1954 m. Viduryje pirmaujančioms sovietų automobilių pramonės įmonėms buvo pavesta sukurti perspektyvią itin aukštą visureigių ratinę transporto priemonę, tinkančią naudoti armijoje. Specialus Maskvos gamyklos projektavimo biuras Stalinas dirbo prie tokios mašinos išvaizdos kaip projekto ZIS-E134 dalis. Pirmiausia buvo sukurtas ir bandymų vietoje išbandytas modelio prototipas, pavadintas „Modelis Nr. 1“. Po to buvo pateiktas antras prototipas su panašiu pavadinimu.
1955 m. Rudenį buvo pradėti visureigio ZIS-E134 pirmosios versijos bandymai. Tai buvo visais ratais varoma keturių ašių transporto priemonė su didelio skersmens ratais, galinti vežti iki 3 tonų krovinį ir vilkti 6 tonų priekabą. Būdingas „1 išdėstymo“bruožas buvo plačiausias gatavų komponentų ir mazgų, pasiskolintų iš serijinės įrangos, naudojimas. Tuo pačiu metu, naudojant esamus komponentus, buvo galima įgyvendinti kelias iš esmės naujas idėjas. Bandymų metu prototipas turėjo patvirtinti arba paneigti pritaikytų sprendimų gyvybingumą.
Visureigis ZIS-E134 „Model 2“be markizių. Nuotrauka Denisovets.ru
Atliekant ZIS-E134 mašinos bandymus nustatyta, kad siūloma jėgainė ir transmisija atitinka reikalavimus ir leidžia gauti norimas galimybes. Tuo pat metu buvo nustatyta, kad važiuoklė, rodanti reikiamas charakteristikas, pasirodė nepagrįstai sunki. Didelės padangos su santykinai žemu slėgiu tinkamai reagavo į nelygų reljefą ir tiesiogine prasme neleido naudoti spyruoklinės pakabos. Dėl tam tikrų dizaino ypatybių „1 modelis“galėjo braidyti tik per vandens kliūtis.
1955 metų pabaigoje, gavę pirmuosius pirmojo prototipo bandymų rezultatus, SKB ZIS dizaineriai, vadovaujami V. A. Gračiovas pradėjo kurti naują perspektyvios transporto priemonės versiją. Naujajame eksperimentiniame projekte buvo numatyta panaudoti kai kuriuos jau išbandytus kūrinius. Buvo pasiūlyta jas sujungti su kai kuriomis naujomis idėjomis. Dėl to antroji projekto ZIS-E134 versija turėjo pastebimiausiai skirtis nuo pirmosios. Tuo pačiu metu dėl eksperimentinio darbo pobūdžio naujas projektas nebuvo pervadintas ir buvo išsaugotas ankstesnis pavadinimas.
Siekiant atskirti du skirtingos išvaizdos prototipus, antrasis prototipas buvo pavadintas „Modelis Nr. 2“. Remiantis kai kuriais šaltiniais, Gynybos ministerijos dokumentuose ši patyrusi visureigė buvo išvardyta pavadinimu ZIS-134E2. Jei yra papildomų pavadinimų, išlaikant bendrą pavadinimą, išvengiama galimo painiavos, nors tai visiškai neatmetama. Taip pat nereikėtų pamiršti, kad įgyvendinant projektą ZIS-E134 buvo sukurti dar du prototipai, kurie taip pat skyrėsi nuo ankstesnės technologijos.
Prototipas su tentais. Nuotrauka Russoauto.ru
Visureigį ZIS-E134 „Modelis Nr. 2“buvo pasiūlyta paversti plaukiojančiu, todėl dizaineriai turėjo atsisakyti pirmojo prototipo savybių masės išsaugojimo. Taigi vietoj rėmo konstrukcijos reikėtų naudoti sandarų atraminį korpusą. Remiantis pirmojo prototipo bandymų rezultatais, buvo nuspręsta atsisakyti elastingų pakabos elementų. Galiausiai reikėjo tam tikro vidinio korpuso tūrio pertvarkymo. Dėl to abu prototipai turėjo minimalų išorinį ir vidinį panašumą.
Pirmasis modelis buvo sukurtas remiantis metaliniu rėmu, tačiau naujame projekte jie nusprendė naudoti specialios formos poslinkio guolio korpusą, galintį sausumos visureigį paversti amfibija. Įdomus faktas yra tas, kad ZIS-134E2 naudojami korpuso kontūrai ir išdėstymas vėliau buvo panaudoti daugelyje naujų projektų. Šis dizainas įrodė save ir įrodė savo galimybes.
Visi pagrindiniai mašinos agregatai buvo patalpinti į didelę apatinę korpuso dalį. Priekyje ir gale buvo išlenktos apatinės dalys. Šonuose buvo vertikalios pusės su ratų tvirtinimo taškais. Buvo naudojamas horizontalus dugnas. Virš priekio ant tokio kūno buvo sumontuotas vidutinio dydžio gaubtas, kuris išsiskyrė nestandartine forma. Siekiant apsaugoti variklį ir korpusą nuo užtvindymo jūros vandeniu, radiatoriaus grotelės nebuvo perkeltos į korpuso šonus ir pasislinko atgal. Ant priekinio lakšto atsirado metalinė juostelės konstrukcija, kuri padidino gaubto standumą. Radiatorių lygyje buvo atvira supaprastinto dizaino kabina. Visas korpuso vidurys ir galas sudarė didelę krovinių zoną.
Mašinos kinematinė schema: 1 - variklis; 2 - sukimo momento keitiklis; 3, 8 - kardaninė transmisija; 4 - pavarų dėžė; 5 - perdavimo dėklas; 6 - COM dėl perdavimo bylos; 7 - stovėjimo stabdys; 9, 16 - galios paėmimas; 10 - vandens patrankos pavaros grandinė; 11 - promotorius ZIS -151; 12 - vandens patranka; 13 - pagrindinė pavara; 14 - galinė varančioji ašis; 15 - ratas; 17 - pusiau ašis su vairo rankena; 18 - priekinė varomoji ašis. Paveikslas Ser-sarajkin.narod2.ru
Prieš korpusą buvo benzininis variklis ZIS-121A su aliuminio cilindro galvute. Taikomas variklis išvystė iki 120 AG galią. Kaip ir „Modelis Nr. 1“, prie variklio buvo prijungta trijų pakopų automatinė hidraulinė transmisija, iš pradžių sukurta ZIS-155A magistralėms. Toks hidraulinis transmisijos / sukimo momento keitiklis turėjo išspręsti kelias problemas vienu metu. Tai leido apsaugoti variklį nuo sustojimo, kai buvo viršyta apkrova, kelis kartus padidino sukimo momentą judėjimo pradžioje ir automatiškai pakeitė pavaras, palengvindamas vairuotojo darbą. Dėl įmontuotos atbulinės eigos buvo lengviau „pasukti“įstrigusį visureigį.
Iš sukimo momento keitiklio galia buvo perduodama į penkių greičių pavarų dėžę, paimtą iš sunkvežimio ZIS-150. Po to sekė dviejų pakopų (abiejų pavarų perjungimo) perdavimo dėklas, prijungtas prie dviejų galios paėmimų. Šie trys prietaisai buvo serijiniai ir pagaminti šarvuotiems vežėjams BTR-152V. Nuo jėgos pavaros nukrypo sraigto velenai, prijungti prie ašinių savaime užsifiksuojančių diferencialų. Vykdant vieną iš vėlesnių transmisijos modifikacijų, atsirado galinio vandens srovės sraigto jėgos išėmimas.
Atnaujintame projekte ZIS-E134 keturių ašių važiuoklės architektūra buvo išsaugota, tačiau kai kurie jos agregatai buvo pertvarkyti. Visų pirma, SKB ZIS atsisakė elastingos pakabos. „Modelis Nr. 1“parodė galimybę naudoti nusidėvėjimo mažo slėgio padangas, todėl „2 modelio“ašių velenai buvo standžiai pritvirtinti prie kėbulo. Skirtingai nuo ankstesnės mašinos, ašis buvo nutarta montuoti skirtingais intervalais. Taigi pirmojo ir antrojo ratų centrai buvo išdėstyti 1400 mm atstumu, o antrasis ir trečiasis - 1595 mm. Trečias tarpas sumažintas iki 1395 mm.
Prototipas eina per tranšėją. Nuotrauka Trucksplanet.com
Ištisinės ašys su diferencialais buvo pasiskolintos iš šarvuotos transporto priemonės BTR-152V ir šiek tiek pakeistos, kad šiek tiek padidintų vėžės plotį. Buvo naudojamos šešių sluoksnių padangos. Ratai buvo prijungti prie centralizuotos siurbimo sistemos, kuri leido pakeisti slėgį nuo 3,5 kg / cm 2 iki 0,5 kg / cm 2. Kaip ir jo pirmtakas, naujasis prototipas gavo vairo stiprintuvą, pastatytą ant gatavų komponentų. Su jo pagalba vairuotojas galėjo valdyti keturių priekinių ratų padėtį. Praktiškai buvo įrodyta, kad dvi valdomos ašys gali žymiai pagerinti mašinos manevringumą ant visų paviršių.
Iš pradžių dizaineriai nusprendė, kad varliagyvis ZIS-E134 „Modelis Nr. 2“plauks sukdamas ratus. Nepaisant to, po pirmųjų tokių bandymų buvo nuspręsta jį aprūpinti vandens srove. Šis produktas buvo pasiskolintas iš PT-76 amfibijos cisternos. Skirtingai nuo pastarojo, kuris turėjo dvi vandens patrankas, visureigis buvo aprūpintas tik vienu tokiu įtaisu. Dėl šios priežasties, norint kontroliuoti kursą, vandens patranką reikėjo papildyti sukamuoju cilindriniu antgaliu, valdančiu traukos vektorių.
Iškilus problemoms sąvartyno kelyje, prototipas buvo aprūpintas savo gerve, kad būtų galima atsigauti. Šio įrenginio pavarą atliko atskiras sraigto velenas, besitęsiantis nuo transmisijos.
Būdingas antrojo ZIS-E134 prototipo bruožas buvo supaprastinto dizaino atvira kabina, pasiskolinta iš patyrusio varliagyvio ZIS-485. Jis buvo tiesiai už variklio skyriaus ir virš kai kurių transmisijos įtaisų. Virš gaubto buvo pritvirtintas rėmas su priekiniu stiklu, papildytas mažais šoniniais elementais. Stogo nebuvo, tačiau jo vietoje buvo lankai tentui įrengti. Vairuotojo darbo vieta buvo kairėje kabinos pusėje. Į dešinę nuo valdymo posto jie įdėjo įvairią įrangą ir antrą sėdynę, sumontuotą į šoną važiavimo kryptimi. Trečioji testerio darbo vieta buvo už vairuotojo. Buvo pasiūlyta įlipti į automobilį per žemą kabinos pusę.
Lipimas į kliūtį. Nuotrauka Trucksplanet.com
Visa korpuso vidurinė ir galinė dalys buvo pateiktos po šoniniu korpusu. Tai buvo palyginti ilga platforma, aptverta žemomis pusėmis. Buvo lankų įrengimo mazgai, ant kurių buvo pasiūlyta tempti tentą. Kad būtų patogiau, salonas ir kėbulas buvo uždengti dviem atskiromis tentais.
Pagal savo matmenis „Maketas Nr. 2“buvo panašus į ankstesnį „Maketą Nr. 1“. Kai kurios pagrindinės abiejų mašinų charakteristikos taip pat buvo to paties lygio, atitinkančios kliento reikalavimus. Antrojo prototipo ilgis siekė 6, 8 m, plotis - apie 2, 2 m. Aukštis išilgai tentų arkų artėjo prie 2,5 m. Visureigio prošvaisa, nustatoma pagal naujo korpuso dugną, buvo sumažintas iki 345 mm. Daugelio komponentų atmetimas smarkiai sumažino konstrukcijos svorį. Tuščiasis svoris buvo 6 518 tonos. Visureigis galėjo gabenti naudingą krovinį, sveriantį iki 1312 kg. Tuo pačiu metu jo bendroji masė siekė 7, 83 tonas. Teorinė galimybė vilkti priekabą išliko.
Prototipinės transporto priemonės ZIS-E134 „Modelis Nr. 2“statyba buvo baigta 1956 m. Balandžio pradžioje. Netrukus automobilis buvo nuvežtas į bandymų aikštelę, kad įvažiuotų ir nustatytų pagrindines charakteristikas. Buvo nustatyta, kad radikalus dizaino pakeitimas neturėjo neigiamos įtakos mobilumo savybėms. Taigi automobilio greitis sausumoje siekė 58 km / h. Nelygiose vietovėse maksimalus greitis sumažėjo beveik perpus. Visureigis patvirtino galimybę užlipti 1 m aukščio sieną arba kirsti 1,5 m pločio griovį, galintį įkopti į 35 ° statumo šlaitą ir judėti iki 25 ° kampu.
Veikimas ant vandens naudojant ratus buvo nepakankamas. Automobilis buvo laikomas ant vandens, tačiau judėjimo greitis paliko daug norimų rezultatų. Dėl to buvo atliktas nedidelis išdėstymo modernizavimas, apimantis vandens srovės varomojo įrenginio įrengimą. Dabar, nusileidęs į vandenį ir įjungęs naują vandens patranką, visureigis išvystė greitį iki 6 km / h.
Nusileidimas. Nuotrauka Trucksplanet.com
Per kelis mėnesius gamyklos specialistai im. Stalinas ir Gynybos ministerija atliko sukonstruoto „Modelio Nr. 2“/ ZIS-134E2 bandymus, surinkdami reikiamus duomenis apie atskirų agregatų ir visos mašinos veikimą. Mašina patvirtino apskaičiuotas charakteristikas ir parodė teigiamus taikomų naujovių aspektus. Praktiškai buvo įrodyta visureigio su poslinkiu korpuso privalumai. Skirtingai nuo savo pirmtako, naujasis prototipas galėjo judėti ne tik sausumoje ar forduose.
1956 m. Rugpjūčio mėn. Abu sukurti prototipai pateko į vieną iš bandymų vietų. Šį kartą gamintojas ir karinis departamentas ketino juos išbandyti lyginamuosiuose bandymuose. Anksčiau surinkta informacija leido daryti tam tikras prielaidas, tačiau, norint patvirtinti išankstines išvadas, reikėjo atlikti naujus patikrinimus. Tikimasi, kad „modelis Nr. 2“parodė jam būdingas savybes ir patvirtino savo pranašumus prieš senesnį „modelį Nr. 1“.
Po lyginamųjų bandymų patyręs antrojo modelio visureigis grįžo į gamintoją, kuris iki to laiko gavo naują pavadinimą „Gamykla, pavadinta Likhačiovas “. Plėtodami projekto idėjas, „SKB ZIL“dizaineriai pasiūlė atstatyti važiuoklę ir gerokai pakeisti transmisiją. Pirmasis ir ketvirtasis tiltai, naudojant specialius laikiklius, buvo perkelti atitinkamai pirmyn ir atgal, už pradinių pusių, o tarpas tarp centrinių ašių sumažėjo. Skaičiavimai parodė, kad toks važiuoklės išdėstymas optimizuos apkrovos pasiskirstymą ant žemės.
„Modelis Nr. 2“su pertvarkyta važiuokle. Nuotrauka Drive2.com
Per ateinančius kelis mėnesius bandymų vietoje buvo išbandytas perstatytas maketas Nr. 2, siekiant nustatyti tikrąją atnaujintos važiuoklės naudą. Buvo nustatyta, kad ratų išdėstymas skirtingais intervalais yra prasmingas ir suteikia tam tikrų pranašumų, palyginti su pradine konfigūracija. Į šias išvadas buvo atsižvelgta kuriant naują specialią techniką.
Remiantis įvairiais šaltiniais, atnaujinto „Modelio Nr. 2“bandymai tęsėsi iki 1957 m. Po to prototipas buvo išsiųstas į saugojimo vietą. Bandymų metu surinkta informacija netrukus buvo panaudota kuriant naujas visureigius įvairiems tikslams. Pirmasis įrangos modelis, kurio kūrimui buvo naudojami ZIS-134E2 patobulinimai, buvo speciali važiuoklė ZIL-135. Iš eksperimentinio modelio į jį buvo perkeltas poslinkio korpusas, taip pat keturių ašių važiuoklė su standžia pakaba ir specialiu tiltų išdėstymu. Vėliau buvo sukurtas ZIL-135 projektas, o įvairių modifikacijų mašinos buvo naudojamos įvairiose srityse.
Antrasis ZIS-E134 šeimos projektas buvo sukurtas siekiant išbandyti daugybę naujų idėjų, galinčių padidinti įrangos pralaidumą ir išplėsti jos taikymo sritį. Naujas korpusas ir pertvarkyta važiuoklė pasiteisino ir netrukus persikėlė į naujus įrangos projektus, jau skirtus naudoti praktikoje. Nepaisant to, tyrimai dėl itin aukštų visureigių transporto priemonių nenutrūko. Tais pačiais 1956 metais į sąvartyną pateko prototipai Nr. 0 ir Nr. 3, taip pat sukurti pagal projektą ZIS-E134.
