Nuo kosmoso tyrinėjimų pradžios kūrėjams teko spręsti astronautų grąžinimo iš kosmoso į Žemę klausimą, mokslinius, fotografinius, meteorologinius ir kitus duomenis. Šiems tikslams buvo sukurtos specialios nusileidimo transporto priemonės. Kiekvienas prietaisas turėjo savo dydį ir formą, kiekvienas turėjo savo procesus. paslaugą po nusileidimo, taip pat kitas specifines charakteristikas pagal atliktas užduotis.
Be to, norint pristatyti nusileidžiančias transporto priemones į paskirties vietą, būtina ieškoti ir evakuoti transporto priemonę, esančią Žemėje, nes net ir dabartiniame technologijų vystymosi etape nusileidimo vietą galima apskaičiuoti tik su tam tikra klaida. Klaida sukelia daug blogai nuspėjamų veiksnių, tokių kaip vėjo greitis skirtinguose aukščiuose nusileidimo metu arba variklių įjungimo tikslumas ir jų stabdymo impulsas. TMA ir Soyuz -TM tipo pilotuojamoms transporto priemonėms plitimas nusileidimo maršrutu gali būti iki 400 km, o šoninis nuokrypis - iki 60 km. Pavyzdžiui, „Sojuz TMA-3“virš apskaičiuoto nusileidimo taško skrido tik 7 kilometrus išilgai trasos, o „Sojuz TMA-1“nepasiekė apskaičiuoto 440 km taško išilgai bėgių kelio, kai dešinysis šoninis nuokrypis buvo 27 km. Bepilotėms nusileidimo transporto priemonėms dėl mažo svorio ir matmenų nuokrypis gali būti dar didesnis. Be to, prietaisas gali nusileisti ant nelygaus reljefo, pelkėje, stepėje ir net nusileisti žemyn. Šiuo atžvilgiu paieškai ir evakuacijai pritraukiamos aviacijos, sausumos ir jūros priemonės, kurios atlieka paieškos darbus kaip paieškos komplekso dalis arba savarankiškai.
Aviacijos paieškos priemonėmis naudojami sraigtasparniai „Mi-8“, „An-12“arba „An-24“, turintys atitinkamą įrangą. Nusileidžiančių transporto priemonių paieškai ant žemės naudojamos specialiai tam skirtos paieškos ir atkūrimo transporto priemonės - visureigiai automobiliai, taip pat vikšrinės transporto priemonės ir sniego motociklai.
Pasiruošimas nusileidimo transporto priemonės evakuacijai. Fone - FEM -1
Šiame straipsnyje bus nagrinėjamos žemės paieškos ir gelbėjimo įrangos įvairovės - paieškos ir evakuacijos transporto priemonės.
Paieškos ir atkūrimo transporto priemonės yra skirtos ieškoti ir evakuoti nusileidžiančias transporto priemones ir jų ekipažus. Mašinos gali atlikti pavestas užduotis savarankiškai arba sąveikaudamos su paieškos orlaiviais (sraigtasparniais). Paiešką galima atlikti stepėse, miškingose, dykumose, pelkėtose vietovėse, vidaus vandens telkinių vandenyse arba ant gryno sniego skirtingomis meteorologinėmis sąlygomis ir skirtingu paros metu.
Visos paieškos ir atkūrimo transporto priemonės pagal savo svorį ir matmenis yra skirtos gabenti įvairiomis transporto rūšimis - nuo oro iki geležinkelio. Oro tiekimui dažniausiai naudojami sraigtasparniai Mi-6 ir lėktuvai An-12. Reikėtų pažymėti, kad kiekviena paieškos ir atkūrimo transporto priemonė turi savo taikymo sritį ir yra skirta savo tikslams.
Paieškos ir evakuacijos transporto priemonių kompleksas (KPEM) skirtas erdvėlaivių nusileidimo transporto priemonių paieškai sunkiai pasiekiamose stepėse, pelkėtose, miškingose ir dykumų vietose, ant pirmojo sniego, vidaus vandens telkinių vandenyse, taip pat astronautų, nusileidimo transporto priemonių ir kapsulių evakuacija. Kompleksą sudaro:
- paieškos ir evakuacijos keleivinė transporto priemonė FEM-1;
- paieškos ir evakuacijos sunkvežimis FEM-2;
-paieškos ir evakuacijos keleivinė transporto priemonė (sniego ir pelkių transporto priemonė) FEM-3.
„ZiL“gamykloje sukurtos mašinos FEM-1 ir FEM-2 yra plaukiojančios visureigės su 6x6 ratų išdėstymu. Šių paieškos ir gelbėjimo transporto priemonių korpusai pagaminti iš poliesterio dervos, sustiprintos stiklo pluoštu. Rėmo gamybai naudojamas aliuminio lydinys AMG-61. Paieškos ir gelbėjimo mašinos gali plaukti virš vandens kliūčių, judėti palaidoje žemėje (ratų panardinimas iki 50 cm), sniege (ratų panardinimas iki 1 metro), pelkė (ratų panardinimas iki 70 cm). Kreiserinis atstumas tokiomis sąlygomis yra iki 200 kilometrų 7 km / h greičiu (einant per pelkę) iki 40 km / h (važiuojant kieta žeme).
Pagrindinės FEM-1 (2) taikymo sritys, atsižvelgiant į šias charakteristikas, yra atšiaurus stepinis reljefas su nedideliu medžių skaičiumi ir daugybe įvairių vandens kliūčių. Šiuo atveju pagrindinė bazė gali būti 300 km atstumu nuo paieškos svetainės.
FEM-3 buvo pagamintas ant specialios varžtų važiuoklės iš dviejų išilgai išdėstytų daugiasukių varžtų. Dėl šios priežasties automobilio greitis pelkėse ir puriame sniege gali siekti 15 km / h iki 20 kilometrų atstumu. Tačiau šis automobilis negali judėti ant žemės ar užmiestyje. Šiuo atžvilgiu pagrindinė FEM-3 taikymo sritis yra pelkės su sekliomis vandens užtvaromis ir sniego danga, siekianti 1 metrą. FEM-3 į paieškos vietą pristatomas naudojant FEM-2 su krano sija. Krano keliamoji galia yra 3,4 tonos. Jis naudojamas kelti FEM-3 arba nusileidimo transporto priemonę, kuri yra paguldyta specialioje lovoje.
Paieškos operacijoms atlikti naudojamos visų tipų paieškos ir atkūrimo transporto priemonės. Tačiau FEM-3 naudojamas tik tais atvejais, kai paieškos srityse neįmanoma ieškoti naudojant FEM-1 ir FEM-2 mašinas. Įgulos evakuacija paprastai atliekama FEM-1, nes jame yra speciali keleivių kabina kosmonautams, o FEM-2 evakuoja nusileidžiančią transporto priemonę.
Siekiant padidinti paieškos operacijų efektyvumą, mašinose įrengtos kelios sistemos: navigacinė sistema „Kvadrat“, automatinis radijo kompasas ARK-UD, radijo krypties ieškikliai „Pelikan“, NKPU-1 ir KAR-1, taip pat radijas stotys R-855UM, „Coral“, „Zhuravl“ir apšvietimo įranga-rankinis prožektorius RSP-45 ir šviesos signalinis švyturys OSS-61.
Radijo ryšio įranga naudojama abipusiam ryšiui telefono ir telegrafo režimais paieškos komplekse ir ryšiui su valdymo centru. Šio tipo įrangai priklauso radijo stotys „Balkan-5“, „Zhuravl-10“, „Zhuravl-K“, „Coral“, R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, taip pat siųstuvas-imtuvas. kompleksas R-836 + RPS. Įranga veikia MW, KB ir VHF juostose esant 0, 12 - 500 W galiai. Tai leidžia nuolat palaikyti patikimą ryšį su valdymo centrais ir orlaiviais iki 100 kilometrų VHF diapazone ir iki 600 kilometrų HF diapazone.
Trumpas ryšių diapazonas, veikiantis VHF diapazone, su nusileidžiančių transporto priemonių įgula po nusileidimo yra dėl mažos atskirų radijo stočių galios.
Radijo stočių ir radijo švyturių, sumontuotų nusileidžiančiose transporto priemonėse, krypties nustatymui, specialus. įranga, kurią sudaro automatiniai radijo kompasai ARK-UD ir ARK-U2, radijo krypties ieškikliai KAR-1, „Orel“ir „Pelican“, taip pat nešiojamieji krypties ieškikliai NKPU-1. Krypties nustatymas atliekamas dažniu nuo 1,5 iki 150 MHz. HF krypties nustatymo diapazonas yra apie 25 kilometrus, o VHF diapazonas yra 2 kilometrai.
Navigacinė įranga reikalinga, kad paieškos ir atkūrimo transporto priemonės galėtų patekti į nurodytą zoną ir nustatyti transporto priemonės buvimo vietą. Į įrangą įeina tokia navigacijos sistema kaip NVNT, „Kvadrat“ir magnetinis kompasas KI-13. Pastaruoju metu paieškos sistemos vis dažniau naudoja GPS sistemą.
„FEM-3“yra plaukiojanti sniego ir pelkių transporto priemonė su sukamaisiais sraigtais, turinti vairinę su nuimama tentu, skirta ekipažui ir keleiviams. Yra dvi sėdynės FEM-3 įgulai ir dvi sėdynės keleiviams ant nuimamų neštuvų. FEM-3 plūdrumą užtikrina sandarus atraminis aliuminio korpusas ir du sraigtiniai rotoriai
Paieškos ir atkūrimo transporto priemonėse sumontuota apšvietimo įranga skirta nusileidžiančių transporto priemonių paieškai esant blogam matomumui ir nepalankioms oro sąlygoms, taip pat transporto priemonių buvimo vietos nurodymui. Apšvietimo įrangą sudaro rankinis prožektorius RSP-45 su nusileidimo transporto priemonių aptikimo nuotoliu iki 300 metrų ir OSS-61 šviesos signalo švyturys, skleidžiantis raudonus 1 Hz dažnio signalus. Vizualinis švyturio aptikimo diapazonas paprastomis oro sąlygomis gali būti 25 kilometrai.
Be to, paieškos ir atkūrimo transporto priemonėse yra radijo inžinerijos švyturiai RM-5, kurių galia yra 80 W, o veikimo dažnių diapazonas yra nuo 100 iki 150 Hz. Ši įranga padeda aviacijos paieškos pajėgoms lengviau rasti transporto priemones, naudojant radijo kompasą ARK-UD. Skrendant 6 tūkst. Metrų aukštyje, krypties nustatymo diapazonas yra 100 kilometrų.
Antžeminis paieškos kompleksas, kurį sudaro FEM-1, FEM-2 ir FEM-3, leidžia atlikti paieškos ir evakuacijos operacijas įvairiomis meteorologinėmis sąlygomis ir geografinėse zonose, o specialios įrangos pagalba bendrauja su nusileidžiančios transporto priemonės įgula, valdymo taškais., užtikrinti sąveikos ir koordinavimo paieškos kompleksą. Įranga leidžia per trumpiausią laiką pasiekti paieškos zoną ir surasti įgulą bei nusileidžiančią transporto priemonę.
2004 metais „Rocket and Space Corporation“„Energia“paskelbė apie naujo daugkartinio naudojimo pilotuojamo erdvėlaivio „Clipper“kūrimą, kuris turėjo pakeisti „Sojuz“iki 2010 m.
„Clipper“yra daugkartinio naudojimo erdvėlaivis, galintis į orbitą pristatyti iki 700 kilogramų krovinių ir iki septynių įgulos narių. Be to, autonominis erdvėlaivio skrydis gali trukti iki 10 dienų. Iškilus avarijai TKS, „Clipper“evakuoja įgulą į Žemę.
10 metrų ilgio erdvėlaivio paleidimo masė bus apie 14,5 tonos. Daroma prielaida, kad į „Clipper“orbitą bus paleista rusiška paleidimo raketa „Onega“, kuri yra giliai modernizuota paleidimo priemonė „Sojuz“. Naujasis erdvėlaivis bus paleistas iš visų Rusijos kosmodromų, kuriuose įrengtos „Sojuz“paleidimo vietos, tai yra iš Plesetsko ir Baikonūro.
Naudotos paieškos ir atkūrimo transporto priemonių taktinės ir techninės charakteristikos neleis evakuoti nusileidžiančių transporto priemonių, nes pasikeis jų svorio ir dydžio charakteristikos. Todėl, projektuojant ir kuriant naują nusileidimo transporto priemonę, būtina išspręsti klausimus, susijusius su paieškos ir gelbėjimo pajėgų aprūpinimu naujomis priemonėmis, įtrauktomis į paieškos ir gelbėjimo kompleksą.
Kuriant pažangias kosmoso technologijas, būtina atsižvelgti į įvairias problemas, kylančias įgyvendinant ir prižiūrint, nes FEM-2 nėra pritaikytas „Clipper“svoriui ir matmenims. „Mi-8“negali gabenti tokios nusileidimo transporto priemonės krovinių skyriuje ar ant išorinio diržo. Todėl būsimas kompleksas turi būti gabenamas sraigtasparniais ir lėktuvais, kurie yra eksploatuojami PSK (Mi-6 ir An-12BP). Be to, jis turėtų būti aprūpintas modernia standartine navigacijos įranga (ARC ir 10R-26). Komplekso vairavimo charakteristikos neturėtų būti prastesnės už esamas. Keleivių vietų skaičius dėžėje turi būti padidintas iki 8–10 žmonių, o galios rezervas turi būti ne mažesnis kaip 1000 km. Astronautai turi būti gabenami į sraigtasparnį gulint; mašinos turi būti aprūpintos gervėmis.
Kuriant naujas nusileidimo transporto priemones, reikia tikėtis naujo paieškos ir atkūrimo transporto priemonių kūrimo etapo. Vienos raketų ir kosmoso technologijų šakos pažanga yra priežastis, dėl kurios reikia pakelti visą lygį antžeminės paramos, įskaitant paiešką ir gelbėjimą.
