemoms (klausykite ir įrašykite pokalbius mobiliaisiais telefonais ir SMS žinutėmis, nustatykite objekto vietą, perduokite surinktą žvalgybos informaciją į žemę ir galiausiai užstrigkite telefonas), „Elisra's Skeye“(didelės skiriamosios gebos vaizdo stebėjimo sistema didelėms teritorijoms, galinti stebėti didelius plotus, perimti įvykius, palyginti vaizdus su vaizdo įrašų archyvo duomenimis). „Drone 900“taip pat turi įspėjimo ir pavojingo susidūrimo ore išvengimo sistemą bei panoraminį (200 °) optoelektroninių jutiklių rinkinį. Netrukus bus įdiegta nauja „Elisra“susidūrimo išvengimo radarų sistema.

„Hermes 900“bepiločio orlaivio lėktuvas, pirmą kartą skridęs 2009 m., Buvo užsakytas Izraelio oro pajėgų 2010 m. Ir buvo išbandytas Šveicarijoje; taip pat užsakė Čilė, Kolumbija ir Meksika (policijai).

Vaizdas
Vaizdas

Remiantis šia galimybe, drono „Hermes 450“evoliucija, matyt, niekada nesustos. Jame sumontuotas naujas sukamasis stūmoklinis variklis, trijų ašmenų sraigtas ir eksperimentinis gaubtas su „Selex Gabbiano T20“jūrų radarais.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„Hermes 900“drone demonstruojami erdvūs skyriai, leidžiantys nešiotis daugybę jutiklių, įskaitant jūrų patrulių radarą

Vaizdas
Vaizdas

Neabejotina palaima operatoriams, kurie jau naudoja „Hermes 450“bepiločius orlaivius ir nori jį pakeisti „Hermes 900“arba nori turėti abu, yra tai, kad antžeminė valdymo stotis, ryšio kanalai, informacijos rinkimo ir valdymo valdymo įranga išlieka ta pati. Nuotraukoje yra „stiklinė kabina“su HOTAS tipo valdymo sistema (sistema, užtikrinanti bepiločio orlaivio valdymą, nenukeliant rankų nuo variklio valdymo svirties ir valdymo lazdos)

Vaizdas
Vaizdas

Bepiločio orlaivio „Eitan“taip pat prašoma išbandyti ginklus, kaip matyti iš šio natūralaus dydžio maketo su „Lahat“raketomis. Bendradarbiaudama su „Rheinmetall“, Izraelio IAI pasiūlė Vokietijai bepiločio orlaivio skraidyklę kaip dalį Vokietijos reikalavimų vyriškos klasės „Saateg“bepiločiui orlaiviui, tačiau jie labiau linkę į Europos programą, skirtą jos pačios UAV „Euro Hawk“.

Vaizdas
Vaizdas

Dronai tampa protingesni ir todėl brangesni, o jų apsauga pastaraisiais metais tapo vis labiau susirūpinusi, ypač tų, kurie iki šiol buvo laikomi prastai aprūpintais oro gynybos požiūriu. „Elisra“(„Elbit“padalinys), užsiimanti elektroninio karo sistemomis, pristatė naują bepiločių orlaivių apsaugos sistemą, pagrįstą įprasta borto „Spectrolite“gynybos sistema nuo šiuolaikinių ginklų, tačiau energijos suvartojimas sumažintas iki 300 vatų. Sistemą užsakė Izraelio oro pajėgos

Lengvesni dronai

Palikime „MALE“dronų pasaulį ir pereikime prie lengvesnių orlaivių, kuriems vis dėlto reikia tradicinio pakilimo ir nusileidimo. Izraelyje yra keletas kompanijų, užsiimančių panašiais prietaisais, kurių svoris paprastai yra nuo 25 iki 100 kg, o skrydžio trukmė - 12 valandų ar daugiau. Vienas iš veteranų čia yra „IAI Searcher“dronas, kuris pradėjo naudotis 90 -ųjų pradžioje ir vis dar gaminamas „MkII“variantu. Dėl daugybės šių mašinų, parduotų eksportui, „IAI Malat“dirbtuvės vis dar užsiima šių dronų priežiūra ir kapitaliniu remontu.

Naujesnės šios kategorijos sistemos yra „Aeronautics Aerostar“ir „Elbit's Hermes 90“.

Vaizdas
Vaizdas

Drono, panašaus į „Aerostar“, matmenys ir charakteristikos šiuo metu atkreipia daugelio šalių sukarintų pajėgų ir saugumo pajėgų dėmesį.

AEROSTAR - AERONAUTICS

Aeronautikos pavyzdinis produktas yra „Aerostar UAV“, debiutavęs 2000 -ųjų pradžioje. Jį varo variklis, turintis du horizontaliai išdėstytus priešingus cilindrus, kurių galia 38 AG, sukurtas italų inžinieriaus Guido Zanzotterio. Jo vardu pavadintą ir Italijos mieste Lugano įsikūrusią bendrovę, gaminančią visą šio tipo variklių seriją, nusipirko Izraelio aeronautika.

Nors „Aerostar“dronas sveria beveik pusę „Searcher“bepiločio orlaivio dydžio, jo dydis, naudingoji apkrova ir skrydžio trukmė yra maždaug tokios pačios kaip „Searcher“. Iš tiesų, „Aerostar“turi ne tik aukštus sparnus ir dvigubos strėlės uodegą, bet ir turi 8,7 metrų ilgio sparnus, maksimalią naudingąją apkrovą-50 kg, skrydžio trukmę-daugiau nei 12 valandų ir komunikacijos kanalo diapazoną-250 km..

HERMES 90 - ELBITAS

Lengviausias šios kategorijos dronas „Hermes 90“, kurio kilimo svoris 115 kg, pirmą kartą buvo pristatytas Paryžiaus oro parodoje 2009 m. Vienas iš „Hermes 90“dizaino bruožų yra tas, kad jis gali būti aprūpintas tradicine fiksuota važiuokle arba nusileidimo bėgiais, kai nepasiekiamas plokščias kilimo ir tūpimo takas, tokiu atveju dronas paleidžiamas naudojant katapultą.„Elbit“į „Hermes 90“žiūri kaip į aukščiausios klasės taktinį droną, galintį atlikti tipiškas stebėjimo ir kūrimo užduotis su stabilizuota mikrokompaso optinio-elektroninio stebėjimo stotimi laive, taip pat atlikti krypties paiešką ir radijo žvalgybą naudojant „Elisra Skyfix“sistemą. Tačiau laive galima sumontuoti sintetinės diafragmos radarą.

ORBITERIAI - AERONAUTIKA

„Aeronautics“sukurti orlaiviai „Orbiter I“, „II“ir „III“yra dar lengvesni, tačiau taip pat paleisti su lengva katapulta. Jų sparnų plotis yra 2, 3 ir 4, 2 metrai, o skrydžio trukmė - 3, 4 ir 7 valandos. Kilimo svoris svyruoja nuo 7 iki 28 kg. I ir II modeliai neturi uodegos, orlaivio korpuso konstrukcija yra tradicinis vamzdinis fiuzeliažas su aukštai pakeltais sparnais su į viršų nukreiptais antgaliais. Priešingai, „Orbiter III“sparnų galai, susiliejantys į kėbulo korpusą, nukreipti žemyn, su mažais sparnais virš nosies (ne priekiniai vairai). Visuose trijuose modeliuose yra stūmoklinis sraigtas (elektros variklis be šepetėlių), nusileidimas atliekamas naudojant parašiutą ir pripučiamą amortizatorių. Į lanką montuojama įranga paprastai yra „Controp“. Tai yra „D-Stamp“arba „U-Stamp“(dienos CCD fotoaparatas arba naktinis infraraudonųjų spindulių ryšys), skirtas „Orbiter I“, „Orbiter II“turi stabilizuotą jutiklių stotį su „Z-Stamp“padidinimu, o „Orbiter III“gali turėti stabilizuotą elektrooptinę stotį. „T-Stamp“, kurį sudaro dienos, nakties ir lazerinis nuotolio ieškiklis.

Vaizdas
Vaizdas

„Orbiter III“dronas pirmą kartą buvo parodytas 2011 m. Jo stabilizuota „T-Stamp“optoelektroninė stotis leidžia žvalgyti ir nustatyti taikinį

Vaizdas
Vaizdas

„Hermes 90“sparnų plotis yra penki metrai, o maksimalus kilimo svoris-115 kg, gali gabenti 25 kg borto įrangos; aptarnavimo riba yra 4500 metrų, o skrydžio trukmė - 15 valandų

Vaizdas
Vaizdas

UAV su „Skylarlk 1 LE“elektros varikliu sveria 7,7 kg, skrydžio trukmė yra apie tris valandas; nusileidimas atliekamas gilaus kiosko metu tinkamame aukštyje virš žemės ir nusileidimo oro balionas

BIRDEYE serija - IAI

„IAI Malat“pagamino daugybę „Birdeye 400“bepiločių orlaivių, kurių skrydžio trukmė buvo 90 minučių, tačiau maždaug 2010 m. Juos pakeitė dvigubai didesnį svorį (11 kg) turintis „Birdeye 650“modelis. Dronas turi labai pakeltus sparnus su žemyn nukreiptais antgaliais, kurių ilgis yra trys metrai, kurie susilieja į santykinai išsivysčiusį, tačiau, be jokios abejonės, sukuria kėlimo korpusą. Prietaisas paleidžiamas naudojant katapultą, nusileisdamas jis apsiverčia aukštyn kojomis ir atveria parašiutą. Dronas neturi vertikalaus uodegos bloko; ant trumpo uodegos strėlės yra stūmimo sraigtas, sukamas elektros varikliu. Skrydžio trukmė yra trys valandos (nors naudojant kuro elementus jis gali būti padidintas iki 7 valandų). Jame sumontuota „Tamam“ar „Controp“kompanijų optoelektroninė įranga.

SKYLARK - ELBIT

Jau kelerius metus lengvųjų rankinių paleidžiamų bepiločių orlaivių kategorijos lyderis yra daugelio šalių užsakytas „Elbit“„Skylark“(vėliau pavadintas „Skylark-1“).

Vėliau šį modelį pakeitė ilgesnio skrydžio trukmės „Skylark 1-LE UAV“(veikiančių šalių skaičius siekia 20). „Skylark 1-LE“modelis, sveriantis 7,5 kg ir trunkantis tris valandas, paprastai turi „Controp“„D-Stamp“arba „U-Stamp“, kurių nuotolis yra 20–40 km, priklausomai nuo reljefo. „Skylark 1-LE“dronas buvo plačiai naudojamas Afganistano koalicijos pajėgose. Du žmonės nešioja patį „Skylark“droną ir jo valdymo stotį, jiems paleisti reikia vos kelių minučių. Šis dronas gali skristi net ir be GPS signalo.

CASPER serija - TOP I VISION

„Top I Vision“, bendrovė, kuri specializuojasi stebėjimo balionų ir stabilizuotos borto įrangos, daugiausia skirtos vidaus saugumo užduotims, gamyboje, taip pat gamina lengvus rankinio paleidimo „Casper“dronus. Ji nestovi nuošalyje nuo vandens stichijos, sukūrusi „išmanųjį“robotinį vandens motociklą (žr. Žemiau). Jo gaminamo drono „Casper 250“masė yra 5,5 kg, sparnų plotis - 2,5 metro, o skrydžio trukmė - 90 minučių; jos duomenų perdavimo sistemos nuotolis, priklausomai nuo reljefo konfigūracijos, siekia 10 km. Į borto apkrovą įeina stabilizuotas „Lev 2“optoelektronikos rinkinys (dienos arba infraraudonųjų spindulių kamera) („Lev“reiškia širdį). „Top I Vision“taip pat dirba su kitų tipų dronais, pavyzdžiui, projektu „Whisper tailless“. Reikėtų pažymėti, kad „Top I Vision“eksportuoja 90% savo produktų ir netgi organizuoja gamybą Indijoje.

Vaizdas
Vaizdas

„Top I Vision“dronas „Casper 250“tiekiamas kompaktiškoje pakuotėje, į kurią įeina pats prietaisas, duomenų perdavimo sistema ir stebėjimo stotis

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

Trijų rotorių sraigtasparnis „IAI Panther“yra novatoriškas požiūris į kombinuotą vertikalų ir horizontalų skrydį. Jis gali skristi pakankamai dideliame 1500 metrų aukštyje

Helikopteriai

Vertikalios kilimo ir tūpimo sistemos yra palyginti nauja Izraelio gynybos pramonės sritis, nors šiuo verslu užsiima kelios įmonės, įskaitant „Israel Aerospace Industry“, kuri sukūrė nepilotuojamą sistemą, pagrįstą sraigtasparniu „Alouette III“.

PANTHER - IAI

Savo projekte „Panther“IAI įgyvendino novatorišką orlaivio su sukamaisiais sraigtais (rotoriu), besisukančio iš elektros variklių, koncepciją: du ant sparnų ir vienas uodegos skyriuje tarp uodegos strėlių. Nors ant sparno sumontuoti rotoriai sukasi iš vertikalios padėties (kilimo ir nusileidimo) į horizontalią padėtį, kad galėtų skristi dideliu greičiu, o galinio rotoriaus ašis išlieka vertikali, kad būtų stabilus žingsnis (dėl greičio pokyčių), tačiau gali šiek tiek pasukti į dešinę ir kairę posūkio valdymo aparato išilginės ašies atžvilgiu.

Antroji „Panther“sraigtasparnio savybė yra palyginti tylus veikimas. „Panther“maksimalus kilimo svoris yra 65 kg, jis kelia 8,5 kg naudingąją apkrovą (paprastai stabilizuota dienos ir nakties „Mini-Pop“kamera), skrydžio trukmė yra 4 valandos, o nuotolis-60 km. Įprastame komplekte yra trys įrenginiai, integruotas ryšių rinkinys ir dvi operatoriaus pultai. IAI šiuo metu kuria hibridinę varomąją sistemą dronui „Panther“.

Vaizdas
Vaizdas

„Black Eagle 50“sraigtasparnyje yra „Elbit“duomenų perdavimo sistema ir tipiška „Controp“optoelektroninė įranga (šiuo atveju „D-Stamp“)

BLACK EAGLE - STEADICOPTER

Tradiciškesnio išdėstymo sraigtasparnis „Black Eagle 50“nuo 2008 m. Buvo sukurtas „Steadicopter“Izraelio ginkluotosioms pajėgoms ir buvo sėkmingai sertifikuotas. Kariuomenės reikalavimai reikalauja, kad komplekse būtų dvi transporto priemonės ir viena antžeminė stotis. Taip pat Izraelio laivynui buvo pasiūlytas šis dronas, sveriantis 35 kg, o skrydžio trukmė - trys valandos. Dronas aprūpintas 120 cm3 vandens aušinimo dviejų taktų varikliu.

„Steadicopter“šiuo metu rengia didesnį sraigtasparnį „Black Eagle 300“, paremtą Kanados lengvu vienos vietos sraigtasparniu.

Vaizdas
Vaizdas

„Guardium“antžeminis mobilusis robotas stebi Beno Guriono oro uostą

Antžeminiai robotai

Reljefo ypatybės neabejotinai yra pati sudėtingiausia problema robotinėms transporto priemonėms. Jų skraidantys kolegos (bepiločiai orlaiviai) turi vieną pagrindinę kliūtį, vadinamą Žeme (kitos kliūtys yra palyginti reti orlaiviai). Jų plaukiojantys pusbroliai turi plačias ir vidutiniškai plokščias vandens platybes, per kurias jie gali judėti ir daugeliu atvejų likti akyse

Ant žemės ratinės ir vikšrinės transporto priemonės gali pakliūti į įvairiausias bėdas ir gauti daug problemų. Kai kurios kliūtys gali būti nenumatytos, pavyzdžiui, vandens balos, kurias sukelia stiprus lietus. Norint juos aptikti, reikia tam tikros formos dirbtinio intelekto, o ne nukritusio medžio, kuriam reikalingi tik kliūčių aptikimo jutikliai, tokie, kokie šiuo metu yra sumontuoti ant lengvųjų automobilių buferių.

Izraelis įveikė daugybę iššūkių antžeminės robotikos srityje ir tapo pirmąja šalimi, pradėjusia naudotis autonominėmis sistemomis, net jei jos patruliuoja tik pažįstamoje teritorijoje, o jų ginklus naudos tik operatorius.

GUARDIUM - G -NIUS

Bendrovė „G-Nius“, kurią pariteto pagrindu sudarė „Elbit“ir IAI, keletą metų dirbo prie „Guardium“projekto (vėliau pavadinto „Guardium MkI“) ir galiausiai sukūrė veikiančią transporto priemonę, kuri 2007 m. apie naminių sausumos minų buvimą. Tokių mašinų buvo pagaminta apie keliolika.

Tada pasirodė „Guardium MkII“variantas, pagrįstas modifikuota grūdinta platforma, galinčia atlaikyti 500 kg naudingos apkrovos ir galimybę judėti dieną ir naktį. Dėl geros keliamosios galios MkII variantas gali būti naudojamas kaip įvairių krovinių vežėjas.

Nauja tendencija šiandien yra masinės gamybos mašinų naudojimas, nes, be abejo (ir nepaisant visko), jų lengvai integruota elektronika labai supaprastina išorinių komandų vykdymą. Kadangi visos posūkio komandos, dujų pedalas ir pavarų dėžė yra elektroniniai signalai (dujų pedalas, vairo stiprintuvas ir pavarų dėžė šiuo metu neturi jokių mechaninių jungčių), įtrauktos į elektronines grandines, brangių ir didelių gabaritų servo įrengimas tampa visiškai nereikalingas. Todėl „Ford“automobiliu paremtas „MkIII“modelis, kurį Izraelio kariuomenė užsakė pakeisti „MkI G-nius“, naudoja visas ankstesnių MkI ir II modelių sistemas ir jutiklius (visa Izraelio sukurta).

Vaizdas
Vaizdas

„G-nius“kuriama robotų transporto priemonė „Guardium MkIII“gali būti pagrįsta „Ford“automobiliu su sumontuotu kovos moduliu iš „Rafael“

Vaizdas
Vaizdas

„Lahav“mobilus robotas „Rex“turi keturis varančiuosius ratus, nepriklausomą pakabą ir vairą visais ratais. Robotas yra 160 cm ilgio, 80 cm pločio ir 75 cm aukščio ir išvysto 12 km / h greitį

Vaizdas
Vaizdas

Buvo pagaminti trys „Rex“konvejerio prototipai, kurių keliamoji galia yra 250 kg, o po to jie buvo parodyti potencialiems klientams.

REX - LAHAV

„Lahav“neseniai sukūrė robotinį krovininį konvejerį „Rex“. Pagrindinė „Rex“projekto idėja yra pasiūlyti savaeigę platformą, valdomą, arba, kitaip tariant, mechaninį nešiklį, galintį gabenti visiškai aprūpintus karius. Kitos užduotys gali būti labiau logistinės, pavyzdžiui, įkrautų akumuliatorių maitinimo elementų pristatymas ar net žvalgyba, kuriai platformoje yra sumontuoti visi reikalingi jutikliai.

Robotinė platforma „Rex“veikia „sek paskui mane“režimu, jos didelės galimybės bekelėje leidžia sekti komandą su jai reikalinga įranga. Taip pat įdiegtas aktyvus nuotolinio valdymo režimas, kai „Rex“platforma, aprūpinta stabilizuotu optoelektroniniu rinkiniu, gali, pavyzdžiui, užlipti į kalvos viršūnę, kad pamatytų už jos esantį reljefą.

Dyzeliniai varikliai montuojami trijose „Rex“bandymo platformose, tačiau tiriamas hibridinis dyzelinis-elektrinis jėgos agregatas, kad veiktų tyliau.

Mažas, valdomas nuotoliniu būdu, sulankstomas

AKIŲ KAMUOLIS - ODF

„Mistral Group“įsigyta 2013 m., „ODF Optronics“veikia visapusiškame vaizdavimo versle, skirtame kariuomenei ir teisėsaugai. Pirmoji sėkminga sistema buvo „EyeBall R1 A / V“jutiklis, savaime išgydantis kamuolys, galintis suktis 4 aps./min. Ir pateikti 360 ° panoraminį vaizdą. Rutulys yra 85 mm skersmens ir sveria tik 580 gramų, jame yra spalvota arba nespalvota kamera, LED arba infraraudonųjų spindulių apšvietimo įtaisas ir mikrofonas. Kamuolys, įmestas ar susuktas į kambarį, pradeda siųsti supančios aplinkos vaizdus, o operacijos trukmė labai priklauso nuo to, ar įjungtas foninis apšvietimas, ar ne. „EyeBall“yra rankinis ekranas ir trys R1 rutuliai. Siekdamas didesnio jutiklių mobilumo, ODF sukūrė „EyeDrive“- 3,8 kg sveriamą sulankstomą ratinį / vikšrinį robotą, kuriame sumontuotos 4 kameros, užtikrinančios 360 ° padėties suvokimą. Penktoji kamera, kurios posvyrio kampas yra ± 45 °, naudojama objektams tirti, o mikrofonas suteikia akustinį vaizdą. „EyeDrive“išvysto greitį iki 4 km / h, o naudingoji apkrova yra 3,5 kg, kad tilptų kitos kameros ir manipuliatoriai, tačiau didėjant masei „metimas“natūraliai mažėja.

Siekiant pagerinti stebėjimą ir valdymą, ODF sukūrė OWLink: kelių kamerų versijoje ši užkoduota duomenų nuoroda leidžia dirbti su 8 didelės raiškos kameromis arba su 4 standartinėmis ir viena didelės raiškos kameromis. Pastatų viduje jo diapazonas siekia 50 metrų, atvirose vietose padidėja iki 200 metrų. Lengvą, mažos galios OWLink sistemą galima integruoti į esamus robotus.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„ODF Optronics“surenkami robotai: „EyeBall R1“(viršuje) ir „EyeDrive“

Vaizdas
Vaizdas

Individuali žvalgybos sistema IRIS (individuali žvalgybos ir žvalgybos sistema), sukurta „Roboteam“(nuotrauka išleidimo vamzdyje)

Vaizdas
Vaizdas

„Roboteam“nuotolinio valdymo pulte ROCU 7 yra 7 colių ekranas, suderinamas su naktinio matymo akiniais

IRIS - ROBOTEAM

Kita Izraelio įmonė užsiima mini antžeminėmis robotizuotomis transporto priemonėmis. „Roboteam“buvo įkurta remiantis dviejų jos įkūrėjų karine patirtimi. Pirmasis „Roboteam“sukurtas produktas buvo „Iris“(individualios žvalgybos ir žvalgybos sistemos) stebėjimo sistema. Kilograminis robotas, visiškai pagamintas iš kompozicinių medžiagų, maitinamas dviem AA baterijomis. Jį galima mesti iki 60 metrų naudojant „Dovydo slingo“techniką arba numesti iš 10 metrų aukščio. Rainelė neturi nei viršaus, nei apačios, todėl krisdama ji juda šioje padėtyje. Jo jutiklių paketą sudaro priekinė dienos ir nakties kamera su ± 90 ° pakreipimo mechanizmu, dviguba lazerinė rodyklė (matoma ir beveik infraraudonųjų spindulių) ir mikrofonas. Siekiant padidinti mobilumą, jo nailoniniai priekiniai ratai yra didesni nei galiniai nailoniniai ratai, tačiau visi turi šešias kilpas, kad padidėtų sukibimas. „Iris“matmenys yra 175x205x95 mm, todėl karys gali nešiotis prietaisą šoninėje kišenėje. Jis tapo pirmuoju miniatiūriniu apleistu robotu Izraelio armijoje.

Antrasis „Roboteam“produktas yra MTGR („Micro Tactical Ground Robot“), taip pat pagamintas iš kompozicinių medžiagų ir maitinamas JAV karinės klasės BB-2557 baterijos. Vikšrinėje transporto priemonėje, sveriančioje 5, 9 kg, yra sumontuoti labai ilgi vikšriniai ilgintuvai, kurie maksimaliai padidina visureigio galimybes; didžiausias greitis yra 6,4 km / h. MTGR turi šešias kameras, skirtas aprėpti visą dieną ir naktį, taip pat mikrofoną, kad geriau suprastų situaciją. MTGR robotas gali būti aprūpintas taktine ranka, viršutine kamera arba „Picatinny“bėgeliu, kad būtų galima lengvai pritvirtinti įvairius karinius įrankius ir priedus. MTGR robotą užsakė JK ir Lenkija (50 vienetų iki 2016 m. Pabaigos).

Dėl atliktos plėtros Roboteam šeimoje atsirado didelis brolis. „Probot“ratinė platforma, kurios masė yra 120 kg, gali priimti 230 kg naudingos apkrovos ir tuo pačiu išvystyti maksimalų 35 km / h greitį. Siekiant padidinti sugebėjimą visose krosose, kiekviename iš keturių ratų yra vikšro pailginimas (dar žinomas kaip atvartas), kuris leidžia „Probot“lipti laiptais ir įveikti sunkias kliūtis. Miesto aplinkoje jis gali veikti iki 500 metrų spinduliu; pusiau automatinėms operacijoms jis turi regėjimo ir sekimo jutiklius, kurie leidžia operatoriui nesiblaškyti stebint platformą, o sutelkti dėmesį į užduotį. Robotas turi panoraminę kamerą su pakreipimu ir padidinimu x10, lazerinį žymiklį ir foninio apšvietimo modulį; JAV karinės klasės baterijos užtikrina 4-6 valandų veikimo laiką.

Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas
Vaizdas

„Roboteam Probot“ratinė platforma

„Roboteam“savo „Iris“ir „MTGR“sistemoms siūlo du valdymo blokus: „ROCU-5“su 5 colių ekranu, vairasvirte ir dviem mygtukais, o „ROCU-7“su 7 colių jutikliniu ekranu, suderinamu su naktinio matymo akiniais.

Vandens elementas

Vaizdas
Vaizdas

Daugiau nei 10 metrų ilgio valtis „Silver Marlin“iš „Elbit System“gali būti ginkluota įžeidžiančioms operacijoms, naudojant kovinį modulį su 12,7 mm kulkosvaidžiu

Nenuostabu, kad „Elbit Systems“, turinti didelę patirtį bepiločių orlaivių ir optoelektroninių sistemų kūrime, yra labai aktyvi Neptūno karalystėje. Tačiau „Elbit“čia yra geroje kompanijoje, kaip rodo Izraelio firmų „Rafael“, „IAI“ir „Top I Vision“pavadinimai

STINGRAY ir MARLIN - ELBIT

„Elbit“sprendimuose naudojamos misijos valdymo sistemos, panašios į aukščiausios klasės bepiločių orlaivių valdymo sistemas, ir tai tikrai atveria duris mišrioms paviršiaus ir oro misijoms. Šiuo metu bendrovė siūlo du automatinius paviršinius laivus. Jaunesnis narys, vardu Stingray, yra valtis, kurios ilgis yra 3,2 metro, o keliamoji galia - 250 kg. Jis gali pasiekti iki 45 mazgų greitį, veikimo laikas yra 8 valandos, taip pat yra stabilizavimo sistema, apsauganti nuo apvirtimo. Iš esmės žvalgybai ir informacijos rinkimui naudojamas „Stingray“aparatas, kuriam taip pat sumontuotas stabilizuotas optoelektronikos rinkinys, taip pat sukurtas „Elbit“.

Vaizdas
Vaizdas

Paviršinis laivas „Stingray USV“iš „Elbit Systems“daugiausia skirtas žvalgybai ir informacijos rinkimui, kurio laive yra optoelektroninis rinkinys

„Silver Marlin“valtis yra daug didesnė, jos ilgis yra 10,6 metro, du dyzeliniai varikliai, kurių galia 315 AG. pasukti du sraigtus, kurių pagalba jis gali išvystyti greitaeigio laivo greitį; darbo trukmė yra 24–36 valandos arba 500 jūrmylių. Darbinis tūris yra 6,5 tonos, o keliamoji galia yra 10 kartų didesnė nei jaunesniojo Stingray brolio, todėl galite pasiimti daugiau optinių jutiklių ir ginklų, pavyzdžiui, kovos modulį su 12,7 mm kulkosvaidžiu. Norint valdyti tolimą nuotolį, „Silver Marlin“yra įrengta palydovinio ryšio sistema, nors trumpo nuotolio operacijoms yra numatytas tiesioginio ryšio kanalas. Laive sumontuota susidūrimo išvengimo sistema.

Vaizdas
Vaizdas

Naujasis „Rafael“robotas laivas „Protector 11“(nuotrauka „Euronaval 2012“) yra įspūdingas. Iš kairės į dešinę yra dvigubas raketų paleidimo įrenginys „Spike“, sumontuotas ant „Typhoon“artilerijos laikiklio, garsiakalbiai, „Toplite“optoelektroninė stotis, dvi 180 ° kameros sistemos (antroji sistema nukreipta atgal), taikinio aptikimo radaras ir galiausiai galingas vandens patranka laivagalyje

Vaizdas
Vaizdas

„Barracuda“, sukurtas „Top I Vision“vandens motociklo pagrindu, savaitę gali budėti nendrėse.

PROTECTOR - RAFAEL

Kaip jau minėta, „Silver Marlin“laivas turi gerą kompaniją, kaip „Rafael Protector“robotų aparatas, kuris, gamintojo teigimu, yra vienintelė tokio pobūdžio sistema, naudojama keliose šalyse. Laivas yra dviejų versijų - 9 ir 11 metrų ilgio. Šiuo metu jis yra ginkluotas galinga vandens patranka, kuri purškia 80 metrų. Laive yra 8 kameros, užtikrinančios 360 ° matomumą iš visų pusių, ji gali būti apginkluota nuotoliniu būdu valdomu „Typhoon“įrenginiu, taip pat „Spike“raketų paleidimo įrenginiu. 9 tonų „Protector 11“yra pagamintas iš V korpuso ir yra varomas dviem galingais „Caterpillar C7“dyzeliniais varikliais, kurie varomi dviem „Hamilton / Kamewa“vandens patrankomis, kurių maksimalus greitis yra 38 mazgai.

„Protector“, žinoma, turi lazerinį nuotolio ieškiklį, paieškos radarą ir optoelektroninį prietaisą, skirtą automatiniam ar rankiniam aptikimui, identifikavimui, sekimui ir taikymui visą parą. Dėl šiuolaikinės elektroninės įrangos „Protector“automatinė antžeminė transporto priemonė lengvai tampa eksploatacinių valdymo sistemų sudedamąja dalimi.

BARRACUDA - TOP I VISION

Dar vieną naują šios srities sistemą, kuri yra mažesnė, bet ne mažiau protinga, sukūrė „Top I Vision“. „Barracuda“sistema, pagrįsta vandens motociklu, yra specialiai sukurta stebėti upių krantus, į kuriuos lengva įsiskverbti ar patekti į kontrabandą. Prietaisas turi stabilizuotą optoelektroninę stotį (žinoma, gaminama „Top I Vision“) ir gali slėptis nendrių ar mangrovių krūmynuose. Jis gali būti „miego“režime, kai variklis išjungtas savaitę ir pabusti pagal jutiklių signalą.

Rekomenduojamas: