1968 m. Kovo 4 d. SSRS Ministrų Tarybos dekretu buvo reikalaujama sukurti naują taktinę raketų sistemą, skirtą pataikyti į priešo gynybos taškus. Reikiamas pataikymo į taikinį tikslumas atsispindi temos pavadinime: „Taškas“. Pagrindiniu projekto vykdytoju tapo Kolomnos mašinų gamybos projektavimo biuras, o S. P. Nenugalimas. Taip pat buvo nustatytos kitos projekte dalyvaujančios įmonės: Briansko automobilių gamykla turėjo pagaminti komplekso mašinų važiuoklę, Centrinis automatikos ir hidraulikos tyrimų institutas - raketų valdymo sistemą, o Volgogrado PA „Barrikady“buvo atsakinga. už paleidimo priemonę. Serijinę pačių raketų gamybą buvo planuojama dislokuoti Votkinske.
Pirmosios „Tochka“versijos gamykliniai bandymai prasidėjo 1971 m., O po dvejų metų pradėta masinė gamyba. Tačiau dėl daugelio priežasčių „Tochka“buvo pradėta naudoti tik 1976 m. Raketų paleidimo nuotolis buvo 70 kilometrų, o nukrypimas nuo taikinio - ne daugiau kaip 250 metrų. Iškart po tochkos išleidimo bandymams AG centrinis tyrimų institutas pradėjo kurti naują elektroniką, skirtą modifikuoti raketą „Tochka-R“. Ši raketa turėjo turėti pasyvią radaro nukreipimo galvutę, tačiau galiausiai nuspręsta antiradaro nišą suteikti lengvesnėms raketoms. Nuo 1989 metų kariai išvyko į atnaujintą „Tochka-U“kompleksą, į kurį įėjo naujos raketos 9M79M ir 9M79-1. Be to, dalis antžeminės įrangos buvo pakeista nauja.
Pakeitus raketą, didžiausias taikinio sunaikinimo nuotolis padidėjo iki 120 km, o minimalus liko 15. Taip pat žymiai pagerėjo tikslumas - dabar nuokrypis neviršija šimto metrų, nors apskritai jis turi daug mažesnes vertes. Taigi tarptautinėje parodoje IDEX-93 penkios „Tochki-U“raketos nepraleido daugiau nei 50 metrų. Minimali paklaida buvo 5–7 metrai. Šis didelis tikslumas buvo pasiektas naudojant naują orientavimo įrangą, esančią pačiose 9M79M ir 9M79-1 raketose. Skirtingai nuo ankstesnių taktinių raketų, visų modifikacijų orientavimo sistema „Point“užtikrina kurso korekciją viso skrydžio metu iki pat smūgio į taikinį. Inercinę raketų valdymo automatiką sudaro komandinis giroskopinis įtaisas, atskiras analoginis kompiuteris, hidraulinės pavaros automatika ir jutiklių rinkinys. Pirmosiomis skrydžio sekundėmis, kol pasiekiamas tam tikras greitis, raketa valdoma dujiniais vairais, o paskui viso skrydžio metu kursas koreguojamas naudojant grotelių struktūros aerodinaminius vairus. 9M79 variklis veikia kietu kuru ir turi tik vieną režimą. Cilindrinis kuro blokas su išilginiais grioveliais užvedamas uždegikliu (specialios sudėties briketais ir juodais milteliais). Kuro mišinio deginimas tęsiasi tol, kol raketa pasiekia tikslą - „Tochka“yra pirmasis sovietinis taktinis kompleksas, kuriame variklis neišjungiamas prieš paskutinį skrydžio etapą.
Be keturių grotelių vairų, raketos uodegoje yra keturi trapecijos formos sparnai. Sulankstytoje padėtyje visos išsikišusios dalys yra sulankstytos, pasukamos raketos korpuso atžvilgiu. 9M79M ir 9M79-1 raketoms buvo sukurta kelių tipų kovinių galvučių įvairiems tikslams:
- 9N39- branduolinė galvutė su AA-60 įkrova, kurios talpa 10–100 kilotonų TNT ekvivalentu;
- 9N64 - branduolinė galvutė su AA -86 įkrovimu. Galia iki 100 kt.
- 9N123F- sprogstamoji sprogstamoji galvutė su 162,5 kg sprogmenų ir 14500 paruoštų fragmentų. Per sprogimą 20 metrų aukštyje iki 3 hektarų ploto objektai nukenčia nuo fragmentų;
- 9N123K - kasetinė kovinė galvutė. Sudėtyje yra 50 skeveldrų elementų su 1,5 kg sprogmenų ir 316 skeveldrų. 2250 metrų aukštyje virš paviršiaus automatika išskleidžia kasetę, todėl fragmentais apsėjama iki septynių hektarų;
- 9N123G ir 9N123G2-1 - kovinės galvutės su 65 elementais su toksiškomis medžiagomis. Iš viso kovinėje galvutėje gali būti atitinkamai 60 ir 50 kg medžiagų. Yra informacijos apie šių kovinių galvučių kūrimą, tačiau nėra duomenų apie gamybą ar taikymą. Greičiausiai jie nebuvo iškelti ir paleisti į seriją.
Taip pat kartais teigiama, kad yra propagandinių ir antiradarų kovinių galvučių, tačiau oficialių duomenų apie jas nėra. Galva prie raketos pritvirtinta šešiais varžtais. Raidė, atitinkanti kovinės galvutės tipą, pridedama prie raketos raidinio skaitmeninio indekso-9M79-1F dėl didelio sprogstamumo, 9M79-1K spiečiui ir kt. Surinkta raketa su nebranduoline galvute gali būti saugoma iki 10 metų. Remiantis skaičiavimais, norint sunaikinti MLRS bateriją ar taktines raketas, reikia išleisti 2 raketas su grupine kovine galvute arba keturias su labai sprogstama. Artilerijos baterijai sunaikinti reikia pusės šaudmenų. Norint sėti fragmentais ir sunaikinti darbo jėgą bei lengvą įrangą iki 100 hektarų plote, turėtų būti keturi spiečiai arba aštuonios sprogstamosios raketos.
Raketa paleidžiama iš 9P129M-1 transporto priemonės, pagamintos ant BAZ-5921 važiuoklės. Paleidimo įranga leidžia savarankiškai atlikti visus būtinus pasiruošimus paleidimui ir skaičiavimus, susijusius su raketos taikymu ir skrydžio misija. Pradėti galima beveik iš bet kurio pakankamo dydžio aikštelės, o pasiruošimas tam užtrunka apie 16 minučių, kai šaudoma iš žygio, arba 2 minutes nuo pasirengimo būsenos Nr. Vieninteliai reikalavimai dėl paleidimo įrenginio yra susiję su aikštelės paviršiaus būkle ir transporto priemonės išdėstymu - taikinys turi būti ± 15 ° kampu nuo jo išilginės ašies. Sumontuoti diegimą ir palikti paleidimo vietą užtrunka ne daugiau kaip pusantros ar dvi minutes. Įdomus faktas yra tas, kad raketa (padėtoje padėtyje padėta į nešančiosios transporto priemonės krovinių skyrių ant kėlimo bėgio) tik 78 sekundės prieš paleidimą perkeliama į paleidimo pakilimo kampą 78 °. Tai padeda trukdyti priešo žvalgybai. Raketos įgula yra keturi žmonės: skaičiavimo vadovas, vairuotojas, vyresnysis operatorius (jis taip pat yra skaičiavimo vadovo pavaduotojas) ir operatorius.
Raketos dedamos ant paleidimo įrenginio naudojant transportavimo-pakrovimo transporto priemonę 9T218-1 (pagaminta ant važiuoklės BAZ-5922). Jos sandariame krovinių skyriuje telpa dvi raketos su prijungtomis kovinėmis galvutėmis. Norėdami įkelti raketas į paleidimo priemonę, transportinis krautuvas turi kraną ir daugybę susijusių įrenginių. Krovimo darbus galima atlikti bet kurioje, įskaitant nepasiruošusią aikštelę, kurioje paleidimo ir pakrovimo mašina gali stovėti viena šalia kitos. Vienos raketos perkrovimas trunka apie dvidešimt minučių.
Į kompleksą taip pat įeina 9T238 transporto priemonė, kuri nuo transportavimo pakraunančios transporto priemonės skiriasi tik tuo, kad nėra pakrovimo įrangos. 9T238 vienu metu gali gabenti iki dviejų raketų arba keturias kovines galvutes gabenimo konteineriuose.
Daugiau nei dvidešimt savo tarnybos metų „Tochka-U“turėjo galimybę tik kelis kartus dalyvauti karo veiksmuose. Generolas G. Troševas savo knygoje „Čečėnijos gedimas“rašė, kad šios raketų sistemos panaudojimo dėka pavyko užkirsti kelią teroristų išvykimui iš Komsomolskoje kaimo. Kovotojai bandė pereiti tarp kariuomenės pozicijų ir Vidaus reikalų ministerijos karių, tačiau raketos jas padengė taikliais gelbėjimais. Tuo pačiu metu federalinės pajėgos, nepaisant nedidelių atstumų, nepatyrė nuostolių dėl Točkos smūgio. Taip pat spaudoje buvo informacijos apie „taškų“naudojimą teroristų sandėliuose ir stovyklose. 2008 m. Rugpjūčio mėn. Karo Pietų Pietų Osetijoje metu pasirodė informacija apie „Tochk-U“naudojimą Rusijos pusėje.
Nepaisant jau seno amžiaus, taktinės raketų sistemos „Tochka-U“dar neplanuojama pašalinti. Yra versija, kad tai neįvyks iki to laiko, kai Rusijos kariuomenė turės pakankamai operacinio-taktinio „Iskander“.
