Šiuolaikinės robotinės sistemos gali atlikti kai kurias užduotis autonominiu režimu, pavyzdžiui, judėti tam tikru maršrutu, atsižvelgdamos į reljefo ypatybes ir įveikti kliūtis. Taip pat kuriamos naujos sistemos, kurios gali vykdyti stebėjimą ir žvalgybą, apdoroti duomenis ir išduoti asmeniui paruoštą informaciją. Neseniai tokio pobūdžio eksperimentai vyko JAV.
Naujausi įvykiai
Naujus eksperimentus ir bandymus rugpjūčio 24 dieną atliko Kovos pajėgų vadovybė ir Armijos tyrimų laboratorija (ARL). Kartu su daugybe kitų organizacijų jie įgyvendina esminių dirbtinio intelekto mobilumui ir manevrų tyrimų programą, kurios tikslas - sukurti dirbtinį intelektą antžeminiams RTK ir užtikrinti jo sąveiką su žmonėmis.
Iki šiol pagal šią programą buvo sukurti keli eksperimentiniai įrangos modeliai. Pastarosiose iš jų sumontuoti pažangūs stebėjimo įtaisai, užtikrinantys autonominį žvalgybą ir duomenų išdavimą asmeniui per išplėstinės realybės sistemą.
Bandymams buvo pagaminti du eksperimentiniai RTK su skirtinga įranga ir programine įranga, taip pat įrangos rinkinys žmonėms. Visi šie produktai dirbo tikroje bandymų vietoje ir apskritai įrodė savo galimybes. Robotai sėkmingai atpažino įtartinus objektus ant žemės, o operatoriai pažodžiui pamatė žvalgybos rezultatus.
Patyręs technikas
Pastaraisiais bandymais buvo naudojami du panašios išvaizdos RTK. Jie buvo sukurti remiantis „Clearpath Robotics Warthog UGV“platforma. Tai kompaktiškų matmenų keturiais ratais varoma keturiais ratais varoma transporto priemonė su elektros varikliais, galinti vežti krovinį ar specialią įrangą, įsk. integruotas į valdymo kilpas. Tokia platforma gali dirbti pagal operatoriaus komandas arba autonominiu režimu.
Eksperimentų situacijai stebėti buvo naudojami dviejų tipų skenuojantys lėktuvai. Vienas „Warthog“iš „Velodyne“gavo „VLP-16 LiDAR“sistemą; antrasis buvo aprūpintas „Ouster OS1 LiDAR“produktu. Techninės vizijos priemonės buvo sujungtos su skaičiavimo įrenginiais ir duomenų perdavimo įranga.
Dviejų tipų robotų žvalgybos veikimo principas yra gana paprastas. Dirbdamas ant žemės, RTK turi „apžiūrėti“aplinką ir sukurti trimatį pagrindą. Tada lėktuvai ir toliau skenuoja, o elektronika lygina naujus duomenis su pradine. Jei aptinkami kokie nors pakeitimai, automatika turėtų nedelsdama nustatyti jų pobūdį, įvertinti riziką ir pranešti asmeniui.
Tokio komplekso operatoriui skirti papildytos realybės akiniai ir tam tikra susijusi įranga. Informacija apie įtartinus objektus ir pakeitimus grafiškai rodoma realiu laiku. Akiniai rodo ženklą tam tikrame reljefo taške ir lydi trumpą aprašymą - diapazoną, pavojaus laipsnį ir kt. Gavęs išsamiausią informaciją, operatorius gali nustatyti tolesnius veiksmus - tiek savo, tiek robotų.
Testo rezultatai
Naujausi bandymai patvirtino bendrą naujos technologijos potencialą. Be to, patikslinti reikalavimai komponentams. Taigi paaiškėjo, kad net paprasti ir palyginti nebrangūs mažos skiriamosios gebos lėktuvai gali veiksmingai papildyti žmogaus regėjimą. Atitinkamai, sudėtingesnių ir brangesnių produktų poreikis išnyksta - neprarandant efektyvumo ir šiek tiek padidėjus produktyvumui.
Bandymų metu lenkai atnaujino paveikslėlį iki kelių dešimčių kartų per sekundę. Skiriamoji geba - 10 cm. To pakako efektyviam darbui, sąlyginių taikinių aptikimui ir duomenų išdavimui operatoriui.
Atviruose leidiniuose minimos dvi eksperimentinės platformos su skirtingais įrangos kompleksais, tačiau skirtumai, kuriuos jie galėtų parodyti bandymuose, neatskleidžiami. Be to, nenurodytos išlaikytų bandymų ypatybės - reljefo tipas, sąlyginiai tikslai, viso komplekso ir atskirų sistemų greitis ir kt.
Vystymosi kryptys
Patyrę RTK, pagrįsti „Warthog UGV“, yra tik technologijų demonstrantai. Su jų pagalba ARL patikrino naujos aparatinės ir programinės įrangos funkcionalumą. Kartu padedamas pagrindas iš esmės naujų sistemų, kurias galima naudoti kariuomenėje, sukūrimui. Remiantis dabartiniais pokyčiais ateityje, galima sukurti naujus įrangos kompleksus, tinkamus įgyvendinti praktiškai.
Projekto kūrėjai mano, kad tokios technologijos būtinai turi pasiekti kariuomenę. Bendras žmonių ir technologijų darbas leis efektyviau stebėti ir nustatyti pavojingesnius objektus. RTK galės rasti priešo pasalų, sprogmenų ir kitų grėsmių - nekeliant pavojaus gyviems kariams.
Reikia išsiaiškinti grįžtamojo ryšio klausimus. Operatorius, gavęs duomenis apie rastą objektą, galės pats pateikti savo pastabas ir pataisymus, o robotas turės juos apdoroti ir į juos atsižvelgti. Be to, neatmetama ir mokymosi sistemų kūrimas - tokiu atveju RTK galės pasinaudoti sukaupta patirtimi ir teisingiau reaguoti į situaciją.
Dar viena perspektyvi idėja, kuriama dabartinėje programoje, yra akių apsaugos prietaisų su papildytos realybės funkcija sukūrimas. Tokių technologijų poreikis laikomas akivaizdžiu ir privalomu toliau plėtojant kovos įrangą. Akiniai gali išduoti įvairiausią informaciją, o ne tik duomenis iš skauto roboto.
Reikėtų priminti, kad dabartinis darbas yra didesnės dirbtinio intelekto mobilumui ir manevro esminių tyrimų programos dalis. Jo tikslas yra sukurti RTK, galintį savarankiškai nustatyti visas reljefo savybes ir parametrus, prisitaikyti prie jų ir laisvai judėti bei manevruoti. Siūlomos techninės vizijos priemonės gali būti naudojamos kaip universalus komponentas renkant visus duomenis, vairuojant, žvalgant, šaudant ir kt.
Žingsnis po žingsnio vystymasis
Iki šiol JAV ir kitose šalyse buvo sukurtos karinėms reikmėms skirtos robotų sistemos, aprūpintos įvairiomis funkcijomis turinčiais techniniais matymo prietaisais. Taigi jie jau įvaldė savarankišką judėjimą per įvairias vietoves arba stebėdami situaciją nustatydami tikslus. Kai kurias užduotis iki šiol reikia išspręsti naudojant operatoriaus konsolę.
Vienas iš skubių uždavinių yra padidinti darbo efektyvumą jau įvaldytose srityse - tobulinti vairavimo ar tikslesnio taikinio atpažinimo „įgūdžius“. Taip pat kuriamos technologijos, skirtos efektyviai sąveikauti su RTK su žmonėmis, ką dabar daro JAV kariuomenės laboratorija.
Ilgainiui dabartiniai ir būsimi projektai turėtų duoti labai įdomių rezultatų. Kariuomenės daliniuose galės pasirodyti daugybė įvairių klasių ir paskirties robotų. Jie lydės karius mūšio lauke ir atliks dalį užduočių, taip pat akimirksniu keisis su jais informacija. RTK jau sumažino naikintuvų apkrovą, ir ši tendencija išliks ir ateityje.
Taigi mokslo ir technologijų pasiekimai vėl gali pakeisti kariuomenės išvaizdą ir galimybes. Matyt, Amerikos kariuomenė pirmoji įsisavins naujas žvalgybos priemones. Tačiau ateityje panašios sistemos turės atsirasti ir kitose šalyse. Prie ko tokie įvykiai prives - parodys laikas.
