„Tunguska“komplekso kūrimas buvo patikėtas MOP KBP (Instrument Design Bureau), vadovaujant vyriausiajam dizaineriui A. G. Shipunovui. bendradarbiaujant su kitomis gynybos pramonės organizacijomis pagal TSKP CK ir TSRS Ministrų Tarybos 1970 m. rugpjūčio 6 d. potvarkį. Iš pradžių buvo planuojama sukurti naują patranką ZSU (varomą priešlėktuvinę instaliaciją), kuri turėjo pakeisti gerai žinomą „Shilka“(ZSU-23-4).
Nepaisant sėkmingo „Shilka“panaudojimo Artimųjų Rytų karuose, karo metu taip pat buvo atskleisti jo trūkumai - nedidelis taikinių pasiekimas (ne daugiau kaip 2 tūkst. M atstumu), nepatenkinama sviedinių galia. taip pat trūksta taikinių nesušaudant, nes neįmanoma laiku aptikti.
Buvo nuspręsta padidinti automatinių priešlėktuvinių ginklų kalibrą. Atliekant eksperimentinius tyrimus paaiškėjo, kad perėjimas nuo 23 milimetrų sviedinio prie 30 milimetrų sviedinio, du ar tris kartus padidinus sprogmens svorį, leidžia sumažinti reikiamą smūgių skaičių, kad būtų sunaikinta lėktuvu 2-3 kartus. Lyginamieji ZSU-23-4 ir ZSU-30-4 kovinio efektyvumo skaičiavimai šaudant į naikintuvą „MiG-17“, skrendantį 300 metrų per sekundę greičiu, parodė, kad su tuo pačiu sunaudojamų šaudmenų svoriu., sunaikinimo tikimybė padidėja maždaug 1,5 karto, pasiekiamas aukštis padidėja nuo 2 iki 4 kilometrų. Didėjant šautuvų kalibrui, taip pat didėja ugnies efektyvumas prieš antžeminius taikinius, plečiamos galimybės panaudoti kaupiamuosius sviedinius priešlėktuvinėje savaeigėje konstrukcijoje, kad būtų sunaikinti lengvai šarvuoti taikiniai, tokie kaip BMP ir kiti.
Automatinių priešlėktuvinių ginklų perėjimas iš 23 mm kalibro į 30 mm kalibro praktiškai neturėjo įtakos ugnies greičiui, tačiau, toliau didėjant, techniškai neįmanoma užtikrinti aukšto gaisro greičio.
„Shilka“savaeigis priešlėktuvinis pistoletas turėjo labai ribotas paieškos galimybes, kurias užtikrino taikinio sekimo radaras sektoriuje nuo 15 iki 40 laipsnių azimuto, tuo pačiu metu keičiant pakilimo kampą 7 laipsnių kampu nuo nustatytos krypties. antenos ašis.
Didelis gaisro ZSU-23-4 efektyvumas buvo pasiektas tik gavus išankstinį taikinių žymėjimą iš PU-12 (M) akumuliatoriaus vadavietės, kuri naudojo duomenis, gautus iš divizijos oro gynybos vado, kuris turėjo universalus radaras P-15 arba P-19 … Tik po to ZSU-23-4 radaras sėkmingai ieškojo taikinių. Nesant radaro tikslinių žymėjimų, savaeigė priešlėktuvinė instaliacija galėtų atlikti nepriklausomą žiedinę paiešką, tačiau oro taikinių aptikimo efektyvumas pasirodė mažesnis nei 20 proc.
Gynybos ministerijos tyrimų institutas nustatė, kad, siekiant užtikrinti perspektyvų savaeigio priešlėktuvinio įrenginio autonominį veikimą ir didelį šaudymo efektyvumą, jis turėtų turėti savo radarą su apskrito vaizdo vaizdu, kurio diapazonas yra iki 16 18 kilometrų (kai RMS matuoja diapazoną iki 30 metrų), o sektorius šios stoties vaizdas vertikalioje plokštumoje turėtų būti ne mažesnis kaip 20 laipsnių.
Tačiau KBP MOP sutiko su šios stoties, kuri buvo naujas papildomas priešlėktuvinės savaeigės įrangos elementas, kūrimu tik atidžiai apsvarsčius specialias medžiagas. tyrimai atlikti Krašto apsaugos ministerijos 3 tyrimų institute. Krašto apsaugos ministerijos 3-ojo tyrimų instituto ir KBP iniciatyva išplėsti šaudymo zoną iki tos linijos, kurioje priešas gali naudoti ore esančius ginklus, taip pat padidinti „Tunguska“savaeigio priešlėktuvinio ginklo kovinę galią. MOP, buvo laikoma tikslinga papildyti įrenginį raketiniais ginklais su optine stebėjimo sistema ir nuotoliniu būdu valdomomis priešlėktuvinėmis raketomis, užtikrinančiomis pralaimėjimo taikinius iki 8 tūkstančių m atstumu ir iki 3, 5 tūkst. M aukščio.
Tačiau galimybė sukurti priešlėktuvinių ginklų-raketų sistemą SSRS gynybos ministro A. A. Grečko aparate sukėlė didelių abejonių. Abejonių priežastis ir net tolesnio savaeigio priešlėktuvinio pistoleto „Tunguska“projektavimo (1975–1977 m.) Finansavimo nutraukimo priežastis buvo ta, kad 1975 m. Priimta oro gynybos sistema „Osa-AK“turėjo artimas orlaivio pažeidimų diapazonas (10 tūkst. m) ir didesnis nei „Tunguska“, paveiktos zonos dydis aukštyje (nuo 25 iki 5000 m). Be to, orlaivių sunaikinimo efektyvumo charakteristikos buvo maždaug vienodos.
Tačiau jie neatsižvelgė į pulko oro gynybos jungties, kuriai buvo skirtas įrenginys, ginkluotės ypatumus, taip pat į tai, kad kovojant su sraigtasparniais priešlėktuvinė raketų sistema „Osa-AK“buvo žymiai prastesnė už Tunguska, nes jo darbo laikas buvo ilgesnis - 30 sekundžių prieš 10 sekundžių prie Tunguskos priešlėktuvinio pistoleto. Trumpas „Tunguskos“reakcijos laikas užtikrino sėkmingą kovą su „šokinėjimu“(trumpam pasirodančiu) arba staiga išskridusiu iš užpakalinių sraigtasparnių ir kitų taikinių, skrendančių mažame aukštyje. SAM „Osa-AK“to negalėjo pateikti.
Amerikiečiai Vietnamo kare pirmą kartą naudojo sraigtasparnius, ginkluotus ATGM (prieštankinė valdoma raketa). Tapo žinoma, kad iš 91 sraigtasparnių, ginkluotų ATGM, artėjimo, 89 buvo sėkmingi. Artilerijos šaudymo pozicijas, šarvuočius ir kitus antžeminius taikinius užpuolė sraigtasparniai.
Remiantis šia kovos patirtimi, kiekvienoje Amerikos divizijoje buvo sukurtos specialios sraigtasparnių pajėgos, kurių pagrindinis tikslas buvo kovoti su šarvuočiais. Priešgaisrinių sraigtasparnių grupė ir žvalgybinis sraigtasparnis užėmė vietą, paslėptą reljefo klostėse 3-5 tūkstančių metrų atstumu nuo kontaktinės linijos. Kai tankai priartėjo prie jo, sraigtasparniai „iššoko“15–25 metrus aukštyn, atsitrenkė į priešo įrangą ATGM, o paskui greitai dingo. Tokiomis sąlygomis tankai pasirodė esą be gynybos, o amerikiečių sraigtasparniai - nebaudžiami.
1973 m. Vyriausybės sprendimu buvo pradėtas specialus kompleksinis tyrimų darbas „Zapruda“, siekiant rasti būdų, kaip apsaugoti sausumos pajėgas, o ypač tankus ir kitas šarvuotas transporto priemones nuo priešo sraigtasparnių smūgių. Pagrindinį šio sudėtingo ir didelio tiriamojo darbo vykdytoją nustatė 3 Gynybos ministerijos mokslo institutai (mokslinis vadovas - Petukhov S. I.). Donguzo bandymų poligono teritorijoje (bandymų vietos vadovas Dmitriev O. K.), atliekant šį darbą, buvo atliktos eksperimentinės pratybos, vadovaujamos V. A. gyvai šaudant į įvairių tipų SV ginklus į taikinius sraigtasparnius.
Atlikus atliktus darbus buvo nustatyta, kad žvalgybos ir naikinimo įranga, kurią turi šiuolaikiniai tankai, taip pat ginklai, naudojami sausumos taikiniams naikinti tankuose, motoriniuose šautuvuose ir artilerijos formose, negali pataikyti į sraigtasparnius. oras. Priešlėktuvinių raketų sistemos „Osa“gali patikimai uždengti tankus nuo orlaivių smūgių, tačiau jos negali apsaugoti nuo sraigtasparnių. Šių kompleksų pozicijos bus išsidėsčiusios 5-7 kilometrus nuo sraigtasparnių pozicijų, kurios atakos metu „šokinės“ir 20–30 sekundžių sklandys ore. Kalbant apie bendrą oro gynybos raketų sistemos reakcijos laiką ir nukreiptą raketą į sraigtasparnio vietos liniją, „Osa“ir „Osa-AK“kompleksai negalės pataikyti į sraigtasparnius. Kompleksai „Strela-1“ir „Strela-2“bei paleidimo įrenginiai „Shilka“taip pat nepajėgia kovoti su priešgaisriniais sraigtasparniais, taikydami panašią taktiką pagal savo kovos galimybes.
Vienintelis priešlėktuvinis ginklas, efektyviai kovojantis su sklandančiais sraigtasparniais, galėtų būti savaeigis priešlėktuvinis pistoletas „Tunguska“, galėjęs lydėti tankus, būdamas jų kovinių darinių dalis. ZSU turėjo trumpą darbo laiką (10 sekundžių), taip pat pakankamai toli savo paveiktos zonos ribas (nuo 4 iki 8 km).
Tyrimo darbo „Užtvanka“ir kiti rezultatai prideda. tyrimai, kurie buvo atlikti 3 gynybos ministerijos mokslinių tyrimų institutuose dėl šios problemos, leido pasiekti atnaujintą finansavimą ZSU „Tunguska“plėtrai.
„Tunguska“komplekso kūrimas buvo atliktas KBP MOP, vadovaujant vyriausiajam dizaineriui A. G. Shipunovui. Vyriausi raketos ir ginklų projektuotojai buvo V. M. Kuznecovas. ir Gryazevas V. P.
Kitos organizacijos taip pat dalyvavo kuriant ilgalaikį komplekso turtą: Uljanovsko mechaninė gamykla MRP (sukūrė radijo instrumentų kompleksą, vyriausiasis dizaineris Ivanovas Yu. E.); Minsko traktorių gamykla MSKhM (sukurta vikšrinė važiuoklė GM-352 ir maitinimo sistema); VNII „Signal“MOP (orientavimo sistemos, optinio taikiklio ir ugnies linijos stabilizavimas, navigacinė įranga); LOMO MOS (optinė stebėjimo įranga) ir kt.
Bendri (valstybiniai) „Tunguska“komplekso bandymai buvo atlikti 1980 m. Rugsėjo - 1981 m. Gruodžio mėn. Donguzo poligone (bandymų vietos vadovas Kuleshovas V. I.), vadovaujant komisijai, vadovaujamai Yu. P. Beljakovo. SSKP CK ir SSRS Ministrų Tarybos dekretu, priimtu 1982-08-09, kompleksas buvo priimtas.
Priešlėktuvinės patrankų-raketų sistemos „Tunguska“(2K22) kovinę transporto priemonę 2S6 sudarė toks ilgalaikis turtas, esantis ant savaeigės vikšrinės transporto priemonės, pasižyminčios dideliu pajėgumu visureigiui:
- patrankos ginkluotė, įskaitant du 30 mm kalibro 2A38 šautuvus su aušinimo sistema, šaudmenų apkrovą;
- raketų ginkluotė, įskaitant 8 paleidimo įrenginius su kreipiančiaisiais, šaudmenis 9M311 priešlėktuvinėms raketoms TPK, koordinačių ištraukimo įrangą, kodavimo įrenginį;
- hidraulinės jėgos pavaros, skirtos raketų paleidėjams ir ginklams valdyti;
- radarų sistema, kurią sudaro taikinio aptikimo radaras, taikinio sekimo stotis, antžeminis radijo tardytojas;
- skaitmeninis skaičiavimo įtaisas 1A26;
- stebėjimo ir optinė įranga su stabilizavimo ir valdymo sistema;
- kurso ir kokybės matavimo sistema;
- navigacinė įranga;
- įmontuota valdymo įranga;
- ryšių sistema;
- gyvybę palaikanti sistema;
- automatinio blokavimo ir automatizavimo sistema;
-apsaugos nuo branduolinės, biologinės ir cheminės apsaugos sistema.
2A38 dvivamzdis 30 mm priešlėktuvinis kulkosvaidis padėjo ugnį su kasetėmis, tiekiamomis iš abiejų statinių bendros kasetės juostos, naudojant vieną padavimo mechanizmą. Puolimo šautuvas turėjo smūginį šaudymo mechanizmą, kuris paeiliui tarnavo abiems vamzdžiams. Fotografavimo valdymas - nuotolinio valdymo pultas su elektriniu gaiduku. Statinėse aušinant skysčiu buvo naudojamas vanduo arba antifrizas (esant neigiamai temperatūrai). Mašinos pakilimo kampai yra nuo -9 iki +85 laipsnių. Kasetės diržą sudarė jungtys ir užtaisai, turintys suskaidymo žymeklį ir labai sprogstančius suskaidančius sviedinius (santykiu 1: 4). Šaudmenys - 1936 m. Bendras gaisro greitis yra 4060–4810 šovinių per minutę. Užpuolimo šautuvai užtikrino patikimą veikimą bet kokiomis darbo sąlygomis, įskaitant veikimą nuo -50 iki + 50 ° C temperatūroje, apledėjus, lietui, dulkėms, šaudant be tepimo ir valymo 6 dienas, per mašiną šaudant 200 sviedinių. dieną, be riebalų (sausų) automatikos dalių. Išgyvenamumas nekeičiant statinių - mažiausiai 8 tūkstančiai šūvių (šaudymo režimas šiuo atveju yra 100 šūvių kiekvienam kulkosvaidžiui, po to - aušinimas). Šovinių snukio greitis buvo 960–980 metrų per sekundę.
9M311 SAM komplekso „Tunguska“išdėstymas. 1. Saugiklis arti 2. Vairo mechanizmas 3. Autopiloto blokas 4. Autopiloto giroskopo įtaisas 5. Maitinimo blokas 6. Kovinė galvutė 7. Radijo valdymo įranga 8. Etapo atskyrimo įtaisas 9. Tvirtas raketinis variklis
42 kg sveriantis 9M311 SAM (raketos ir transportavimo-paleidimo konteinerio masė yra 57 kilogramai) buvo pagamintas pagal bikalibro schemą ir turėjo nuimamą variklį. Vieno režimo raketų varomąją sistemą sudarė lengvas paleidimo variklis 152 mm plastikiniame korpuse. Variklis pranešė apie 900 m / s raketos greitį ir po 2, 6 sekundžių nuo pradžios, pasibaigus darbui, jis išsiskyrė. Siekiant pašalinti variklio dūmų poveikį optiniam priešraketinės gynybos sistemos stebėjimui, paleidimo vietoje buvo panaudota lanko užprogramuota (radijo komanda) raketos trajektorija.
Paleidus nukreiptą raketą iki taikinio matymo linijos, pagrindinis priešraketinės gynybos sistemos etapas (skersmuo - 76 mm, svoris - 18, 5 kg) tęsė skrydį inercijos būdu. Vidutinis raketos greitis yra 600 m / s, o vidutinė turima perkrova buvo 18 vienetų. Tai užtikrino pralaimėjimą 500 m / s greičiu judančių taikinių persekiojimo ir susidūrimo kursuose ir manevravimą esant perkrovoms iki 5–7 vienetų. Trūkstant variklio, dūmai iš optinio stebėjimo linijos buvo pašalinti, o tai užtikrino tikslų ir patikimą valdomos raketos valdymą, sumažino jos matmenis ir svorį bei supaprastino kovinės įrangos ir borto įrangos išdėstymą. Naudojant dviejų pakopų SAM schemą, kurios paleidimo ir palaikymo pakopų skersmens santykis yra 2: 1, buvo galima beveik perpus sumažinti raketos svorį, palyginti su vienos pakopos valdomąja raketa, turinčia tas pačias skrydžio charakteristikas. variklio atskyrimas žymiai sumažino aerodinaminį pasipriešinimą pagrindinėje raketos trajektorijos dalyje.
Raketos kovinės įrangos sudėtyje buvo kovinė galvutė, nekontaktinis taikinio jutiklis ir kontaktinis saugiklis. 9 kilogramus sverianti kovinė galvutė, užėmusi beveik visą atramos etapo ilgį, buvo pagaminta kaip skyrius su strypų smogiančiais elementais, kurie, siekiant padidinti efektyvumą, buvo apsupti skilimo striukės. Kovos galvutė ant struktūrinių taikinio elementų numatė pjovimo veiksmą ir uždegantį taikinio degalų sistemos elementus. Smulkių praleidimų (iki 1,5 metro) atveju taip pat buvo numatytas sprogimas. Kovos galvutė buvo susprogdinta signalu iš artumo jutiklio 5 metrų atstumu nuo taikinio, o tiesiogiai pataikius į taikinį (tikimybė apie 60 procentų) buvo atliktas kontaktiniu saugikliu.
Artumo jutiklis, sveriantis 800 gr. sudarė keturi puslaidininkiniai lazeriai, kurie sudaro aštuonių spindulių spinduliuotės modelį, statmeną išilginei raketos ašiai. Lazerio signalą, atsispindėjusį nuo taikinio, priėmė fotodetektoriai. Patikimo paleidimo diapazonas yra 5 metrai, patikimo neveikimo - 15 metrų. Artumo jutiklis buvo suaktyvintas radijo komandomis 1000 m, kol valdoma raketa susitiko su taikiniu; šaudant į antžeminius taikinius, jutiklis buvo išjungtas prieš paleidžiant. SAM valdymo sistema neturėjo aukščio apribojimų.
Į valdomos raketos borto įrangą įeina: antenos-bangolaidžio sistema, giroskopinis koordinatorius, elektroninis blokas, vairo pavaros mechanizmas, maitinimo blokas ir žymeklis.
Priešraketinės gynybos sistema naudojo pasyvų raketinio lėktuvo korpuso aerodinaminį slopinimą skrydžio metu, o tai užtikrina valdymo kilpos korekcija komandoms perduoti iš BM skaičiavimo sistemos į raketą. Tai leido pasiekti pakankamą nukreipimo tikslumą, sumažinti laive esančios įrangos ir apskritai priešlėktuvinių raketų dydį ir svorį.
Raketos ilgis yra 2562 milimetrai, skersmuo - 152 milimetrai.
BM komplekso „Tunguska“taikinių aptikimo stotis yra koherentinio impulso radaras, turintis apskritą decimetro diapazono vaizdą. Aukšto dažnio siųstuvo stabilumas, kuris buvo pagamintas kaip pagrindinis generatorius su stiprinimo grandine, naudojant tikslinį pasirinkimo filtro grandinę, užtikrino aukštą vietinių objektų atspindėtų signalų slopinimo koeficientą (30 … 40 dB). Tai leido aptikti taikinį intensyvių atspindžių nuo požeminių paviršių fone ir pasyviai trukdant. Pasirinkus impulsų pasikartojimo dažnio ir nešiklio dažnio vertes, buvo pasiektas vienareikšmis radialinio greičio ir diapazono nustatymas, kuris leido įgyvendinti tikslo stebėjimą azimutu ir diapazonu, automatinį taikinio sekimo stoties žymėjimą, taip pat išduoti dabartinį diapazoną skaitmeninei skaičiavimo sistemai, kai stoties akompanimento diapazone nustatomi intensyvūs priešo trukdžiai. Siekiant užtikrinti veikimą judant, antena buvo stabilizuota elektromechaniniu metodu, naudojant kurso matavimo sistemos jutiklių signalus ir savaeigę kokybę.
Siųstuvo impulsinė galia nuo 7 iki 10 kW, imtuvo jautrumas apie 2x10-14 W, antenos modelio plotis 15 ° aukštyje ir 5 ° azimutas, todėl stotis su 90% tikimybe užtikrino naikintuvo, skrendančio aukštis nuo 25 iki 3500 metrų, 16-19 kilometrų atstumu. Stoties skiriamoji geba: diapazonas 500 m, azimutas 5-6 °, aukštis 15 °. Standartinis taikinio koordinačių nustatymo nuokrypis: 20 m atstumu, 1 ° azimutu, 5 ° aukštyje.
Taikinio sekimo stotis yra koherentinio impulso centimetrų diapazono radaras su dviejų kanalų kampinio stebėjimo sistema ir filtrų grandinėmis, leidžiančiomis pasirinkti judančius taikinius kampinio automatinio sekimo ir automatinio nuotolio ieškiklio kanaluose. Atspindžio iš vietinių objektų ir pasyvių trukdžių slopinimo koeficientas yra 20–25 dB. Stotis perjungė automatinį sekimą taikinio paieškos ir taikinio nustatymo režimais. Paieškos sektorius: azimutas 120 °, aukštis 0–15 °.
Imtuvo jautrumas 3x10-13 vatai, siųstuvo impulsinė galia 150 kilovatų, antenos modelio plotis 2 laipsniai (aukštyje ir azimute), stotis su 90% tikimybe užtikrino perėjimą prie automatinio sekimo trimis koordinatėmis naikintuvas, skrendantis 25–1000 metrų aukštyje nuo 10–13 tūkst. m nuotolio (gavus taikinio žymėjimą iš aptikimo stoties) ir 7–5–8 tūkst. m (su autonomine sektorių paieška). Stoties skiriamoji geba: 75 m diapazone, 2 ° kampinėmis koordinatėmis. Tikslinio stebėjimo RMS: 2 m diapazone, 2 d.u. pagal kampines koordinates.
Abi stotys su didele tikimybe aptiko ir lydėjo sklandančius ir žemai skraidančius sraigtasparnius. Sraigtasparnio, skrendančio 15 metrų aukštyje 50 metrų per sekundę greičiu, su 50%tikimybe, aptikimo nuotolis buvo 16–17 kilometrų, perėjimo į automatinį sekimą diapazonas-11–16 kilometrų. Skriejantį sraigtasparnį aptikimo stotis aptiko dėl Doplerio dažnio poslinkio iš besisukančio sraigto, sraigtasparnis buvo paimtas automatiniam sekimui taikinio sekimo stotyje trimis koordinatėmis.
Stotys buvo aprūpintos grandinės apsauga nuo aktyvių trukdžių, taip pat galėjo sekti taikinius esant trukdžiams dėl optinės ir radaro BM įrangos derinio. Dėl šių derinių akumuliatoriaus veikimo dažnių atskyrimas, vienu metu arba reguliuojamas pagal veikimo laiką artimais kelių (esančių daugiau nei 200 metrų atstumu) dažniu, užtikrino patikimą apsaugą nuo tokių raketų kaip „Standard ARM“arba „Šrike“.
Kovinė transporto priemonė 2S6 daugiausia veikė savarankiškai, tačiau nebuvo atmestas ir darbas sausumos pajėgų oro gynybos valdymo sistemoje.
Autonominio veikimo metu buvo numatyta:
- taikinio paieška (žiedinė paieška - naudojant aptikimo stotį, sektoriaus paieška - naudojant optinį taikiklį arba sekimo stotį);
- aptiktų sraigtasparnių ir orlaivių valstybės nuosavybės identifikavimas naudojant įmontuotą tardytoją;
- taikinio sekimas kampinėmis koordinatėmis (inercinis - pagal skaitmeninės skaičiavimo sistemos duomenis, pusiau automatinis - naudojant optinį taikiklį, automatinis - naudojant sekimo stotį);
- taikinio sekimas pagal diapazoną (rankinis arba automatinis - naudojant sekimo stotį, automatinis - naudojant aptikimo stotį, inercinis - naudojant skaitmeninę skaičiavimo sistemą, nustatytu greičiu, kurį vadas nustato vizualiai pagal šaudymui pasirinkto taikinio tipą).
Skirtingų taikinio sekimo metodų derinys diapazone ir kampinės koordinatės suteikė šiuos BM veikimo režimus:
1 - trimis koordinatėmis, gautomis iš radarų sistemos;
2 - pagal atstumą, gautą iš radarų sistemos, ir kampines koordinates, gautas iš optinio taikiklio;
3 - inercinis sekimas trimis koordinatėmis, gautomis iš skaičiavimo sistemos;
4 - pagal kampines koordinates, gautas iš optinio taikiklio, ir vado nustatytą tikslinį greitį.
Šaudant į judančius antžeminius taikinius, buvo naudojamas rankinio arba pusiau automatinio ginklų nukreipimo išilgai taikiklio tinklelio režimas iki numatyto taško.
Atlikusi paiešką, aptikusi ir atpažinusi taikinį, taikinio sekimo stotis perjungė automatinį sekimą visomis koordinatėmis.
Šaudant priešlėktuvinius ginklus, skaitmeninė skaičiavimo sistema išsprendė sviedinio ir taikinio atitikties problemą, taip pat nustatė paveiktą zoną, remdamasi informacija, gauta iš taikinio sekimo stoties antenos išvesties velenų, iš nuotolio ieškiklio ir blokas, skirtas klaidos signalui išgauti kampinėmis koordinatėmis, taip pat kurso ir kampų kokybės BM matavimo sistema. Kai priešas sukėlė intensyvius trukdžius, taikinio sekimo stotis per diapazono matavimo kanalą perėjo į rankinį sekimą diapazone, o jei rankinis sekimas buvo neįmanomas, į inercinį taikinio sekimą arba į sekimą nuo aptikimo stoties. Esant intensyviems trukdžiams, sekimas buvo atliekamas naudojant optinį taikiklį, o esant blogam matomumui - iš skaitmeninės kompiuterinės sistemos (inercinė).
Šaudant raketomis, jis buvo naudojamas taikiniams sekti kampinėmis koordinatėmis naudojant optinį taikiklį. Po paleidimo priešlėktuvinė valdoma raketa pateko į priešraketinės gynybos sistemos koordinatėms parinkti skirtos įrangos optinio krypties ieškiklio lauką. Įrangoje, atsižvelgiant į žymeklio šviesos signalą, buvo sukurtos nukreiptos raketos kampinės koordinatės taikinio matymo linijos atžvilgiu, kurios pateko į kompiuterinę sistemą. Sistema sugeneravo raketų valdymo komandas, kurios pateko į kodavimo įrenginį, kur jos buvo užkoduotos impulsiniuose pranešimuose ir perduodamos į raketą per sekimo stoties siųstuvą. Raketos judėjimas beveik per visą trajektoriją įvyko 1, 5 d.u nuokrypiu. nuo taikinio matymo linijos, kad sumažėtų tikimybė, jog šiluminės (optinės) trukdžių gaudyklės pateks į krypties ieškiklio matymo lauką. Raketų įvedimas į regėjimo zoną prasidėjo likus maždaug 2-3 sekundėms iki tikslo pasiekimo ir baigėsi netoli jo. Kai priešlėktuvinė valdoma raketa priartėjo prie taikinio 1 km atstumu, artumo jutiklio įjungimo radijo komanda buvo perduota priešraketinės gynybos sistemai. Praėjus laikui, kuris atitiko raketos skrydį 1 km atstumu nuo taikinio, BM automatiškai buvo perkeltas į pasirengimą paleisti kitą nukreiptą raketą į taikinį.
Jei skaičiavimo sistemoje nėra duomenų apie atstumą iki taikinio nuo aptikimo stoties ar sekimo stoties, buvo naudojamas papildomas priešlėktuvinės valdomos raketos orientavimo režimas. Šiuo režimu priešraketinės gynybos sistema iškart buvo rodoma taikinio matymo linijoje, artumo jutiklis buvo pakeltas po 3,2 sekundės po raketos paleidimo, o BM buvo pasirengusi paleisti kitą raketą pasibaigus valdomos raketos skrydžio laikui. pasibaigė maksimaliu diapazonu.
4 Tunguskos komplekso BM buvo organizuotai sumažintas iki priešlėktuvinių raketų artilerijos būrio raketų artilerijos baterijos, kurią sudarė priešlėktuvinių raketų sistemų „Strela-10SV“būrys ir Tunguskos būrys. Baterija, savo ruožtu, buvo tankų (motorizuotų šautuvų) pulko priešlėktuvinės divizijos dalis. Baterijos vadavietė buvo PU-12M valdymo punktas, sujungtas su priešlėktuvinio bataliono vado-pulko oro gynybos vado-vadovybės postu. Priešlėktuvinio bataliono vado vadavietė tarnavo kaip pulko „Ovod-M-SV“(PPRU-1, mobilioji žvalgybos ir vadavietė) arba Asamblėjos (PPRU-1M) oro gynybos padalinių vadavietė. modernizuota versija. Vėliau BM kompleksas „Tunguska“suporuotas su vieninga baterija KP „Ranzhir“(9S737). Kai PU-12M buvo sujungtas su „Tunguska“kompleksu, komandos ir taikinio žymėjimo komandos iš paleidimo į komplekso kovines transporto priemones buvo perduodamos balsu per standartines radijo stotis. Sąsajoje su KP 9S737 komandos buvo perduodamos naudojant jose esančios duomenų perdavimo įrangos sukurtas kodogramas. Kontroliuojant „Tunguska“kompleksus iš akumuliatoriaus komandų posto, šiuo metu turėjo būti atlikta oro situacijos analizė, taip pat kiekvieno komplekso taikinių pasirinkimas. Šiuo atveju tikslo žymėjimas ir nurodymai turėjo būti perduoti kovinėms transporto priemonėms, o iš kompleksų į akumuliatoriaus komandų postą - informacija apie sudėtingos operacijos būklę ir rezultatus. Ateityje ji turėjo užtikrinti tiesioginį priešlėktuvinių patrankų ir raketų sistemos sujungimą su pulko oro gynybos vado vadovu, naudojant telekodo duomenų liniją.
„Tunguska“komplekso kovinių transporto priemonių veikimas buvo užtikrintas naudojant šias transporto priemones: transportas-pakrovimas 2F77M (remiantis „KamAZ-43101“, gabeno 8 raketas ir 2 šovinių užtaisus); 2F55-1 (Ural-43203 su priekaba) ir 1R10-1M (Ural-43203, elektroninės įrangos priežiūra) remontas ir priežiūra; priežiūra 2В110-1 („Ural-43203“, artilerijos vieneto priežiūra); valdyti ir išbandyti automatines mobilias stotis 93921 (GAZ-66); techninės priežiūros dirbtuvės MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Viduryje „Tunguska“kompleksas buvo modernizuotas ir gavo pavadinimą „Tunguska-M“(2K22M). Pagrindinės komplekso modifikacijos buvo susijusios su naujų imtuvų ir radijo stočių, skirtų ryšiui su akumuliatoriumi KP „Ranzhir“(PU-12M) ir KP PPRU-1M (PPRU-1), įdiegimu, dujų turbinos variklio pakeitimu. komplekso elektros energijos tiekimo blokas su nauju, ilgesniu tarnavimo laiku (600 valandų, o ne 300).
1990 m. Rugpjūčio - spalio mėn. 2K22M kompleksas buvo išbandytas Embensky bandymų poligone (bandymų vietos vadovas V. R. Unuchko), vadovaujamas komisijos, kuriai vadovavo A. Ya. Belotserkovsky. Tais pačiais metais kompleksas buvo pradėtas eksploatuoti.
Radijo pramonės ministerijos Uljanovsko mechaninėje gamykloje buvo organizuota serijinė „Tunguska“ir „Tunguska -M“gamyba, taip pat jų radarų įranga, patrankų ginkluotė - TMZ (Tulos mechaninė gamykla), raketiniai ginklai - KMZ (Kirovo mašinų gamykla) Gynybos ministerijos „Mayak“, stebėjimo ir optinė įranga - Gynybos pramonės ministerijos LOMO. Vikšrines savaeiges transporto priemones ir jų atramines sistemas tiekė MTZ MSKhM.
Lenino premijos laureatai buvo Golovinas A. G., Komonovas P. S., Kuznecovas V. M., Rusjanovas A. D., Šipunovas A. G., valstybinė premija - Bryzgalovas N. P., Vnukovas V. G., Zykovas I. P., Korobkinas V. A. ir kt.
„Tunguska-M1“modifikacijoje priešlėktuvinės raketos taikymo ir keitimosi duomenimis procesai buvo automatizuoti. Nekontaktinis lazerio taikinio jutiklis 9M311-M raketoje buvo pakeistas radaru, o tai padidino tikimybę pataikyti į ALCM raketą. Vietoj žymeklio buvo sumontuota blykstės lempa - efektyvumas padidėjo 1, 3-1, 5 kartus, o valdomos raketos nuotolis siekė 10 tūkstančių metrų.
Remiantis Sovietų Sąjungos žlugimu, vyksta darbas pakeisti Baltarusijoje pagamintą važiuoklę GM-352 į važiuoklę GM-5975, kurią sukūrė Mitšičio „Metrovagonmash“gamybos asociacija.
Tolesnis pagrindinių technologijų vystymas. sprendimai dėl „Tunguska“kompleksų buvo atlikti priešlėktuvinių ginklų-raketų sistemoje „Pantsir-S“, kuri turi galingesnę priešlėktuvinę 57E6 valdomą raketą. Paleidimo nuotolis padidėjo iki 18 tūkstančių metrų, taikinių aukštis - iki 10 tūkstančių metrų. Šio komplekso valdomoje raketoje naudojamas galingesnis variklis, kovinės galvutės masė padidinama iki 20 kilogramų, o jo kalibras iki 90 milimetrų. Prietaisų skyriaus skersmuo nepasikeitė ir buvo 76 milimetrai. Valdomos raketos ilgis padidėjo iki 3,2 metro, o masė - iki 71 kilogramo.
Priešlėktuvinė raketų sistema leidžia vienu metu apšaudyti 2 taikinius 90x90 laipsnių sektoriuje. Didelis triukšmo atsparumas pasiekiamas dėl to, kad infraraudonųjų spindulių ir radaro kanaluose kartu naudojamas įvairių priemonių kompleksas, veikiantis plačiu bangų ilgių diapazonu (infraraudonųjų spindulių, milimetrų, centimetrų, decimetrų). Priešlėktuvinių raketų sistema numato naudoti ratinę važiuoklę (šalies oro gynybos pajėgoms), stacionarų modulį arba savaeigę vikšrinę transporto priemonę, taip pat laivo versiją.
Kitą kryptį kuriant naujausias oro gynybos priemones įgyvendino tikslumo inžinerijos projektavimo biuras. Nudelmanas sukūrė velkamą oro gynybos raketų sistemą „Sosna“.
Pagal vyriausiojo - projektavimo biuro vyriausiojo dizainerio B. Smirnovo ir pavaduotojo straipsnį. vyriausiasis dizaineris V. Kokurinas žurnale „Karinis paradas“Nr. 3, 1998, priekabos važiuoklėje esančiame komplekse yra: dvivamzdis priešlėktuvinis kulkosvaidis 2A38M (ugnies greitis-2400 šovinių per minutę) su žurnalu 300 raundų; operatoriaus kabina; optoelektroninis modulis, sukurtas Uralo optinės ir mechaninės gamyklos (su lazerine, infraraudonųjų spindulių ir televizijos įranga); orientavimo mechanizmai; skaitmeninė skaičiavimo sistema, pagrįsta 1V563-36-10 kompiuteriu; autonominė maitinimo sistema su įkraunama baterija ir AP18D dujų turbinos maitinimo bloku.
Bazinę sistemos artilerijos versiją (sudėtingas svoris - 6300 kg; aukštis - 2, 7 m; ilgis - 4, 99 m) galima papildyti 4 priešlėktuvinėmis raketomis „Igla“arba 4 pažangiomis valdomomis raketomis.
Pagal 1999 m. Lapkričio 11 d. Savaitinę leidyklą „Janes Defense“, 25 kilogramų „Sosna-R 9M337“raketa turi 12 kanalų lazerinį saugiklį ir 5 kilogramų sveriančią kovinę galvutę. Raketos sunaikinimo zonos nuotolis yra 1, 3–8 km, aukštis-iki 3,5 km. Skrydžio laikas iki didžiausio nuotolio yra 11 sekundžių. Didžiausias 1200 m / s skrydžio greitis yra trečdaliu didesnis už atitinkamą Tunguskos rodiklį.
Raketos funkcionalumas ir išdėstymas yra panašūs į priešlėktuvinės raketų sistemos „Tunguska“. Variklio skersmuo yra 130 milimetrų, palaikymo etapas - 70 milimetrų. Radijo komandų valdymo sistema buvo pakeista labiau triukšmui atsparia lazerio spindulių nukreipimo įranga, sukurta atsižvelgiant į „Tula KBP“sukurtų tankų valdomų raketų sistemų naudojimo patirtį.
Transportavimo ir paleidimo konteinerio su raketa masė yra 36 kg.
